Компенсация наведенной помехи и решение задачи относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей
- Авторы: Третьякова Е.А.1
-
Учреждения:
- ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
- Выпуск: № 107 (2024)
- Страницы: 162-178
- Раздел: Управление подвижными объектами и навигация
- URL: https://ogarev-online.ru/1819-2440/article/view/285166
- DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.107.9
- ID: 285166
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Решение задачи относительного позиционирования источника и приёмника переменного магнитного поля заключается в определении радиус-вектора между рассматриваемыми объектами и их взаимной ориентации. Рассмотрены алгоритмы относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей в трёхмерной и двумерной постановках. Проведено сравнение результатов, полученных при обработке экспериментальных данных аэроэлектроразведочной системы ЕМ4Н. Также проведена компенсация наведенной помехи по измерениям поля двух диполей для аэроэлектроразведочных систем ЭКВАТОР и ЕМ4Н в нескольких модификациях: с креплением петли передатчика на фюзеляже вертолета Ми-8, с креплением петли передатчика на фюзеляже самолета Ан-3, с буксируемой петлей передатчика за вертолетом Eurocopter AS350B3. Выполнено сравнение с традиционным методом компенсации по измерениям поля трёх диполей. Анализировались остаточные после компенсации помех сигналы. Показано, что качество компенсации в поле двух диполей не уступает традиционному.
Об авторах
Екатерина Алексеевна Третьякова
ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Email: ekaterina_tretikova@mail.ru
Москва
Список литературы
- ВОЛКОВИЦКИЙ А.К., КАРШАКОВ Е.В., МОЙЛА-НЕН Е.В. Новая вертолетная электроразведочная си-стема «Экватор» для метода АМПП // Приборы и си-стемы разведочной геофизики. – 2010. – №2(32). – С. 27–29.
- ВОЛКОВИЦКИЙ А.К., КАРШАКОВ Е.В., ПОПО-ВИЧ В.В. Компенсация влияния наведенных токов в низ-кочастотной индуктивной аэроэлектроразведочной си-стеме ЕМ-4Н // Международная конференция, посвя-щенная 50-летию Института геофизики УрО РАН. Ека-теринбург, 2008. – С. 40–43.
- ВОЛКОВИЦКИЙ А.К., КАРШАКОВ Е.В., ПОПО-ВИЧ В.В. Низкочастотная индуктивная аэроэлектро-разведочная система ЕМ-4Н // Записки Горного инсти-тута. – 2009. – Т. 183. – С. 224–227.
- ЖДАНОВ М.С. Электроразведка: Учебник для вузов. – М.: Недра, 1986. – 316 с.
- ЖЕЛАМСКИЙ М.В. Первая отечественная система магнитного позиционирования // Датчики и системы. – 2009. – №1. – С. 2–7.
- Инструкция по электроразведке: наземная электрораз-ведка, скважинная электроразведка, шахто-рудничная электроразведка, аэроэлектроразведка, морская элек-троразведка // Под ред. Л.А. Рейхерта. – Л.: Недра, 1984. – 352 с.
- КАРШАКОВ Е.В. Структура и алгоритмы обработки бортовых измерений в аэромагнитных и аэроэлектро-магнитных системах. Дисс. докт. техн. наук. – 2018. – 286 с.
- КЕРЦМАН В.М., МОЙЛАНЕН Е.В., ПОДМОГОВ Ю.Г. Применение аэрогеофизики в зоне Центрально-Африканского разлома, на золоторудных месторожде-ниях в Иркутской области (Сухой Лог, Урях) и в Якутии // Золото и технологии. – 2020. – №4. – С. 74–80.
- КОЗАК С.З., АГЕЕВ В.В., МОЙЛАНЕН Е.В., КАРША-КОВ Е.В., ТХОРЕНКО М.Ю. Комплексирование назем-ной и вертолетной электроразведки методом переход-ных процессов при выделении участков, перспективных для бурения на воду (на 228 примере Якутии) // Инже-нерные изыскания. – 2015. – №10–11. – С. 42–45.
- МОЙЛАНЕН Е.В. Современные методы аэроэлектро-разведки // Физика Земли. – 2022. – Т. 68, №5. – С. 171–180.
- ПАВЛОВ Б.В., ВОЛКОВИЦКИЙ А.К., КАРШАКОВ Е.В. Низкочастотная электромагнитная система относи-тельной навигации и ориентации // Гироскопия и нави-гация. – 2010. – С. 3–15.
- СВЕТОВ Б.С. Основы геоэлектрики. – М.: Изд-во ЛКИ, 2008. – 656 с.
- ТХОРЕНКО М.Ю., КАРШАКОВ Е.В., ПАВЛОВ Б.В., КОЗЛОВ А.В. Алгоритм позиционирования подвижного объекта в низкочастотном электромагнитном поле // Автоматика и телемеханика. – 2015. – №11. – С. 160–173.
- ФЕЛИКС Ж.Т., КАРШАКОВ Е.В., МЕЛЬНИКОВ П.В., ВАНЧУГОВ В.А. Результаты сопоставления данных аэро- и наземных электроразведочных систем, исполь-зуемых при поисках кимберлитов в республике Ангола // Геофизика. – 2014. – №4. – С. 17–22.
- BARABANOVA L.P., BARABANOV O.O. Effective solu-tion of the problem of electromagnetic positioning based on two-axial radiator // Journal of Mathematical Sciences. – 2021. – Vol. 255, No. 5. – P. 551–560.
- BRODIE R., SAMBRIDGE M. A holistic approach to inver-sion of frequency-domain airborne EM data // Geophysics. – 2006. – Vol. 71, No. 6.
- LEGAULT J.M. Airborne Electromagnetic Systems – State of the Art and Future Directions // CSEG Recorder. – 2015. – Vol. 40, No. 6. – P. 38-49.
- LEGAULT J.M., KWAN K., GREIG J., WEBSTER E., HANKI M. Targeting epithermal Au-Ag using helicopter TDEM, magnetic, and radiometric data at Lawyers Project, North-Central BC, Canada // Proc. of the 8th Int. Airborne Electromagnetics Workshop, 2023. (AEM-2023)
- PERSOVA M.G., SOLOVEICHIK Y.G., TRIGUBO-VICH G.M., VAGIN D. V. et al. Geometric 3-D inversion of airborne time-domain electromagnetic data with applications to kimberlite pipes prospecting in a complex medium // Jour-nal of Applied Geophysics. – 2022. – Vol. 200.
- RUTHERFORD J., IBRAHIMI T., MUNDAY T., MARKEY A. et al. An Assessment of Water Sources for Her-itage Listed Organic Mound Springs in NW Australia Using Airborne Geophysical (Electromagnetics and Magnetics) and Satellite Remote Sensing Methods // Journal of Remote Sensing. – 2023. – Vol. 13(7). – P. 1288.
- TELFORD W.M., GELDART L.R., SHERIF R.E. Applied Geophysics. Cambridge University Press, 2004. – 744 p
Дополнительные файлы
