Отправить статью по E-mail 
ОРБИТАЛЬНАЯ ДЕКОМПОЗИЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ
- Авторы: Четвериков В.Н1
-
Учреждения:
- Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
- Выпуск: Том 61, № 11 (2025)
- Страницы: 1554-1565
- Раздел: ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ
- URL: https://ogarev-online.ru/0374-0641/article/view/352962
- DOI: https://doi.org/10.7868/S3034503025110093
- ID: 352962
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
Исследована задача перевода нелинейной динамической системы управления из заданного начального состояния в заданное конечное состояние. Разработан подход, основанный на построении такой декомпозиции системы, при которой указанная задача преобразуется в две связанные задачи Коши: одна с граничными условиями в начальный момент, а другая — в конечный момент. Рассмотрен случай, когда граничные условия задачи налагаются только на часть переменных состояния. Для преобразования системы в декомпозируемую форму использованы обратимые преобразования наиболее общего вида — орбитальные эквивалентности. Приведённый нетривиальный пример демонстрирует возможность реализации указанного подхода.
Об авторах
В. Н Четвериков
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Email: chetverikov.vi@yandex.ru
Список литературы
- Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: нелинейные модели / П.Д. Крутько. — М. : Наука, 1988. — 327 с.
- Симметрии и законы сохранения уравнений математической физики / А.В. Бочарова, А.М. Вербовецкий, А.М. Виноградов [и др.]. — 2-е изд., испр. и доп. — М. : Факториал, 2005. — 474 с.
- A Lie–Bäcklund approach to equivalence and flatness of nonlinear systems / M. Fliess, J. Levine, Ph. Martin, P. Rouchon // IEEE Trans. Automat. Control. — 1999. — V. 44, № 5. — Р. 922–937.
- Murray, R. Flat systems. Mini-course / R. Murray, P. Martin, P. Rouchon // ECC' 97 European Control Conf. — Brussels, 1–4 July 1997. — Р. 211–264.
- Белинская, Ю.С. Симметрии, накрытия, декомпозиция систем и терминальное управление / Ю.С. Велинская, В.Н. Четвернюю // Дифференц. уравнения. — 2016. — Т. 52, № 11. — С. 1477–1488.
- Белинская, Ю.С. Метод накрытий для терминального управления и орбитальная декомпозиция систем / IO.C. Benmucka, B.H. Четверяков // Дифференц. уравнения. — 2018. — T. 54, № 4. — C. 502–513.
- Chetverikov, V.N. Orbital decompositions and integrable pseudosymmetries of control systems / V.N. Chetverikov // Automatica. — 2022. — V. 139. — Art. 110189.
- Respondek, W. On decomposition of nonlinear control systems / W. Respondek // Systems & Control Letters. — 1982. — V. 1. — P. 301–308.
- Isidori, A. Nonlinear Control Systems / A. Isidori. — Berlin : Springer, 1995. — 549 p.
- Chetverikov, V.N. On the structure of integrable C-fields / V.N. Chetverikov // Differential Geom. Appl. — 1991. — V. 1. — P. 309–325.
- Соколов, В.В. Псевдосимметрии и дифференциальные подстановки / В.В. Соколов // Функц. анализ и его прил. — 1988. — T. 22, № 2. — C. 47–56.
Дополнительные файлы
