Email this article On solving the 0-controllability problem of linear discrete systems with scalar summarily limited control
- Authors: Sirotin A.N.1, Sypalo K.I.2
-
Affiliations:
- Moscow aviation institute (National research university)
- Central aerohydrodynamical institute named after prof. N.E. Zhykovsky
- Issue: No 4 (2025)
- Pages: 5-34
- Section: ТЕОРИЯ СИСТЕМ И ОБЩАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ
- URL: https://ogarev-online.ru/0002-3388/article/view/308355
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338825040019
- EDN: https://elibrary.ru/bolext
- ID: 308355
Cite item
Open Access
Access granted
Subscription Access
Abstract
For linear systems with discrete time, an approach to constructing the law of limited controls as functions of the current state is proposed. The idea is based on using information about the 0-controllability sets.
Keywords
About the authors
A. N. Sirotin
Moscow aviation institute (National research university)
Author for correspondence.
Email: asirotin2@yandex.ru
Moscow, Russia
K. I. Sypalo
Central aerohydrodynamical institute named after prof. N.E. Zhykovsky
Email: ksypalo@xmail.ru
Moscow, Russia
References
- Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1986. 448 с.
- Брайсон А., Хо Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972. 544 с.
- Болтянский В.Г. Оптимальное управление дискретными системами. М.: Наука, 1973. 448 с.
- Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977. 656 с.
- Уонем М. Линейные многомерные системы управления. М.: Наука, 1980. 376 с.
- Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969. 408 с.
- Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975. 528 с.
- Сиротин А.Н., Формальский А.М. Области достижимости и управляемости линейных дискретных систем // Изв. РАН. ТиСУ. 2002. № 4. С. 5–16.
- Formalsky A.M., Sirotin A.N. On the Geometric Properties of Reachable and Controllable Sets for Linear Discrete Systems // J. of Optimization Theory and Applications. 2004. V. 122. № 2. P. 17–44.
- Сиротин А.Н., Формальский А.М. Достижимость и управляемость дискретных систем при ограниченных по величине и импульсу управляющих воздействиях // АиТ. 2003. № 12. С. 17–32.
- Соминский И.С. Метод математической индукции. М.: Наука, 1965. 56 с.
- Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука, 1981.
- Рокафеллар Р. Выпуклый анализ. М.: Мир, 1973. 471 с.
- Хелемский А.Я. Лекции по функциональному анализу. М.: МЦНМО, 2024. 560 с.
- Мину М. Математическое программирование. Теория и алгоритмы. М.: Наука, 1990. 488 с.
- Половинкин У.С., Балашов М.В. Элементы выпуклого и сильно выпуклого анализа. М.: Физматлит, 2007. 440 с.
- Ашманов С.А., Тимохов А.В. Теория оптимизации в задачах и упражнениях. М.: Наука, 1991. 448 с.
- Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1980. 520 с.
- Сиротин А.Н. Точное аналитическое описание множеств достижимости асимптотически устойчивых линейных дискретных систем с ограниченным по l1-норме скалярным управлением // Вестн. МАИ. 2008. Т. 15. № 2. С. 142–146.
- Ибрагимов Д.Н., Осокин А.В., Сиротин А.Н., Сыпало К.И. О свойствах предельных множеств управляемости для класса неустойчивых линейных систем с дискретным временем и l1 – ограничениями // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 4. С. 3–21.
- Ибрагимов Д.Н., Сиротин А.Н. О некоторых свойствах множеств ограниченной управляемости для стационарных линейных дискретных систем с суммарным ограничением на управление // Изв. РАН. ТиСУ. 2023. № 6. С. 3–32.
- Сиротин А.Н., Сыпало К.И. О некоторых свойствах задачи быстродействия для линейных систем с дискретным временем и l1 – ограниченными управлениями // Матер. XIV Междунар. конф. по прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI’2022). Алушта–М.: Изд-во МАИ, 2022. С. 442–444.
Supplementary files
