Development of an algorithm for controlling the suspension of a heavy-duty vehicle using the technology of systems embedding

封面


如何引用文章

全文:

详细

BACKGROUND: The article is devoted to the development of an algorithm for controlling the suspension of a heavy-duty vehicle. The paper presents a suspension control system for a heavy-duty vehicle. The relevance is linked to the fact that by 2025, industry cooperation between representatives of the high-tech industry and scientists in the field of developing intelligent vehicle control systems is planned within the Autonet ecosystem. The control systems of modernized units with a high degree of electrification and digitalization are of the greatest interest to Russian automakers. This paper describes the results of a study of the active suspension of a heavy-duty vehicle from the side of control theory.

AIM: Development of an algorithm for controlling the suspension of a heavy-duty vehicle. A technical requirement for the monotony of the transition process was formed, since this is the main indicator of improvement of the operational properties of a vehicle, which becomes obvious especially clearly in the smoothness of the suspension.

METHODS: In the study, the fundamentals of the theory of automatic control, the theory of linear algebra, the concept of the state space, as well as methods of systems embedding based on modern achievements of algebra were used. Computer simulation was carried out in the environment of the MATLAB/Scilab/SimInTech kind.

RESULTS: A mathematical and computer model of a half of a four-point suspension of a heavy-duty vehicle has been developed. The paper presents a suspension control system for a heavy-duty vehicle. The control algorithm is developed using the systems nesting technology. The properties of the synthesized control system more than doubled the quality of the system compared to the characteristics of the control object.

CONCLUSION: The practical value lies in the ability of using the results of the study in the production and testing of adaptive suspension of a heavy-duty vehicle.

作者简介

Alexey Verkner

MIREA – Russian Technological University

编辑信件的主要联系方式.
Email: aleksverk@mail.ru
ORCID iD: 0000-0001-7269-4396
SPIN 代码: 5575-7266

Postgraduate, Assistant at the Artificial Intelligence Institute Automatic Systems Department

俄罗斯联邦, Moscow

参考

  1. Rajesh Rajamani. Vehicle Dynamics and Control. New York: Springer Science+Business Media; 2006.
  2. Asanov A.Z. Modeling and analysis of dynamic systems: Textbook. Naberezhnye Chelny: KamPI; 2004. (In Russ).
  3. Asanov A.Z. Technology of embedding systems and its applications to problems of analysis and synthesis of systems: a textbook. Moscow: MIREA — RTU; 2019. (In Russ).
  4. Bukov V.N. Nesting systems. Analytical approach to the analysis and synthesis of matrix systems. Kaluga: Izd-vo nauchn. lit. N.F. Bochkarevoy; 2006. (In Russ).
  5. Asanov A.Z. Canonization of matrices and its applications in control problems: Textbook. Moscow: MIREA — RTU; 2019. (In Russ).

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
2. Fig. 1. 2 degrees-of-freedom model of a half-vehicle.

下载 (86KB)
3. Fig. 2. Object structure in the state space.

下载 (46KB)
4. Fig. 3. Transient process of vertical motion of the body of the heavy-duty vehicle.

下载 (57KB)
5. Fig. 4. Graph of transient process of pitch angle.

下载 (67KB)
6. Fig. 5. Control system structure in the state space.

下载 (18KB)
7. Fig. 6. Transient process of vertical motion of the body of the heavy-duty vehicle.

下载 (61KB)
8. Fig. 7. Graph of transient process of pitch angle.

下载 (61KB)
9. Fig. 8. Control system structure.

下载 (33KB)
10. Fig. 9. Transient curve of body motion.

下载 (72KB)
11. Fig. 10. Graph of transient process of pitch angle.

下载 (79KB)

版权所有 © Eco-Vector, 2023

许可 URL: https://eco-vector.com/for_authors.php#07

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».