Вопросы управления линейным вентильно-индукторным электроприводом, совмещающим функции тяги и магнитного подвеса

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Обоснование. В настоящей статье рассматриваются вопросы управления линейным вентильно-индукторным электроприводом, совмещающим функции тяги и магнитного подвеса. При введении в систему привода дополнительной координаты управления с помощью магнитного подвеса возникает задача о видоизменении алгоритмов управления и исследовании на их основе тяговых свойств электропривода при ограничениях, накладываемых системой магнитного подвеса.

Цель работы – исследование алгоритмов управления, обеспечивающих приоритет магнитного подвеса в задаче управления линейным электроприводом, совмещающим функции тяги и подвеса.

Материалы и методы. Основными методами исследования являются компьютерное моделирование, расчетные исследования, анализ результатов, полученных в ходе настоящих исследований.

Результаты. Предложен подход к выбору параметров управления, позволяющий минимизировать влияющее воздействие режима работы привода на систему электромагнитного подвеса.

Заключение. Практическая значимость определяется возможностью использования предложенного подхода при проектировании системы управления как комбинированной системы тяги и подвеса грузовой транспортной платформы.

Об авторах

Александр Владимирович Киреев

АО «Научно-технический центр «ПРИВОД-Н»

Автор, ответственный за переписку.
Email: akireev@privod-n.ru
ORCID iD: 0000-0003-1157-2402
SPIN-код: 9674-4388

к.т.н., доцент

Россия, Новочеркасск

Николай Михайлович Кожемяка

АО «Научно-технический центр «ПРИВОД-Н»

Email: nkozhemyaka@privod-n.ru
ORCID iD: 0000-0002-3976-7546
SPIN-код: 7921-4510

к.т.н.

Россия, Новочеркасск

Геннадий Николаевич Кононов

АО «Научно-технический центр «ПРИВОД-Н»

Email: gkononov@privod-n.ru
ORCID iD: 0000-0002-5511-9311
SPIN-код: 9565-6740
Россия, Новочеркасск

