Mathematical model of dynamics of highly nonlinear guided mechanical system
- Authors: Bozhkova L.V1, Noritsina G.I1, Ryabov V.G1, Akulshina T.V1
-
Affiliations:
- Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)
- Issue: Vol 7, No 3-1 (2013)
- Pages: 30-39
- Section: Articles
- URL: https://ogarev-online.ru/2074-0530/article/view/67976
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-67976
- ID: 67976
Cite item
Full Text
Abstract
Keywords
Full Text
##article.viewOnOriginalSite##About the authors
L. V Bozhkova
Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)
Email: tm@mami.ru
Dr. Eng., Prof.; +7 (495) 223-05-23
G. I Noritsina
Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)
Email: tm@mami.ru
Ph.D.; +7 (495) 223-05-23
V. G Ryabov
Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)
Email: tm@mami.ru
Ph.D., Prof.; +7 (495) 223-05-23
T. V Akulshina
Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)
Email: tm@mami.ru
+7 (495) 223-05-23
References
- Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. Санкт-Петербург – Москва-Краснодар, Лань, 2008, 729 с.
- Божкова Л.В., Вартанов М.В. Автоматизация сборки изделий машиностроения с применением промышленных роботов и виброустройств. М.: Университет машиностроения, 2013, 318 с.
- Божкова Л.В., Вартанов и др. Анализ точности отработки роботом заданных траекторий на основании его динамических моделей. М.: Техника машиностроения, 2002, № 2, с. 84-90.
Supplementary files
