Design of controllers by indices of precision and speed. II. Nonminimal-phase plants


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Resumo

A method to design controllers of one-dimensional nonminimal-phase plants under unknown bounded external perturbations was proposed. It is based on determining the parameters of the Bézout identity. The attainable indices of precision and speed were determined.

Sobre autores

A. Aleksandrov

Trapeznikov Institute of Control Sciences

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