Отправить статью по E-mail Робототехнический комплекс обнаружения и локализации подводных источников шума
- Авторы: Переселков С.А.1, Кузькин В.М.2, Матвиенко Ю.В.3
-
Учреждения:
- Воронежский государственный университет
- Институт общей физики РАН
- Институт проблем морских технологий ДВО РАН
- Выпуск: Том 121, № 1 (2024): ТЕМАТИЧЕСКИЙ БЛОК: ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ «УМНОГО ГОРОДА»
- Страницы: 101-111
- Раздел: Тематический блок
- URL: https://ogarev-online.ru/1605-8070/article/view/303358
- DOI: https://doi.org/10.22204/2410-4639-2024-121-01-101-111
- ID: 303358
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Разработаны методы голографической обработки шумовых сигналов для обнаружения и локализации малогабаритных подводных беспилотных транспортных средств (БТС), обладающих низким уровнем шумоизлучения. Предложена методика применения для контроля подводной обстановки автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с малогабаритными антеннами из векторно-скалярных приемников (ВСП) на борту. Созданы облики АНПА-транспорта и АНПА-носителя с малогабаритной антенной из ВСП. Выполнены вычислительные и натурные эксперименты, проведена голографическая обработка экспериментальных данных. Предложена новая концепция построения роботизированной системы мониторинга подводной обстановки на основе голографической обработки. Обозначены перспективы развития голографической обработки для гидроакустических сигналов.
Ключевые слова
Об авторах
Сергей Алексеевич Переселков
Воронежский государственный университет
Автор, ответственный за переписку.
Email: pereselkov@yandex.ru
профессор
Россия, 394018, Россия, Воронеж, Университетская площадь, 1Венедикт Михайлович Кузькин
Институт общей физики РАН
Email: kumiov@yandex.ru
Россия, 119991, Россия, Москва, ул. Вавилова, 38
Юрий Викторович Матвиенко
Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Email: ymat33@yandex.ru
Россия, 690091, Россия, Владивосток, ул. Суханова, 5а
Список литературы
- National Security Strategy, USA, Washington, The White House, 2015, 29 pp. (https://obamawhitehouse.archives.gov/sites/default/files/docs/2015_national_security_strategy_2.pdf).
- Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев Корабельная гидроакустическая техника: состояние и актуальные проблемы, РФ, Санкт-Петербург, Наука, 2004, 410 с.
- D. Gingrass J. Acoust. Soc. Am., 1989, 86, 1940. doi: 10.1109/MDSP.1989.97041.
- А.Г. Сазонтов, А.И. Малеханов Акустический журнал, 2015, 61(2), 233. DOI: 10.7X68/S0320791915020124.
- С.А. Переселков, В.М. Кузькин Известия РАН. Серия физическая, 2023, 87(4), 598. doi: 10.31857/S036767652270106X.
- С.А. Переселков, В.М. Кузькин Голографическая обработка широкополосных гидроакустических сигналов, РФ, Воронеж, Издательский дом ВГУ, 2023, 183 с.
- Ю.В. Матвиенко, В.В. Костенко, В.А. Гой, Ю.А. Хворостов Пат. РФ, 2664971, 2018.
- В.А. Гордиенко Векторно-фазовые методы в акустике, РФ, Москва, Физматлит, 2007, 480 с.
- М.И. Вашкевич, И.С. Азаров Цифровая обработка сигналов, 2020, №2, 13.
- Л.М. Бреховских, Ю.П. Лысанов Теоретические основы акустики океана, СССР, Ленинград, Гидрометеоиздат, 1982, 264 с.
- Ю.А. Хворостов, Ю.В. Матвиенко, В.М. Кузькин, С.А. Пересёлков, С.А. Ткаченко Подводные исследования и робототехника, 2022, №4(42), 84. doi: 10.37102/1992-4429_2022_42_04_08.
- А.И. Белов, Г.Н. Кузнецов Акустический журнал, 2014, 60(2), 190. doi: 10.7868/S0320791914010055.
- J. Bonnel, N.R. Chapman J. Acoust. Soc. Am., 2011, 130, EL101. doi: 10.1121/1.3611395.
- J.R. Apel, M. Badiey, C.-S. Chiu, S. Finette, R.H. Headrick, J. Kemp, J.F. Lynch, A.E. Newhall, M.H. Orr, B.H. Pasewark, D. Tielburger, A. Turgut, K. von der Heydt, S.N. Wolf IEEE J. Ocean. Eng., 1997, 22, 465. doi: 10.1109/48.611138.
- Ю.В. Матвиенко, Ю.А. Хворостов, А.В. Каморный, М.Ю. Глущенко, В.М. Кузькин, С.А. Пересёлков Подводные исследования и робототехника, 2022, №3(41), 4. doi: 10.37102/1992-4429_2022_41_03_01.
Дополнительные файлы