Список литературы

  1. Ptakh GK. Switched reluctance drive medium and high power: foreign and domestic experience, Russian Internet Journal of Electrical Engineering. 2015;2(3):23–33. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_24125908_21159036.pdf EDN: UHYQDJ
  2. Kolomeytsev LF, Pahomin SA. Development of the theory and the creation of new designs inductor machines. Russian Electromechanics. 2005;2:6–10. EDN: HSDBFF
  3. Kolomeytsev LF, Bibikov VI, Pahomin SA, et al. The use of reactive transport of machines. Russian Electromechanics. 2008;1:67–70. EDN: KGCMBX
  4. Smachnyy VYu, Shevkunova AV, Smachnyy YuP. Primeneniye ventil’no-induktornogo privoda na transporte. Trudy Rostovskogo gosudarstvennogo universiteta putey soobshcheniya. 2018;4:91–94. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_36825241_61149270.pdf EDN: YURPRJ
  5. Kireyev AV. Ventil’no-induktornyye elektroprivody dlya elektropodvizhnogo sostava (monograph). Rostov-on-Don: AkademLit; 2011. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: https://privod-n.ru/uslugi/publikatsii/monografiya/
  6. Nikiforov BV, Pakhomin SA, Ptakh GK. Ventil’no-induktornyye dvigateli dlya tyagovykh elektroprivodov. Elektrichestvo. 2007;2:34–38. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_12841002_70126473.pdf EDN: KUZZQX
  7. Shcherbakov VG, Kolomeytsev LF, Pahomin SA. Switched reluctance drive for electric rolling. Locomotive. 2005;2:36–37. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_12841002_97779061.pdf EDN: KUZZQX
  8. Odnokopylov GI, Rozayev IA, Bragin AD, et al. Sravnitel’nyy analiz otkazoustoychivogo upravleniya asinkhronnogo i ventil’no-induktornogo elektroprivoda. In: Intellektualnye energosistemy: trudy IV Mezhdunarodnogo molodezhnogo foruma, 10–14 October 2016, Tomsk. 3 Vols. Tomsk: Izd-vo TPU; 2016;2:89–93. (In Russ.)]. [cited: 04.12.2023] Available from: https://earchive.tpu.ru/bitstream/11683/36383/1/conference_tpu-2016-C43_V2_p89-93.pdf EDN: XVHBLB
  9. Kuznetsov VA, Kuz’michev VA. Ventil’no-induktornyye dvigateli. Moscow: MEI; 2003. (In Russ.)
  10. Kuznetsov VA, Kuz’michev VA. Inzhenernaya metodika proyektirovaniya induktornoy mashiny dlya ventil’no-induktornogo dvigatelya. Elektrichestvo. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_12840913_15448892.pdf EDN: KUZYIR
  11. Kireev AV, Kozhemyaka NM, Kononov GN. Prerequisites for the creation of a high-speed container transport system. Transportation Systems and Technology. 2017;4(10):4–41. doi: 10.17816/transsyst2017345-41
  12. Bakhvalov Yu.A., Bocharov VI, Vinokurov VA., et al. Transport s magnitnym podvesom. Moscow: Mashinostroyeniye; 1991. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: http://scbist.com/scb/uploaded/1_1491622757.pdf
  13. Kireyev AV. Gruzovoy podvizhnoy sostav na magnitnom podvese. Obzor razrabotok i perspektivy razvitiya. Vestnik Instituta problem metallicheskikh monopoliy: Tekhnika zheleznykh dorog. 2022;59:23–29. (In Russ.)]. [cited: 04.12.2023] Available from:http://ipem.ru/content/Дайджест/tzd_59_web.pdf
  14. Kireev AV, Kozhemyaka NM, Kononov GN. Electrotechnical complex of maglev rolling stock. Modern Transportation Systems and Technologies. 2021;7(3):67–105. (In Russ.)]. doi: 10.17816/transsyst20217367-105
  15. Kireev AV. Razrabotka algoritmov effektivnogo upravleniya tyagovym ventil’no-induktornym elektroprivodom elektropoyezda [dissertation]. Novocherkassk; 2004. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: https://viewer.rsl.ru/ru/rsl01002667685 EDN: NHQHPB
  16. GOST 2582-2013. Rotating electrical traction machines for rail and road vehicles. Moscow: STANDARTINFORM; 2014. (In Russ.) [cited: 04.12.2023] Available from: https://files.stroyinf.ru/Data2/1/4293774/4293774534.pdf

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать
2. Рис. 1. Блок-схема Simulink-модели модуля

Скачать (120KB)
Метаданные
3. Рис. 2. 3-D модель магнитной системы модуля

Скачать (94KB)
Метаданные
4. Рис. 3. Осциллограммы процессов в фазе двигателя

Скачать (166KB)
Метаданные
5. Рис. 4. Осциллограммы фазного тока при β = var

Скачать (218KB)
Метаданные
6. Рис. 5. Графики зависимостей FZ = f(β) и FХ = f(β)

Скачать (226KB)
Метаданные
7. Рис. 6. Графики зависимостей FZ = f(β) и FХ = f(β)

Скачать (249KB)
Метаданные
8. Рис. 7. Графики линий уровня функций

Скачать (372KB)
Метаданные
9. Рис. 8. График зависимости Fx = f(Iогр) при Iф = 190А

Скачать (205KB)
Метаданные
10. Рис. 9. Графики зависимостей силы тяги и фазного тока модуля от скорости

Скачать (203KB)
Метаданные
11. Рис. 10. Графики зависимостей силы тяги модуля и фазного тока от массы груза

Скачать (217KB)
Метаданные

© Киреев А.В., Кожемяка Н.М., Кононов Г.Н., 2024

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».