Вопросы управления линейным вентильно-индукторным электроприводом, совмещающим функции тяги и магнитного подвеса

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Обоснование. В настоящей статье рассматриваются вопросы управления линейным вентильно-индукторным электроприводом, совмещающим функции тяги и магнитного подвеса. При введении в систему привода дополнительной координаты управления с помощью магнитного подвеса возникает задача о видоизменении алгоритмов управления и исследовании на их основе тяговых свойств электропривода при ограничениях, накладываемых системой магнитного подвеса.

Цель работы – исследование алгоритмов управления, обеспечивающих приоритет магнитного подвеса в задаче управления линейным электроприводом, совмещающим функции тяги и подвеса.

Материалы и методы. Основными методами исследования являются компьютерное моделирование, расчетные исследования, анализ результатов, полученных в ходе настоящих исследований.

Результаты. Предложен подход к выбору параметров управления, позволяющий минимизировать влияющее воздействие режима работы привода на систему электромагнитного подвеса.

Заключение. Практическая значимость определяется возможностью использования предложенного подхода при проектировании системы управления как комбинированной системы тяги и подвеса грузовой транспортной платформы.

Об авторах

Александр Владимирович Киреев

АО «Научно-технический центр «ПРИВОД-Н»

Автор, ответственный за переписку.
Email: akireev@privod-n.ru
ORCID iD: 0000-0003-1157-2402
SPIN-код: 9674-4388

к.т.н., доцент

Россия, Новочеркасск

Николай Михайлович Кожемяка

АО «Научно-технический центр «ПРИВОД-Н»

Email: nkozhemyaka@privod-n.ru
ORCID iD: 0000-0002-3976-7546
SPIN-код: 7921-4510

к.т.н.

Россия, Новочеркасск

Геннадий Николаевич Кононов

АО «Научно-технический центр «ПРИВОД-Н»

Email: gkononov@privod-n.ru
ORCID iD: 0000-0002-5511-9311
SPIN-код: 9565-6740
Россия, Новочеркасск

Список литературы

  1. Ptakh GK. Switched reluctance drive medium and high power: foreign and domestic experience, Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2015;2(3):23–33. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_24125908_21159036.pdf EDN: UHYQDJ
  2. Kolomeytsev LF, Pahomin SA. Development of the theory and the creation of new designs inductor machines. Russian Electromechanics. 2005;2:6–10. EDN: HSDBFF
  3. Kolomeytsev LF, Bibikov VI, Pahomin SA, et al. The use of reactive transport of machines. Russian Electromechanics. 2008;1:67–70. EDN: KGCMBX
  4. Smachnyy VYu, Shevkunova AV, Smachnyy YuP. Primeneniye ventil’no-induktornogo privoda na transporte. Trudy Rostovskogo gosudarstvennogo universiteta putey soobshcheniya. 2018;4:91–94. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_36825241_61149270.pdf EDN: YURPRJ
  5. Kireyev AV. Ventil’no-induktornyye elektroprivody dlya elektropodvizhnogo sostava (monograph). Rostov-on-Don: AkademLit; 2011. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: https://privod-n.ru/uslugi/publikatsii/monografiya/
  6. Nikiforov BV, Pakhomin SA, Ptakh GK. Ventil’no-induktornyye dvigateli dlya tyagovykh elektroprivodov. Elektrichestvo. 2007;2:34–38. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_12841002_70126473.pdf EDN: KUZZQX
  7. Shcherbakov VG, Kolomeytsev LF, Pahomin SA. Switched reluctance drive for electric rolling. Locomotive. 2005;2:36–37. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_12841002_97779061.pdf EDN: KUZZQX
  8. Odnokopylov GI, Rozayev IA, Bragin AD, et al. Sravnitel’nyy analiz otkazoustoychivogo upravleniya asinkhronnogo i ventil’no-induktornogo elektroprivoda. In: Intellektualnye energosistemy: trudy IV Mezhdunarodnogo molodezhnogo foruma, 10–14 October 2016, Tomsk. 3 Vols. Tomsk: Izd-vo TPU; 2016;2:89–93. (In Russ.)]. [cited: 04.12.2023] Available from: https://earchive.tpu.ru/bitstream/11683/36383/1/conference_tpu-2016-C43_V2_p89-93.pdf EDN: XVHBLB
  9. Kuznetsov VA, Kuz’michev VA. Ventil’no-induktornyye dvigateli. Moscow: MEI; 2003. (In Russ.)
  10. Kuznetsov VA, Kuz’michev VA. Inzhenernaya metodika proyektirovaniya induktornoy mashiny dlya ventil’no-induktornogo dvigatelya. Elektrichestvo. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_12840913_15448892.pdf EDN: KUZYIR
  11. Kireev AV, Kozhemyaka NM, Kononov GN. Prerequisites for the creation of a high-speed container transport system. Transportation Systems and Technology. 2017;4(10):4–41. doi: 10.17816/transsyst2017345-41
  12. Bakhvalov Yu.A., Bocharov VI, Vinokurov VA., et al. Transport s magnitnym podvesom. Moscow: Mashinostroyeniye; 1991. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: http://scbist.com/scb/uploaded/1_1491622757.pdf
  13. Kireyev AV. Gruzovoy podvizhnoy sostav na magnitnom podvese. Obzor razrabotok i perspektivy razvitiya. Vestnik Instituta problem metallicheskikh monopoliy: Tekhnika zheleznykh dorog. 2022;59:23–29. (In Russ.)]. [cited: 04.12.2023] Available from:http://ipem.ru/content/Дайджест/tzd_59_web.pdf
  14. Kireev AV, Kozhemyaka NM, Kononov GN. Electrotechnical complex of maglev rolling stock. Modern Transportation Systems and Technologies. 2021;7(3):67–105. (In Russ.)]. doi: 10.17816/transsyst20217367-105
  15. Kireev AV. Razrabotka algoritmov effektivnogo upravleniya tyagovym ventil’no-induktornym elektroprivodom elektropoyezda [dissertation]. Novocherkassk; 2004. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: https://viewer.rsl.ru/ru/rsl01002667685 EDN: NHQHPB
  16. GOST 2582-2013. Rotating electrical traction machines for rail and road vehicles. Moscow: STANDARTINFORM; 2014. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: https://files.stroyinf.ru/Data2/1/4293774/4293774534.pdf

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Блок-схема Simulink-модели модуля

Скачать (120KB)
3. Рис. 2. 3-D модель магнитной системы модуля

Скачать (94KB)
4. Рис. 3. Осциллограммы процессов в фазе двигателя

Скачать (166KB)
5. Рис. 4. Осциллограммы фазного тока при β = var

Скачать (218KB)
6. Рис. 5. Графики зависимостей FZ = f(β) и FХ = f(β)

Скачать (226KB)
7. Рис. 6. Графики зависимостей FZ = f(β) и FХ = f(β)

Скачать (249KB)
8. Рис. 7. Графики линий уровня функций

Скачать (372KB)
9. Рис. 8. График зависимости Fx = f(Iогр) при Iф = 190А

Скачать (205KB)
10. Рис. 9. Графики зависимостей силы тяги и фазного тока модуля от скорости

Скачать (203KB)
11. Рис. 10. Графики зависимостей силы тяги модуля и фазного тока от массы груза

Скачать (217KB)

© Киреев А.В., Кожемяка Н.М., Кононов Г.Н., 2024

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).