Использование беспилотной транспортной техники в доставке металлопроката и проблемы с навигацией
- Авторы: Изотов А.И.1
-
Учреждения:
- ООО «УВМ-Сталь, филиал в г. Санкт-Петербург
- Выпуск: Том 14, № 3 (2024)
- Страницы: 43-61
- Раздел: Статьи
- Статья опубликована: 30.09.2024
- URL: https://ogarev-online.ru/2328-1391/article/view/299648
- DOI: https://doi.org/10.12731/2227-930X-2024-14-3-303
- EDN: https://elibrary.ru/CDSWKT
- ID: 299648
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В статье представлен комплексный анализ использования беспилотных автомобильных транспортных средств в логистических процессах с особенным акцентом на транспортировку металлопроката. Рассмотрены ключевые аспекты интеграции и эксплуатации БАТС, включая их экономическую эффективность, безопасность и экологическую устойчивость. Обсуждаются актуальные проблемы и разработанные решения, связанные с безопасностью транспортировки металлопроката, включая методы крепления грузов и учет сил инерции. Подробно рассмотрены современные технологии навигации и системы обеспечения безопасности, такие как LiDAR и радары, применяемые в беспилотных автомобилях. Также представлены данные о российских компаниях, ведущих разработку и внедрение БАТС, таких как Evocargo, КамАЗ, СберАвтоТех и Starline, их достижения и перспективы развития в данной области.
Цель – исследовать текущее состояние и перспективы использования беспилотных транспортных средств в логистике, особенно для перевозки металлопроката.
Методы. Анализ нормативных документов и стандартов, изучение практического опыта и кейсов, сравнительный анализ навигационных технологий, теоретический анализ и обобщение.
Результаты. Для успешной интеграции беспилотных транспортных средств в доставку металлопроката рекомендуется запуск пилотных проектов на ключевых маршрутах, развитие инфраструктуры зарядных и заправочных станций, создание нормативной базы и сотрудничество с отраслевыми партнерами.
Область применения. Результаты полезны для субъектов, занимающихся логистикой и транспортировкой металлопроката. Интеграция беспилотных транспортных средств может повысить эффективность и безопасность доставки, снизить выбросы CO₂, что важно для устойчивого развития и снижения затрат.
Об авторах
Антон Игоревич Изотов
ООО «УВМ-Сталь, филиал в г. Санкт-Петербург
Автор, ответственный за переписку.
Email: 478717@mail.ru
ORCID iD: 0009-0008-1745-3192
SPIN-код: 7829-6966
ResearcherId: KTK-5571-2024
специалист по логистике
Россия, пр. Измайловский , 2Л, г. Санкт-Петербург, Российская ФедерацияСписок литературы
- Акопов А. С. Улучшение маневренности беспилотных транспортных средств при различных конфигурациях дорожной сети / А. С. Акопов, Л. А. Бекларян // Искусственные общества. 2021. Т. 16, № 3. С. 1-21.
- Ананенко А. О. Основные направления совершенствования правового регулирования использования беспилотных транспортных средств // Транспортное право и безопасность. 2020. № 2(34). С. 76-83.
- Быков Н. В. Моделирование кластерного движения беспилотных транспортных средств в гетерогенном транспортном потоке // Компьютерные исследования и моделирование. 2022. Т. 14, №5. С. 1041–1058.
- Вассуф Я. Развитие беспилотных транспортных средств: проблемы экономики, управления, математического моделирования / Я. Вассуф, А. И. Орлов // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2023. № 191. С. 115-137.
- Ворожун И. А. Обеспечение безопасной перевозки металлопроката на автомобильном транспорте // Проблемы безопасности на транспорте. 2017. С. 89-90.
