Email this article TO THE ITERATIVE METHOD OF CONSTRUCTING OPTIMAL CONTROL OF A SINGULARLY PERTURBED SYSTEM WITH DELAY WITH GEOMETRIC CONSTRAINTS
- Authors: Grebennikova I.V.1
-
Affiliations:
- Ural Federal University named after first President of Russia B.N. Yeltsin
- Issue: Vol 23, No 122 (2018)
- Pages: 285-291
- Section: Articles
- URL: https://ogarev-online.ru/2686-9667/article/view/297233
- DOI: https://doi.org/10.20310/1810-0198-2018-23-122-285-291
- ID: 297233
Cite item
Full Text
Abstract
The control problem for the singularly perturbed system with delay with indeterminate initial conditions and geometric constraints on the control resources according to the minimax criterion is considered. Procedure of constructing control response that approximates the optimal solution with given accuracy with respect to a small positive parameter is proposed.
Full Text
В данной работе рассматриваются динамические объекты, математическими моделями которых являются сингулярно возмущенные системы с постоянным запаздыванием по фазовым переменным.×
About the authors
Irina Vladimirovna Grebennikova
Ural Federal University named after first President of Russia B.N. Yeltsin
Email: giv001@mail.ru
Senior Lecturer of the Information Systems and Technologies Department 19 Mira St., Yekaterinburg 620002, Russian Federation
References
- Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 475 с.
- Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. М.: Наука, 1977. 392 c.
- Kremlev A.G. Asymptotic properties of trajectories of singularly perturbed system in the problem of optimal control // Автоматика и телемеханика. 1993. № 9. С. 61-78.
- Гребенникова И.В., Кремлев А.Г. Итерационная процедура построения оптимального решения в минимаксной задаче управления сингулярно возмущенной системой с запаздыванием при геометрических ограничениях // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия Математика. Механика. Информатика. 2016. Т. 16. Вып. 3. C. 272-280.
- Кириллова Ф.М., Чуракова С.В. Относительная управляемость линейных динамических систем с запаздыванием // Доклады АН СССР. 1967. Т. 174. № 6. С. 1260-1263.
Supplementary files
