Робототехнический комплекс обнаружения и локализации подводных источников шума

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Разработаны методы голографической обработки шумовых сигналов для обнаружения и локализации малогабаритных подводных беспилотных транспортных средств (БТС), обладающих низким уровнем шумоизлучения. Предложена методика применения для контроля подводной обстановки автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с малогабаритными антеннами из векторно-скалярных приемников (ВСП) на борту. Созданы облики АНПА-транспорта и АНПА-носителя с малогабаритной антенной из ВСП. Выполнены вычислительные и натурные эксперименты, проведена голографическая обработка экспериментальных данных. Предложена новая концепция построения роботизированной системы мониторинга подводной обстановки на основе голографической обработки. Обозначены перспективы развития голографической обработки для гидроакустических сигналов.

Об авторах

Сергей Алексеевич Переселков

Воронежский государственный университет

Автор, ответственный за переписку.
Email: pereselkov@yandex.ru

профессор

Россия, 394018, Россия, Воронеж, Университетская площадь, 1

Венедикт Михайлович Кузькин

Институт общей физики РАН

Email: kumiov@yandex.ru
Россия, 119991, Россия, Москва, ул. Вавилова, 38

Юрий Викторович Матвиенко

Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Email: ymat33@yandex.ru
Россия, 690091, Россия, Владивосток, ул. Суханова, 5а

Список литературы

  1. National Security Strategy, USA, Washington, The White House, 2015, 29 pp. (https://obamawhitehouse.archives.gov/sites/default/files/docs/2015_national_security_strategy_2.pdf).
  2. Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев Корабельная гидроакустическая техника: состояние и актуальные проблемы, РФ, Санкт-Петербург, Наука, 2004, 410 с.
  3. D. Gingrass J. Acoust. Soc. Am., 1989, 86, 1940. doi: 10.1109/MDSP.1989.97041.
  4. А.Г. Сазонтов, А.И. Малеханов Акустический журнал, 2015, 61(2), 233. DOI: 10.7X68/S0320791915020124.
  5. С.А. Переселков, В.М. Кузькин Известия РАН. Серия физическая, 2023, 87(4), 598. doi: 10.31857/S036767652270106X.
  6. С.А. Переселков, В.М. Кузькин Голографическая обработка широкополосных гидроакустических сигналов, РФ, Воронеж, Издательский дом ВГУ, 2023, 183 с.
  7. Ю.В. Матвиенко, В.В. Костенко, В.А. Гой, Ю.А. Хворостов Пат. РФ, 2664971, 2018.
  8. В.А. Гордиенко Векторно-фазовые методы в акустике, РФ, Москва, Физматлит, 2007, 480 с.
  9. М.И. Вашкевич, И.С. Азаров Цифровая обработка сигналов, 2020, №2, 13.
  10. Л.М. Бреховских, Ю.П. Лысанов Теоретические основы акустики океана, СССР, Ленинград, Гидрометеоиздат, 1982, 264 с.
  11. Ю.А. Хворостов, Ю.В. Матвиенко, В.М. Кузькин, С.А. Пересёлков, С.А. Ткаченко Подводные исследования и робототехника, 2022, №4(42), 84. doi: 10.37102/1992-4429_2022_42_04_08.
  12. А.И. Белов, Г.Н. Кузнецов Акустический журнал, 2014, 60(2), 190. doi: 10.7868/S0320791914010055.
  13. J. Bonnel, N.R. Chapman J. Acoust. Soc. Am., 2011, 130, EL101. doi: 10.1121/1.3611395.
  14. J.R. Apel, M. Badiey, C.-S. Chiu, S. Finette, R.H. Headrick, J. Kemp, J.F. Lynch, A.E. Newhall, M.H. Orr, B.H. Pasewark, D. Tielburger, A. Turgut, K. von der Heydt, S.N. Wolf IEEE J. Ocean. Eng., 1997, 22, 465. doi: 10.1109/48.611138.
  15. Ю.В. Матвиенко, Ю.А. Хворостов, А.В. Каморный, М.Ю. Глущенко, В.М. Кузькин, С.А. Пересёлков Подводные исследования и робототехника, 2022, №3(41), 4. doi: 10.37102/1992-4429_2022_41_03_01.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Переселков С.А., Кузькин В.М., Матвиенко Ю.В., 2025

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».