Интегрированная система обеспечения безопасности полетов беспилотных воздушных транспортных средств в едином воздушном пространстве «умного города»

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

В работе рассматривается концепция построения интегрированной системы обеспечения безопасности полетов беспилотных воздушных транспортных средств (БВТС) в едином воздушном пространстве «умного города», включающая разработку методов, направленных на обеспечение эксплуатационной безопасности, минимизирующей риски, связанные с отказами оборудования; функциональной безопасности, направленной на устранение рисков, связанных со столкновениями; психофизиологической безопасности, учитывающей управление БВТС с учетом особенностей человека-оператора. В основу методов эксплуатационной и функциональной безопасности положен единый подход, основанный на безмодельной обработке информации о входных и выходных сигналах БВТС. Внедрение такого подхода позволит, прежде всего, масштабировать системы безопасности полетов на различные классы БВТС без необходимости создавать сложные математические модели каждого объекта в отдельности.

Об авторах

Владислав Викторович Косьянчук

Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем

Автор, ответственный за переписку.
Email: vvk@gosniias.ru

профессор

Россия, 125167, Россия, Москва, ул. Викторенко, 7

Александр Александрович Обознов

Институт психологии РАН

Email: aao46@mail.ru

профессор

Россия, 129366, Россия, Москва, ул. Ярославская, 13-1

Евгений Юрьевич Зыбин

Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем

Email: zybin@gosniias.ru
Россия, 125167, Россия, Москва, ул. Викторенко, 7

Юлия Владимировна Бессонова

Институт психологии РАН

Email: bessonovajv@ipran.ru
Россия, 129366, Россия, Москва, ул. Ярославская, 13-1

Список литературы

  1. K. AL-Dosari, N. Fetais Safety, 2023, 9(3), 64. doi: 10.3390/safety9030064.
  2. S.A.H. Mohsan, N.Q.H. Othman, Y. Li, M.H. Alsharif, M.A. Khan Intell. Serv. Robot., 2023, 16, 109. doi: 10.1007/s11370-022-00452-4.
  3. N. Abbas, Z. Abbas, X. Liu, S.S. Khan, E.D. Foster, S. Larkin Appl. Sci., 2023, 13(17), 9881. doi: 10.3390/app13179881.
  4. N. Thakur, P. Nagrath, R. Jain, D. Saini, N. Sharma, D.J. Hemanth В Machine Intelligence and Data Analytics for Sustainable Future Smart Cities. Studies in Computational Intelligence, Vol. 971, Eds U. Ghosh, Y. Maleh, M. Alazab, Al-S. K. Pathan, FRG, Cham, Springer, 2021, pp. 329–333. doi: 10.1007/978-3-030-72065-0_18.
  5. J. Vodák, D. Šulyová, M. Kubina Sustainability, 2021, 13(10), 5746. doi: 10.3390/su13105746.
  6. R. Jain, P. Nagrath, N. Thakur, D. Saini, N. Sharma, D.J. Hemanth В Development and Future of Internet of Drones (IoD): Insights, Trends and Road Ahead, SSDC, Vol. 332, Eds R. Krishnamurthi, A. Nayyar, A. E. Hassanien, FRG, Cham, Springer, 2021, 109–140. doi: 10.1007/978-3-030-63339-4_4.
  7. N. Mohamed, J. Al-Jaroodi, I. Jawhar, A. Idries, F. Mohammed Technol. Forecast. Soc. Change, 2020, 153, 119293. doi: 10.1016/j.techfore.2018.05.004.
  8. D. Gettinger Public Safety Drones, 3rd Edn, USA, MN, Annandale, Center for the Study of the Drone, Bard College, 2020.
  9. Drones in Smart-Cities: Security and Performance, Ed. Fadi Al-Turjman, Elsevier, 2020, 238 pp. doi: 10.1016/C2019-0-00992-2.
  10. M.A. Khan, B.A. Alvi, E.A. Safi, I.U. Khan В Proc. The 28th Int. Conf. on Electrical, Electronics, Computers, Communication, Mechanical and Computing (IN, Tamil Nadu, 28–29 January, 2018), IN, Tamil Nadu, 2018, pp. 1–6.
  11. A. Ataei, I.C. Paschalidis B Proc. The 54th IEEE Conf. Decision and Control (JP, Osaka, 15–18 December, 2015), JP, Osaka, IEEE, 2015, pp. 5130–5135. doi: 10.1109/CDC.2015.7403022.
  12. M. Polka, S. Ptak, L. Kuziora, A. Kuczynska B Drones – Applications, Ed. G. Dekoulis, UK, London, IntechOpen, 2018, pp. 83–96. doi: 10.5772/intechopen.73320.
  13. A. Nayyar, B.L. Nguyen, N.G. Nguyen B Proc. The 1st Int. Conf. Sustainable Technologies for Computational Intelligence. Advances in Intelligent Systems and Computing, Vol. 1045, IN, Rajasthan, Jaipur, 29–30 March, 2019), SG, Singapore, Springer, 2020, pp. 563–580. doi: 10.1007/978-981-15-0029-9_45.
  14. В.В. Косьянчук, Е.Ю. Зыбин, В.В. Гласов, Л. Тань Мехатроника, автоматизация, управление, 2021, 22(12), 660. doi: 10.17587/mau.22.660-670.
  15. Ju.V. Bondarenko, E.Yu. Zybin Civil Aviation High Technologies, 2020, 23(3), 39. doi: 10.26467/2079-0619-2020-23-3-39-51.
  16. Yu. Bondarenko, A. Chekin, E. Zybin, V. Kosyanchuk IOP Conf. Series: Mater. Sci. Eng., 2020, 714(1), 012004. doi: 10.1088/1757-899X/714/1/012004.
  17. E. Zybin, V. Kosyanchuk, S. Karpenko MATEC Web of Conferences, 2017, 03011. doi: 10.1051/matecconf/20179903011.
  18. A.Yu. Akimova, A.A. Oboznov Psychology in Russia: State of the Art, 2022, 15(1), 20. doi: 10.11621/pir.2022.0102.
  19. В.В. Косьянчук, Ю.В. Бессонова, А.А. Обознов, А.Н. Занковский, И.И. Грешников, И.А. Махортов Институт психологии Российской академии наук. Организационная психология и психология труда, 2022, 7(4), 227. doi: 10.38098/ipran.opwp_2022_25_4_010.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Косьянчук В.В., Обознов А.А., Зыбин Е.Ю., Бессонова Ю.В., 2025

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».