Обоснование требований, предъявляемых к подвескам безэкипажных транспортных машин

В настоящее время получают распространение машины, в которых не предусмотрено наличие водителя или экипажа. Управляются они дистанционно или способны двигаться самостоятельно. Данные машины относятся к классу безэкипажных. Анализ этапов разработки ходовой части для традиционной экипажной машины показывает, что основные требования, предъявляемые к системам подрессоривания, заключаются в том, что вертикальные ускорения, действующие на водителя и экипаж, не должны превышать определенных значений. Однако для безэкипажных машин данные требования неприменимы ввиду отсутствия людей в корпусе транспортного средства. Учитывая, что безэкипажные машины должны передвигаться в тех же условиях, что и традиционные, в том числе по пересеченной местности, в некоторых случаях по трассам гармонического профиля, существует актуальная задача по разработке специальных требований, которые должны быть учтены при проектировании ходовых частей для безэкипажных машин как отдельного класса транспортной техники. В статье предлагаются к рассмотрению некоторые подходы к определению таких требований. В частности, при изменении нагрузки на элементы ходовой части предлагается исходить из условия, согласно которому в машине должна быть предусмотрена возможность для транспортирования полезной нагрузки, что, как правило, указывается в техническом задании. В соответствии с этим утверждением обоснована необходимость исследования наиболее нагруженных элементов подвески, в результате которого возможно спрогнозировать массовые характеристики проектируемой ходовой части. В данной работе обозначены ключевые проблемы и предложены некоторые пути их решения. На основании приведенного материала сделаны некоторые выводы, которые возможно использовать в дальнейшей работе при решении практических задач в данной области.

гусеничная машина, ходовая часть, безэкипажная машина