Отправить статью по E-mail Разработка алгоритма управления подвеской большегрузного автомобиля с применением технологии вложения систем
- Авторы: Веркнер А.С.1
-
Учреждения:
- МИРЭА — Российский технологический университет
- Выпуск: Том 17, № 4 (2023)
- Страницы: 347-355
- Раздел: Гидравлические и пневматические системы
- URL: https://ogarev-online.ru/2074-0530/article/view/252141
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-481502
- ID: 252141
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Обоснование. Статья посвящена разработке алгоритма управления подвеской большегрузного автомобиля. В работе представлена система управления подвеской большегрузного автомобиля. Актуальность исследования связана с тем, что к 2025 году в экосистеме «Автонет» запланировано отраслевое сотрудничество между представителями наукоемкой промышленности и учёными в области разработки интеллектуальных систем управления автомобилей. Наибольший интерес для российских автопроизводителей представляют системы управления модернизированным агрегатами с высокой степенью электрификации и цифровизации. В данной работе описаны результаты исследования активной подвески большегрузного автомобиля с точки зрения теории управления.
Цель работы — разработка алгоритма управления подвеской большегрузного автомобиля. Было сформировано техническое требование по монотонности переходного процесса, так как это является основным признаком улучшения эксплуатационных свойств автомобиля, что особенно четко проявляется в плавности хода подвески.
Материалы и методы. В процессе исследований были использованы основные положения теории автоматического управления, теории линейной алгебры, концепция пространства состояний, а также методы вложения систем, основанные, на современных достижениях алгебры. Компьютерное моделирование проведено в среде класса MATLAB/Scilab/SimInTech.
Результаты. Разработана математическая и компьютерная модели половины четырёхточечной подвески большегрузного автомобиля. В работе представлена система управления подвеской большегрузного автомобиля. Алгоритм управления разработан с применением технологии вложения систем. Характеристики синтезированной системы управления более чем в два раза улучшили качество системы по сравнению с характеристиками объекта управления.
Заключение. Практическая значимость состоит в возможности использования результатов исследования при производстве и проведении испытаний адаптивной подвески большегрузного автомобиля.
Полный текст
Открыть статью на сайте журналаОб авторах
Алексей Сергеевич Веркнер
МИРЭА — Российский технологический университет
Автор, ответственный за переписку.
Email: aleksverk@mail.ru
ORCID iD: 0000-0001-7269-4396
SPIN-код: 5575-7266
аспирант, ассистент кафедры автоматических систем
Россия, МоскваСписок литературы
- Rajesh Rajamani. Vehicle Dynamics and Control. New York: Springer Science+Business Media, 2006.
- Асанов А.З. Моделирование и анализ динамических систем: Учебное пособие. Набережные Челны: КамПИ, 2004.
- Асанов А.З. Технология вложения систем и ее приложения к задачам анализа и синтеза систем: учебное пособие. М.: МИРЭА — РТУ, 2019.
- Буков В.Н. Вложение систем. Аналитический подход к анализу и синтезу матричных систем. Калуга: Изд-во научн. лит. Н.Ф. Бочкаревой, 2006.
- Асанов А.З. Канонизация матриц и ее приложения в задачах управления: Учебное пособие. М.: МИРЭА — Российский технологический университет, 2019.
Дополнительные файлы
