Особенности построения системы управления магнитным подвесом грузовой платформы
- Авторы: Киреев А.В.1, Кожемяка Н.М.1, Кононов Г.Н.1
-
Учреждения:
- АО «Научно-технический центр «ПРИВОД-Н»
- Выпуск: Том 8, № 3 (2022)
- Страницы: 123-141
- Раздел: Оригинальные статьи
- URL: https://ogarev-online.ru/transj/article/view/110391
- DOI: https://doi.org/10.17816/transsyst202283123-141
- ID: 110391
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Обоснование: В работе рассматриваются особенности построения системы управления электромагнитным подвесом грузового транспортного средства. Условия работы грузовых систем связаны с большим диапазон изменения массы груза и скачкообразным изменением напряжения источника питания. В структуре управления системой электромагнитного подвеса содержится нелинейный неустойчивый объект (электромагнит). Эти факторы существенно усложняют процесс управления.
Цель: Целью работы является исследование свойств неустойчивого объекта управления для его представления эквивалентной линейной моделью, позволяющей автоматизировать процесс синтеза регулятора в программной среде MATLAB.
Методы: Основными методами исследования являются компьютерное моделирование, расчетные исследования, анализ результатов исследований.
Результаты: Предложен подход к построению адаптивной системы управления электромагнитным подвесом, основанный на синтезе линейного регулятора по эквивалентной линейной модели неустойчивого объекта.
Заключение: Практическая значимость состоит в том, что предложенный подход может быть использован в проектировании системы управления электромагнитным подвесом грузовой платформы.
Полный текст
Открыть статью на сайте журналаОб авторах
Александр Владимирович Киреев
АО «Научно-технический центр «ПРИВОД-Н»
Email: akireev@privod-n.ru
ORCID iD: 0000-0003-1157-2402
SPIN-код: 9674-4388
к.т.н., доцент
Россия, НовочеркасскНиколай Михайлович Кожемяка
АО «Научно-технический центр «ПРИВОД-Н»
Email: nkozhemyaka@privod-n.ru
ORCID iD: 0000-0002-3976-7546
SPIN-код: 7921-4510
к.т.н.
Россия, НовочеркасскГеннадий Николаевич Кононов
АО «Научно-технический центр «ПРИВОД-Н»
Автор, ответственный за переписку.
Email: gkononov@privod-n.ru
ORCID iD: 0000-0002-5511-9311
SPIN-код: 9565-6740
исследовательский сектор, специалист
Россия, НовочеркасскСписок литературы
- Киреев А.В., Кожемяка Н.М., Кононов Г.Н. Электротехнический комплекс магнитолевитационного подвижного состава // Инновационные транспортные системы и технологии. – 2021. – Т. 7. – № 3. – С. 67–105. [Kireev AV, Kozhemyaka NM, Kononov GN. Electrotechnical complex of maglev rolling stock. Modern Transportation Systems and Technologies. 2021;7(3):67-105. (In Russ.)]. doi: 10.17816/transsyst20217367-105
- Савин М.М., Пятина О.Н., Елсуков В.С. Уточнение некоторых понятий теории управления для систем с неустойчивыми звеньями // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. – 2001. – № 2. – С. 8. [Savin MM, Pyatina ON, Yelsukov VS. Utochneniye nekotorykh ponyatiy teorii upravleniya dlya sistem s neustoychivymi zven'yami. Bulletin of higher educational Institutions. North Caucasus Region. Technical Sciences. 2001;2:8. (In Russ.)]. Доступно по: https://elibrary.ru/contents.asp?id=33829495 Ссылка активна на: 10.08.2022.
- Елсуков В.С., Лачин В.И., Демидов О.Ю. Синтез систем управления по выходу неминимально-фазовых нелинейных объектов с неустойчивым состоянием равновесия // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. – 2017. – № 1(193). – С. 8–12. [Yelsukov VS, Lachin VI, Demidov OYu. Synthesis of control systems by output of non-minimally-phase nonlinear objects with unstable equilibrium state. Bulletin of higher educational Institutions. North Caucasus Region. Technical Sciences. 2017;1(193):8-12.(In Russ.)]. doi: 10.17213/0321-2653-2017-1-8-12
- Стариков А.В., Лисин С.Л. Структурно-параметрический синтез систем управления неустойчивыми объектами // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия: Технические науки. – 2013. – № 4(40). – С. 53–58. [Starikov AV, Lisin SL. Structural and parametric synthesis of unstable-object Control Systems. Vestnik of Samara State Technical University. Technical Sciences Series. 2013;4(40):53-58. (In Russ., in Engl.)]. Ссылка активна на: 10.08.2022. Доступно по: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=21289103
- Kireev AV, Kononov GN, Lebedev AV. Starting Operating Mode of the Combined Traction Levitation System of the Vehicle Equipped with Magnetic Suspension. International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS). 2017; 8:176-183. doi: http://doi.org/10.11591/ijpeds.v8.i1.pp176-183
- Сотникова М.В. Идентификация линейной модели магнитной левитации в среде MATLAB / Труды IV Всероссийской научной конференции «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB». Астрахань, 04–08 мая 2009 года / сост. И.С. Пономарева. – Астрахань: Издательский дом «Астраханский университет», 2009. – С. 507–522. [Sotnikova MV. Identifikatsiya lineynoy modeli magnitnoy levitatsii v srede MATLAB In: Ponomareva IS, aditor. Proceedings of the IV Russian Scientific Conference “Proyektirovaniye inzhenernykh i nauchnykh prilozheniy v srede MATLAB”. 2009 04-08 may; Astrakhan. pp. 507-522. (In Russ.)]. Ссылка активна на: 10.08.2022. Доступно по: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=39193691
- Ощепков А.Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB: учебное пособие. 4-е изд., стер. – СПб: Лань, 2021. – 208 с. [Oshchepkov AY. Sistemy avtomaticheskogo upravleniya: teoriya, primeneniye, modelirovaniye v MATLAB (uchebnoye posobiye ). 4nd ed. St.Peterburg: Lan'; 2021. (In Russ)]. Ссылка активна на: 10.08.2022. Доступно по: https://e.lanbook.com/book/177027
- Rajinikanth V, Latha K. Setpoint weighted PID controller tuning for unstable system using heuristic algorithm. Archives of Control Sciences Volume 22(LVIII), 2012;4:481-505. doi: 10.2478/v10170-011-0037-8
- Бейнарович В.А. Самонастраивающиеся системы с эталонной моделью // Журнал Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2010. – № 1. – С. 67–69. [Beynarovich VA. Samonastraivayushchiyesya sistemy s etalonnoy model'yu. Doklady Tomskogo gosudarstvennogo universiteta sistem upravleniya i radioelektroniki. 2010;1(21):67-69. (In Russ.)]. Ссылка активна на: 20.08.2022. Доступно по: https://journal.tusur.ru/ru/arhiv/1-1-2010/samonastraivayuschiesya-sistemy-s-etalonnoy-modelyu
Дополнительные файлы
