Операторные методы поиска экстремальных управлений в линейно-квадратичных задачах оптимального управления
- Авторы: Булдаев А.С.1, Казьмин И.Д.1
-
Учреждения:
- Бурятский государственный университет имени Доржи Банзарова
- Выпуск: Том 224 (2023)
- Страницы: 19-27
- Раздел: Статьи
- URL: https://ogarev-online.ru/2782-4438/article/view/271269
- DOI: https://doi.org/10.36535/0233-6723-2023-224-19-27
- ID: 271269
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В классе билинейных управляемых систем с квадратичным по состоянию критерием оптимальности рассматриваются новые методы поиска экстремальных управлений. Предлагаемый подход основывается на специальных формах принципа максимума, имеющих вид операторных задач о неподвижной точке в пространстве управлений, которые эквивалентны известному условию принципа максимума в рассматриваемом линейно-квадратичном классе задач оптимального управления. Рассматриваемые операторные формы условий оптимальности позволяют конструировать новые итерационные алгоритмы для поиска управлений, удовлетворяющих условию принципа максимума. Сравнительная эффективность предлагаемых операторных методов иллюстрируется численными расчетами известной модельной задачи оптимизации квантовой системы, характеризующейся особыми экстремальными управлениями.
Об авторах
Александр Сергеевич Булдаев
Бурятский государственный университет имени Доржи Банзарова
Автор, ответственный за переписку.
Email: buldaev@mail.ru
Россия, Улан-Удэ
Иван Дмитриевич Казьмин
Бурятский государственный университет имени Доржи Банзарова
Email: kazminvanya@mail.ru
Россия, Улан-Удэ
Список литературы
- Бартеньев О. В. Фортран для профессионалов. Математическая библиотека IMSL. — М.: Диалог-МИФИ, 2001.
- Батурина О. В., Моржин О. В. Оптимальное управление системой спинов на основе метода глобаль-ного улучшения// Автомат. телемех. — 2011. — № 6. — С. 79–86.
- Булдаев А. С. Операторные уравнения и алгоритмы принципа максимума в задачахоптимального управления// Вестн. Бурят. гос. ун-та. Мат. Информ. — 2020. — № 1. — С. 35–53.
- Васильев О. В. Лекции по методам оптимизации. — Иркутск, 1994.
- Киселев Ю. Н. Линейно-квадратичная задача оптимального управления: анализ с помощью принципа максимума// в кн.: Проблемы динамического управления: Сб. науч. тр. Вып. 1. — М.: Изд-во МГУ, 2005. — С. 166–182.
- Срочко В. А. Итерационные методы решения задач оптимального управления. — М.: Физматлит, 2000.
- Хлебников М. В., Щербаков П. С., Честнов В. Н. Задача линейно-квадратичного управления: I. Новое решение// Автомат. телемех. — 2015. — № 12. — С. 65–79.
- Trentelman H. Linear quadratic optimal control// in: Encyclopedia of Systems and Control (Baillieul J., Samad T., eds.). — London: Springer, 2013. — P. 1–8.
Дополнительные файлы