- ГОСТ 26653-2015 Подготовка генеральных грузов к транспортированию. Общие требования // Интернет и Право [сайт]: internet-law.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Bsxyz (дата обращения: 13.07.2024)
- ГОСТ 7566-2018 Металлопродукция. Правила приемки, маркировка, упаковка, транспортирование и хранение // Интернет и Право [сайт]: internet-law.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BsynD (дата обращения: 13.07.2024)
- Дан старт движению беспилотных грузовиков по трассе М-11 «Нева» // Министерство транспорта Российской Федерации [сайт]: mintrans.gov.ru. 2021. URL: https://clck.ru/3Bshao (дата обращения: 13.07.2024)
- Для беспилотной дружбы нет преград: беспилотный тягач Starline выехал из Москвы в Петербург, преодолев 684 км в беспилотном режиме // Starline - Беспилотный автомобиль [сайт]: smartcar.starline.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Br4sm (дата обращения: 13.07.2024)
- КамАЗ запустил по трассе М-11 еще три беспилотных грузовика // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BqkoP (дата обращения: 13.07.2024)
- Камазовские беспилотники перевезли между Москвой и Питером свыше 10 тыс. тонн груза // Вести КАМАЗа [сайт]: vestikamaza.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Bqmzv (дата обращения: 13.07.2024)
- Конструктор "КамАЗа" рассказал о преимуществах беспилотных автомобилей // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Br4yM (дата обращения: 13.07.2024)
- Кочои С. М. Уголовно-правовые риски использования беспилотных транспортных средств // Актуальные проблемы российского права. 2021. Т. 16, № 7(128). С. 125-135.
- «Магнит» и «Камаз» запустили грузоперевозки беспилотным транспортом по трассе М-11 // Искусственный интеллект Российской Федерации [сайт]: ai.gov.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BqzNq (дата обращения: 11.07.2024)
- Мержанов А. А. аппаратные средства беспилотного автомобиля / А. А. Мержанов, А. С. Руднев // Международный журнал гуманитарных и естественных наук. 2024. № 1-2(88). С. 172-175.
- Минтранс проработает расширение сети беспилотных грузоперевозок // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2024. URL: https://clck.ru/3BstLW (дата обращения: 13.07.2024)
- Минтранс России приступил к реализации проекта беспилотных грузоперевозок по трассе М-11 «Нева» // Министерство транспорта Российской Федерации [сайт]: mintrans.gov.ru. 2021. URL: https://clck.ru/3BshWv (дата обращения: 13.07.2024)
- На ПМЭФ определили перспективы развития проекта «Беспилотные логистические коридоры» // Министерство транспорта Российской Федерации [сайт]: mintrans.gov.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BstyU (дата обращения: 13.07.2024)
- По М-11 запустили грузовые беспилотные перевозки // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Bqw7g (дата обращения: 13.07.2024)
- СберАвтоТех // SberAutoTech [сайт]: sberautotech.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3Bqy7k (дата обращения: 13.07.2024)
- Сеть платных дорог России. Трасса М-12 «Восток» // Автодор [сайт]: avtodor-tr.ru. 2024. URL: https://clck.ru/3BstcA (дата обращения: 13.07.2024)
- Робофуры в деле: в России создаются беспилотные логистические коридоры // Национальные проекты России [сайт]: национальныепроекты.рф. 2021. URL: https://clck.ru/3BshNA (дата обращения: 13.07.2024)
- Российский беспилотник с возможностью заправки водородом проехал по ЦКАД // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2020. URL: https://clck.ru/3BqWMk (дата обращения: 13.07.2024)
- «Татнефть» начнет использовать беспилотные легкие грузовики Evocargo // Интерфакс [сайт]: interfax.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BqXMA (дата обращения: 13.07.2024)
- Трассу М-12 технически оборудуют для движения по ней беспилотников // РИА Новости [сайт]: ria.ru. 2023. URL: https://clck.ru/3BstUP (дата обращения: 13.07.2024)
- Dubey Y. An Artificial Intelligence Based Autonomous Road Lane Detection and Navigation System for Vehicles / Y. Dubey, Y. Tarte, N. Talatule [и др.] // Preprints.org. 2024. https://doi.org/10.20944/preprints202406.0350.v1
- Evocargo // Evocargo [сайт]: evocargo.com. 2024. URL: https://clck.ru/3BqYHX (дата обращения: 11.07.2024)
- Mochurad L. Parallel and distributed computing technologies for autonomous vehicle navigation / L. Mochurad, M. Mamchur // Radio Electronics Computer Science Control. 2023. No 3. https://doi.org/10.15588/1607-3274-2023-4-11
- Yu P. An Improved Autonomous Inertial-Based Integrated Navigation Scheme Based on Vehicle Motion Recognition / P. Yu, W. Wei, J. Li [и др.] // IEEE Access. 2023. Vol. 11. P. 104806-104816. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3318548
Дополнительные файлы
