Substantiation of the requirements for the suspension of unmanned transport vehicles



Cite item

Full Text

Abstract

Currently, there is a proliferation of vehicles in which the presence of a driver or crew is not provided. They are controlled remotely or are able to move independently. These vehicles belong to the class of unmanned. Analysis of the development stages of the chassis for the traditional crew machine shows that the basic requirements for suspension systems are that the vertical accelerations acting on the driver and crew should not exceed certain values. However, for unmanned vehicles, these requirements are not applicable due to the absence of people in the vehicle body. Considering that unmanned vehicles must move in the same conditions as traditional ones, including cross-country terrain, in some cases along harmonic tracks, there is an urgent task to develop special requirements, which should be taken into account when designing chassis for unmanned vehicles as a separate class of transport equipment. The article proposes to consider some approaches to the definition of such requirements. In particular, when changing the load on the undercarriage elements, it is proposed to proceed from the condition that the vehicle should provide the possibility of transporting the payload, which is usually indicated in the terms of reference. In accordance with this statement, the necessity of studying the most loaded suspension elements is justified, as a result of which it is possible to predict the mass characteristics of the designed chassis. This paper identifies key problems and suggests some ways to solve them. Based on the above material, some conclusions have been made that can be used in further work in solving practical problems in this area.

About the authors

E. B Sarach

Bauman Moscow State Technical University

DSc in Engineering

I. A Smirnov

Moscow Higher Military Command School

PhD in Engineering

YA. A Tkachev

Bauman Moscow State Technical University

Email: check-26@yandex.ru

References

  1. Дмитриев А.А., Чобиток В.А., Тельминов А.В. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1976. 207 с.
  2. Дядченко М.Г., Котиев Г.О., Сарач Е.Б. Конструкция и расчет подвесок быстроходных гусеничных машин. Часть 1. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 40 с.
  3. Военные гусеничные машины:Учебник / В 4-х т. под ред. Э.К. Потемкина. Т.1. Устройство. Кн.1. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. 1990. 380 с.
  4. Буров С.С. Конструкция и расчет танков. М, Академия БТВ, 1973. 593 с.
  5. Юферев С. Робот-сапер «Уран-6»//Военное обозрение. Режим доступа: https://topwar.ru/62494-robot-saper-uran-6.html.
  6. At AUSA BAE Systems come back with its project of ARCV Armed Robotic Combat Vehicle 11503171. Режим доступа: https://www.armyrecognition.com/weapons_defence_industry_military_technology_uk/at_ausa_bae_systems_come_back_with_its_project_of_arcv_armed_robotic_combat_vehicle_11503171.html.
  7. Рябов К. Проект робототехнического комплекса «Нерехта» // Военное обозрение. Режим доступа: https://topwar.ru/84742-proekt-robototehnicheskogo-kompleksa-nerehta.html.
  8. Даманцев Е. «Уран-9» и ACVR «Black Knight»: концептуальные различия в создании беспилотных средств огневой поддержки войск // Военное обозрение. Режим доступа: https://topwar.ru/111354-uran-9-i-arcv-black-knight-konceptualnye-razlichiya-v-sozdanii-bespilotnyh-sredstv-ognevoy-podderzhki-voysk.html.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2019 Sarach E.B., Smirnov I.A., Tkachev Y.A.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».