Мақаланы E-mail арқылы жіберу Passification-based Adaptive Control Design for Quadrotor Stabilization
- Авторлар: Belyavskii A.O.1, Tomashevich S.I.2
-
Мекемелер:
- ITMO University
- Institute of Problems of Mechanical Engineering
- Шығарылым: Том 79, № 10 (2018)
- Беттер: 1886-1902
- Бөлім: Large Scale Systems Control
- URL: https://ogarev-online.ru/0005-1179/article/view/151055
- DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117918100120
- ID: 151055
Дәйексөз келтіру
Ашық рұқсат
Рұқсат берілді
Тек жазылушылар үшін
Аннотация
This paper is dedicated to passification-based adaptive control design for quadrotor stabilization. We construct a stabilization system for a quadrotor using PD controllers and the feedback linearization method. Finally, we demonstrate simulation results and compare the new approach with two other control design methods.
Негізгі сөздер
Авторлар туралы
A. Belyavskii
ITMO University
Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: belyavskyi.a.o@gmail.com
Ресей, St. Petersburg
S. Tomashevich
Institute of Problems of Mechanical Engineering
Email: belyavskyi.a.o@gmail.com
Ресей, St. Petersburg
Қосымша файлдар
