Отправить статью по E-mail Разработка системы автономной навигации беспилотных транспортных средств с помощью ультразвуковых локационных методов
- Авторы: Руденко О.В.1, Шуруп А.С.1
-
Учреждения:
- Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
- Выпуск: Том 121, № 1 (2024): ТЕМАТИЧЕСКИЙ БЛОК: ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ «УМНОГО ГОРОДА»
- Страницы: 93-100
- Раздел: Тематический блок
- URL: https://ogarev-online.ru/1605-8070/article/view/303357
- DOI: https://doi.org/10.22204/2410-4639-2024-121-01-93-100
- ID: 303357
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Приведены результаты работ по акустическим локационным методам применительно к небольшим летательным аппаратам. Разработана экспериментальная модель с оригинальной системой обнаружения и идентификации препятствий, учитывающей особенности дифракции и отражения акустических волн. Развиты методы активной локации, использующие тройную корреляцию и свойства корреляционной функции ЛЧМ-сигналов, отраженных от вращающегося винта. Создан прототип мобильного содара, реализующий новые способы активной локации. Разработаны методы расчета дифрагированного акустического поля, основанные на обобщении интеграла Зоммерфельда и метода перевала, а также использующие асимптотические формулы для двумерного интеграла Фурье. Изучено акустическое переходное излучение. Установлены новые спектральные признаки сигналов, отраженных от движущегося летательного аппарата, с учетом взаимодействия собственного излучения и зондирующего сигнала на нелинейности подвижной границы.
Об авторах
Олег Владимирович Руденко
Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
Автор, ответственный за переписку.
Email: rudenko@acs366.phys.msu.ru
академик
Россия, 119991, Россия, Москва, ГСП-!, Ленинские горы, 1-2Андрей Сергеевич Шуруп
Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
Email: shurup@physics.msu.ru
Россия, 119991, Россия, Москва, ГСП-!, Ленинские горы, 1-2
Список литературы
- T. Bailey H., Durrant-Whyte IEEE Robot. Automat. Magaz., 2006, 13(3), 108. doi: 10.1109/MRA.2006.1678144.
- J. Farlik, M. Kratky, J. Casar, V. Stary Sensors, 2019, 19(7), 1517. doi: 10.3390/s19071517.
- A. Sedunov, D. Haddad, H. Salloum, A. Sutin, N. Sedunov, A. Yakubovskiy В Proc. 2019 IEEE International Symposium on Technologies for Homeland Security (HST), USA, Woburn, 2019, pp. 1–7. doi: 10.1109/HST47167.2019.9032916.
- Z. Shi, X. Chang, C. Yang, Z. Wu and J. Wu IEEE Transact. Vehic. Technol., 2020, 69(3), 2731. doi: 10.1109/TVT.2020.2964110.
- О.В. Руденко, В.А. Гусев Акустический журнал, 2020, 66(6), 599. doi: 10.31857/S032079192006009X.
- В.Л. Гинзбург, И.М. Франк ЖЭТФ, 1946, 16(1), 15.
- В.И. Павлов, А.И. Сухоруков УФН, 1985, 147(1), 84.
- А.И. Корольков, К.С. Князева, А.С. Шуруп Акустический журнал, 2020, 66(6), 681. doi: 10.31857/S0320791920060052.
- А.И. Корольков, К.С. Князева, А.С. Шуруп Известия РАН. Сер. физическая, 2022, 86(1), 105. doi: 10.31857/S0367676522010173.
- A.W. Lohmann, B. Wirnitzer В Proc. IEEE, 1984, 72(7), 889. doi: 10.1109/PROC.1984.12946.
- A.V. Shanin, A.I. Korolkov, A.Y. Laptev В Abstr. Int. Conf. Days on Diffraction 2022 (RF, St. Petersburg, May 30 – June 3, 2022), RF, Saint Petersburg, PDMI Publ., 2022, p. 54.
- A.V. Shanin, A.I. Korolkov Wave Motion, 2020, 97, 102606. doi: 10.1016/j.wavemoti.2020.102606.
- A.V. Shanin, A.I. Korolkov Quart. Appl. Math, 2022, 80(2), 277. doi: 10.1090/qam/1612.
- О.И. Макаров, А.В. Шанин, А.И. Корольков Акустический журнал, 2023, 69(2), 129. doi: 10.31857/S0320791923600105.
- A.V. Shanin, A.I. Korolkov Quart. J. Mechan. Appl. Math., 2023, 76(1), 1. doi: 10.1093/qjmam/hbac017.
- M.A. Mironov, A.V. Shanin, A.I. Korolkov, K.S. Kniazeva Proc. Roy. Soc. A, 2021, 477, 20210530. doi: 10.1098/rspa.2021.0530.
- О.В. Руденко, Ю.Н. Маков Акустический журнал, 2021, 67(1), 3. doi: 10.31857/S0320791921010032.
Дополнительные файлы
