Использование беспилотной транспортной техники в доставке металлопроката и проблемы с навигацией

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

В статье представлен комплексный анализ использования беспилотных автомобильных транспортных средств в логистических процессах с особенным акцентом на транспортировку металлопроката. Рассмотрены ключевые аспекты интеграции и эксплуатации БАТС, включая их экономическую эффективность, безопасность и экологическую устойчивость. Обсуждаются актуальные проблемы и разработанные решения, связанные с безопасностью транспортировки металлопроката, включая методы крепления грузов и учет сил инерции. Подробно рассмотрены современные технологии навигации и системы обеспечения безопасности, такие как LiDAR и радары, применяемые в беспилотных автомобилях. Также представлены данные о российских компаниях, ведущих разработку и внедрение БАТС, таких как Evocargo, КамАЗ, СберАвтоТех и Starline, их достижения и перспективы развития в данной области.

Цель – исследовать текущее состояние и перспективы использования беспилотных транспортных средств в логистике, особенно для перевозки металлопроката.

Методы. Анализ нормативных документов и стандартов, изучение практического опыта и кейсов, сравнительный анализ навигационных технологий, теоретический анализ и обобщение.

Результаты. Для успешной интеграции беспилотных транспортных средств в доставку металлопроката рекомендуется запуск пилотных проектов на ключевых маршрутах, развитие инфраструктуры зарядных и заправочных станций, создание нормативной базы и сотрудничество с отраслевыми партнерами.

Область применения. Результаты полезны для субъектов, занимающихся логистикой и транспортировкой металлопроката. Интеграция беспилотных транспортных средств может повысить эффективность и безопасность доставки, снизить выбросы CO₂, что важно для устойчивого развития и снижения затрат.

Об авторах

Антон Игоревич Изотов

ООО «УВМ-Сталь, филиал в г. Санкт-Петербург

Автор, ответственный за переписку.
Email: 478717@mail.ru
ORCID iD: 0009-0008-1745-3192
SPIN-код: 7829-6966
ResearcherId: KTK-5571-2024

