Integrated Flight Safety System for Unmanned Aerial Vehicles in a Single “Smart City” Sky

封面

如何引用文章

全文:

详细

The paper discusses the concept of building an integrated flight safety system for unmanned aerial vehicles (UAVs) in a single smart city sky, including the designing of the operational safety methods, minimizing the risks associated with equipment failures; functional safety methods, eliminating the risks associated with collisions; psychophysiological safety methods, taking into account the control of the vehicle based on the characteristics of the human operator. The methods of operational and functional safety are based on a unified approach for modelfree processing of information on the input and output signals of the UAV’s flight control system. The realization of this approach will allow, first of all, scaling flight safety systems to different classes of aircrafts without the need to create complex mathematical models of each object separately.

作者简介

Vladislav Kosyanchuk

State Research Institute of Aviation Systems

编辑信件的主要联系方式.
Email: vvk@gosniias.ru

Professor

俄罗斯联邦, 7 Victorenko Str., Moscow, 125167, Russia

Alexander Oboznov

Institute of Psychology, RAS

Email: aao46@mail.ru

Professor

俄罗斯联邦, 13–1 Yaroslavskaya Str., Moscow, 129366, Russia

Eugene Zybin

State Research Institute of Aviation Systems

Email: zybin@gosniias.ru
俄罗斯联邦, 7 Victorenko Str., Moscow, 125167, Russia

Yulia Bessonova

Institute of Psychology, RAS

Email: bessonovajv@ipran.ru
俄罗斯联邦, 13–1 Yaroslavskaya Str., Moscow, 129366, Russia

参考

  1. K. AL-Dosari, N. Fetais Safety, 2023, 9(3), 64. doi: 10.3390/safety9030064.
  2. S.A.H. Mohsan, N.Q.H. Othman, Y. Li, M.H. Alsharif, M.A. Khan Intell. Serv. Robot., 2023, 16, 109. doi: 10.1007/s11370-022-00452-4.
  3. N. Abbas, Z. Abbas, X. Liu, S.S. Khan, E.D. Foster, S. Larkin Appl. Sci., 2023, 13(17), 9881. doi: 10.3390/app13179881.
  4. N. Thakur, P. Nagrath, R. Jain, D. Saini, N. Sharma, D.J. Hemanth В Machine Intelligence and Data Analytics for Sustainable Future Smart Cities. Studies in Computational Intelligence, Vol. 971, Eds U. Ghosh, Y. Maleh, M. Alazab, Al-S. K. Pathan, FRG, Cham, Springer, 2021, pp. 329–333. doi: 10.1007/978-3-030-72065-0_18.
  5. J. Vodák, D. Šulyová, M. Kubina Sustainability, 2021, 13(10), 5746. doi: 10.3390/su13105746.
  6. R. Jain, P. Nagrath, N. Thakur, D. Saini, N. Sharma, D.J. Hemanth В Development and Future of Internet of Drones (IoD): Insights, Trends and Road Ahead, SSDC, Vol. 332, Eds R. Krishnamurthi, A. Nayyar, A. E. Hassanien, FRG, Cham, Springer, 2021, 109–140. doi: 10.1007/978-3-030-63339-4_4.
  7. N. Mohamed, J. Al-Jaroodi, I. Jawhar, A. Idries, F. Mohammed Technol. Forecast. Soc. Change, 2020, 153, 119293. doi: 10.1016/j.techfore.2018.05.004.
  8. D. Gettinger Public Safety Drones, 3rd Edn, USA, MN, Annandale, Center for the Study of the Drone, Bard College, 2020.
  9. Drones in Smart-Cities: Security and Performance, Ed. Fadi Al-Turjman, Elsevier, 2020, 238 pp. doi: 10.1016/C2019-0-00992-2.
  10. M.A. Khan, B.A. Alvi, E.A. Safi, I.U. Khan В Proc. The 28th Int. Conf. on Electrical, Electronics, Computers, Communication, Mechanical and Computing (IN, Tamil Nadu, 28–29 January, 2018), IN, Tamil Nadu, 2018, pp. 1–6.
  11. A. Ataei, I.C. Paschalidis B Proc. The 54th IEEE Conf. Decision and Control (JP, Osaka, 15–18 December, 2015), JP, Osaka, IEEE, 2015, pp. 5130–5135. doi: 10.1109/CDC.2015.7403022.
  12. M. Polka, S. Ptak, L. Kuziora, A. Kuczynska B Drones – Applications, Ed. G. Dekoulis, UK, London, IntechOpen, 2018, pp. 83–96. doi: 10.5772/intechopen.73320.
  13. A. Nayyar, B.L. Nguyen, N.G. Nguyen B Proc. The 1st Int. Conf. Sustainable Technologies for Computational Intelligence. Advances in Intelligent Systems and Computing, Vol. 1045, IN, Rajasthan, Jaipur, 29–30 March, 2019), SG, Singapore, Springer, 2020, pp. 563–580. doi: 10.1007/978-981-15-0029-9_45.
  14. V.V. Kosyanchuk, E.Yu. Zybin, V.V. Glasov, L. Tan Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie [J. Mechatronics, Automation, Control], 2021, 22(12), 660 (in Russian). doi: 10.17587/mau.22.660-670.
  15. Ju.V. Bondarenko, E.Yu. Zybin Civil Aviation High Technologies, 2020, 23(3), 39. doi: 10.26467/2079-0619-2020-23-3-39-51.
  16. Yu. Bondarenko, A. Chekin, E. Zybin, V. Kosyanchuk IOP Conf. Series: Mater. Sci. Eng., 2020, 714(1), 012004. doi: 10.1088/1757-899X/714/1/012004.
  17. E. Zybin, V. Kosyanchuk, S. Karpenko MATEC Web of Conferences, 2017, 03011. doi: 10.1051/matecconf/20179903011.
  18. A.Yu. Akimova, A.A. Oboznov Psychology in Russia: State of the Art, 2022, 15(1), 20. doi: 10.11621/pir.2022.0102.
  19. V.V. Kosyanchuk, Yu.V. Bessonova, A.A. Oboznov, A.N. Zankovskyi, I.I. Greshnikov, I.A. Mahortov Scientific e-JOURNAL Institute of Psychology Russian Academy of Sciences. Organizational Psychology and Labor Psychology [IPRAN. Organizatsionnaya psikhologia i psikhologia truda], 2022, 7(4), 227 (in Russian). doi: 10.38098/ipran.opwp_2022_25_4_010.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML

版权所有 © Kosyanchuk V.V., Oboznov A.A., Zybin E.Y., Bessonova Y.V., 2025

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».