Отправить статью по E-mail СЕМЕЙСТВО ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ СПИРАЛЕЙ В ГАМИЛЬТОНОВЫХ СИСТЕМАХ РАЗМЕРНОСТИ 8 С УПРАВЛЕНИЕМ ИЗ КРУГА
- Авторы: Ронжина М.И1, Манита Л.А2
-
Учреждения:
- Российский государственный университет нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина
- Национальный исследовательский университет “Высшая школа экономики”
- Выпуск: Том 60, № 11 (2024)
- Страницы: 1531-1540
- Раздел: ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ
- URL: https://ogarev-online.ru/0374-0641/article/view/273228
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0374064124110085
- EDN: https://elibrary.ru/JDYXQP
- ID: 273228
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
Изучена окрестность особого режима второго порядка в задачах оптимального управления, аффинных по управлению из круга. Рассмотрен случай, когда гамильтонова система имеет размерность 8 и является малым (в смысле действия группы Фуллера) возмущением гамильтоновой системы обобщённой задачи Фуллера с управлением из круга. Показано, что для такого класса задач существуют экстремали в виде логарифмических спиралей, которые приходят на особую экстремаль второго порядка за конечное время, при этом управление совершает бесконечное число оборотов вдоль окружности.
Об авторах
М. И Ронжина
Российский государственный университет нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина
Email: ronzhina.m@gubkin.ru
Москва
Л. А Манита
Национальный исследовательский университет “Высшая школа экономики”
Email: lmanita@hse.ru
Москва
Список литературы
- Kelley, H.J. A second variation test for singular extremals / H.J. Kelley // AIAA J. — 1964. — V. 2, № 8. — P. 1380-1382.
- Kelley, H.J. Singular extremals / H.J. Kelley, R.E. Kopp, H.G. Moyer // Topics in Optimization / Ed. G. Leitmann. — New York : Academic, 1967. — P. 63-103.
- Зеликин, М.И. Режимы учащающихся переключений в задачах оптимального управления / М.И. Зеликин, В.Ф. Борисов // Тр. МИАН СССР. — 1991. — Т. 197. — С. 85-166.
- Kupka, I. The ubiquity of Fuller’s phenomenon / I. Kupka // Nonlinear Controllability and Optimal Control / Ed. H.J. Sussmann. — New York : Dekker, 1990. — P. 313-350.
- Zelikin, M.I. Theory of Chattering Control with Applications to Astronautics, Robotics, Economics and Engineering / M.I. Zelikin, V.F. Borisov. — Boston : Birkhauser, 1994. — 244 p.
- Chukanov, S.V. Qualitative study of singularities for extremals of quadratic optimal control problem / S.V. Chukanov, A.A. Milyutin // Russ. J. Math. Phys. — 1994. — V. 2, № 1. — P. 31-48.
- Ронжина, М.И. Окрестность особого режима второго порядка в задачах с управлением из круга / М.И. Ронжина, Л.А. Манита, Л.В. Локуциевский // Тр. Мат. ин-та им. В.А. Стеклова. — 2021. — Т. 315. — С. 222-236.
- Ронжина, М.И. Решения гамильтоновой системы с двумерным управлением в окрестности особой экстремали второго порядка / М.И. Ронжина, Л.А. Манита, Л.В. Локуциевский // Успехи мат. наук. — 2021. — Т. 76, № 5. — С. 201-202.
- Manita, L.A. Optimal spiral-like solutions near a singular extremal in a two-input control problem / L.A. Manita, M.I. Ronzhina // Discrete Contin. Dyn. Syst. Ser. B. — 2022. — V. 27, № 6. — P. 3325-3343.
- Ronzhina, M.I. Singularity of optimal control for a Timoshenko beam / M.I. Ronzhina, L.A. Manita // J. Phys. Conf. Ser. — 2021. — V. 1740. — Art. 012068.
- Ronzhina, M.I. Spiral-like extremals near a singular surface in a rocket control problem / M.I. Ronzhina, L.A. Manita // Regul. Chaotic Dyn. — 2023. — V. 28, № 2. — P. 148-161.
- Farkas, M. Periodic Motions / M. Farkas. — New York : Springer, 1994. — 577 p.
- Hartman, Ph. Ordinary Differential Equations / Ph. Hartman. — New York : Wiley, 1964. — 612 p.
Дополнительные файлы