специалист по логистике

Россия, пр. Измайловский , 2Л, г. Санкт-Петербург, Российская Федерация

Список литературы

  1. Акопов А. С. Улучшение маневренности беспилотных транспортных средств при различных конфигурациях дорожной сети / А. С. Акопов, Л. А. Бекларян // Искусственные общества. 2021. Т. 16, № 3. С. 1-21.
  2. Ананенко А. О. Основные направления совершенствования правового регулирования использования беспилотных транспортных средств // Транспортное право и безопасность. 2020. № 2(34). С. 76-83.
  3. Быков Н. В. Моделирование кластерного движения беспилотных транспортных средств в гетерогенном транспортном потоке // Компьютерные исследования и моделирование. 2022. Т. 14, №5. С. 1041–1058.
  4. Вассуф Я. Развитие беспилотных транспортных средств: проблемы экономики, управления, математического моделирования / Я. Вассуф, А. И. Орлов // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2023. № 191. С. 115-137.
  5. Ворожун И. А. Обеспечение безопасной перевозки металлопроката на автомобильном транспорте // Проблемы безопасности на транспорте. 2017. С. 89-90.
  6. ГОСТ 26653-2015 Подготовка генеральных грузов к транспортированию. Общие требования // Интернет и Право [сайт]: internet-law.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Bsxyz (дата обращения: 13.07.2024)
  7. ГОСТ 7566-2018 Металлопродукция. Правила приемки, маркировка, упаковка, транспортирование и хранение // Интернет и Право [сайт]: internet-law.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BsynD (дата обращения: 13.07.2024)
  8. Дан старт движению беспилотных грузовиков по трассе М-11 «Нева» // Министерство транспорта Российской Федерации [сайт]: mintrans.gov.ru. 2021. URL: https://clck.ru/3Bshao (дата обращения: 13.07.2024)
  9. Для беспилотной дружбы нет преград: беспилотный тягач Starline выехал из Москвы в Петербург, преодолев 684 км в беспилотном режиме // Starline - Беспилотный автомобиль [сайт]: smartcar.starline.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Br4sm (дата обращения: 13.07.2024)
  10. КамАЗ запустил по трассе М-11 еще три беспилотных грузовика // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BqkoP (дата обращения: 13.07.2024)
  11. Камазовские беспилотники перевезли между Москвой и Питером свыше 10 тыс. тонн груза // Вести КАМАЗа [сайт]: vestikamaza.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Bqmzv (дата обращения: 13.07.2024)
  12. Конструктор "КамАЗа" рассказал о преимуществах беспилотных автомобилей // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Br4yM (дата обращения: 13.07.2024)
  13. Кочои С. М. Уголовно-правовые риски использования беспилотных транспортных средств // Актуальные проблемы российского права. 2021. Т. 16, № 7(128). С. 125-135.
  14. «Магнит» и «Камаз» запустили грузоперевозки беспилотным транспортом по трассе М-11 // Искусственный интеллект Российской Федерации [сайт]: ai.gov.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BqzNq (дата обращения: 11.07.2024)
  15. Мержанов А. А. аппаратные средства беспилотного автомобиля / А. А. Мержанов, А. С. Руднев // Международный журнал гуманитарных и естественных наук. 2024. № 1-2(88). С. 172-175.
  16. Минтранс проработает расширение сети беспилотных грузоперевозок // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2024. URL: https://clck.ru/3BstLW (дата обращения: 13.07.2024)
  17. Минтранс России приступил к реализации проекта беспилотных грузоперевозок по трассе М-11 «Нева» // Министерство транспорта Российской Федерации [сайт]: mintrans.gov.ru. 2021. URL: https://clck.ru/3BshWv (дата обращения: 13.07.2024)
  18. На ПМЭФ определили перспективы развития проекта «Беспилотные логистические коридоры» // Министерство транспорта Российской Федерации [сайт]: mintrans.gov.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BstyU (дата обращения: 13.07.2024)
  19. По М-11 запустили грузовые беспилотные перевозки // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Bqw7g (дата обращения: 13.07.2024)
  20. СберАвтоТех // SberAutoTech [сайт]: sberautotech.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Bqy7k (дата обращения: 13.07.2024)
  21. Сеть платных дорог России. Трасса М-12 «Восток» // Автодор [сайт]: avtodor-tr.ru. 2024. URL: https://clck.ru/3BstcA (дата обращения: 13.07.2024)
  22. Робофуры в деле: в России создаются беспилотные логистические коридоры // Национальные проекты России [сайт]: национальныепроекты.рф. 2021. URL: https://clck.ru/3BshNA (дата обращения: 13.07.2024)
  23. Российский беспилотник с возможностью заправки водородом проехал по ЦКАД // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2020. URL: https://clck.ru/3BqWMk (дата обращения: 13.07.2024)
  24. «Татнефть» начнет использовать беспилотные легкие грузовики Evocargo // Интерфакс [сайт]: interfax.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BqXMA (дата обращения: 13.07.2024)
  25. Трассу М-12 технически оборудуют для движения по ней беспилотников // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BstUP (дата обращения: 13.07.2024)
  26. Dubey Y. An Artificial Intelligence Based Autonomous Road Lane Detection and Navigation System for Vehicles / Y. Dubey, Y. Tarte, N. Talatule [и др.] // Preprints.org. 2024. https://doi.org/10.20944/preprints202406.0350.v1
  27. Evocargo // Evocargo [сайт]: evocargo.com. 2024. URL: https://clck.ru/3BqYHX (дата обращения: 11.07.2024)
  28. Mochurad L. Parallel and distributed computing technologies for autonomous vehicle navigation / L. Mochurad, M. Mamchur // Radio Electronics Computer Science Control. 2023. No 3. https://doi.org/10.15588/1607-3274-2023-4-11
  29. Yu P. An Improved Autonomous Inertial-Based Integrated Navigation Scheme Based on Vehicle Motion Recognition / P. Yu, W. Wei, J. Li [и др.] // IEEE Access. 2023. Vol. 11. P. 104806-104816. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3318548

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Изотов А.И., 2024

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».