Methods of boundary-value problems for improving control in systems with constraints
- Authors: Trunin D.O.1
-
Affiliations:
- Buryat State University
- Issue: Vol 239 (2025)
- Pages: 43-52
- Section: Articles
- URL: https://ogarev-online.ru/2782-4438/article/view/312526
- DOI: https://doi.org/10.36535/2782-4438-2025-239-43-52
- ID: 312526
Cite item
Full Text
Abstract
In the class of state-nonlinear optimal control problems with constraints, a new approach to improving controls is proposed. This approach is based on solving special boundary-value problems by perturbation methods and parametrization of the optimal control problem by the perturbation parameter. The solution of the constructed unperturbed boundary-value problem is reduced to the solution of an algebraic equation for one unknown parameter. To solve the perturbed boundary-value problem, an iterative process is proposed, at each iteration of which a problem is solved that is similar in complexity to the unperturbed problem.
References
- Бертсекас Д., Условная оптимизация и методы множителей Лагранжа, Радио и связь, М., 1987
- Булдаев А. С., Методы возмущений в задачах улучшения и оптимизации управляемых систем, Изд-во Бурят. гос. ун-та, Улан-Удэ, 2008
- Булдаев А. С., “Операторные уравнения и алгоритмы принципа максимума в задачах оптимального управления”, Вестн. Бурят. гос. ун-та. Мат. Информ., 1 (2020), 35–53
- Васильев О. В., Лекции по методам оптимизации, Изд-во Иркут. гос. ун-та, Иркутск, 1994
- Срочко В. А., Итерационные методы решения задач оптимального управления, Физматлит, М., 2000
- Трунин Д. О., “Проекционные методы улучшения управлений в нелинейных управляемых системах с терминальными ограничениями”, Итоги науки техн. Совр. мат. прилож. Темат. обз., 224 (2023), 142–149
Supplementary files
