Diagnostic algorithms in some systems of direct and indirect control
- Authors: Shamolin M.V.1
-
Affiliations:
- Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова
- Issue: Vol 205 (2022)
- Pages: 107-118
- Section: Articles
- URL: https://ogarev-online.ru/2782-4438/article/view/268584
- DOI: https://doi.org/10.36535/0233-6723-2022-205-107-118
- ID: 268584
Cite item
Full Text
Abstract
We discuss the diagnostics of malfunctions in a system of indirect control of an object whose motion is governed by third-order nonlinear ordinary differential equations (B. V. Bulgakov’s problem).
We also consider diagnostics of malfunctions in one system of direct control of the aircraft described by second-order nonlinear differential equations. Using methods developed earlier, we construct a diagnostic algorithm.
About the authors
M. V. Shamolin
Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова
Author for correspondence.
Email: shamolin.maxim@yandex.ru
Russian Federation, Москва
References
- Борисенок И. Т., Шамолин М. В. Решение задачи дифференциальной диагностики// Фундам. прикл. мат. — 1999. — 5, № 3. — С. 775-790.
- Борисенок И. Т., Шамолин М. В. Решение задачи дифференциальной диагностики методом статистических испытаний// Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Мат. Мех. — 2001. — № 1. — С. 29-31.
- Жуков В. П. О достаточных и необходимых условиях асимптотической устойчивости нелинейных динамических систем// Автомат. телемех. — 1994. — № 3. — С. 24-36.
- Мироновский Л. А. Функциональное диагностирование динамических систем// Автомат. телемех. — 1980. — № 3. — С. 96-121..
- Окунев Ю. М., Садовничий В. А., Самсонов В. А., Черный Г. Г. Комплекс моделирования задач динамики полета// Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Мат. Мех. — 1996. — № 6. — С. 66-75.
- Пархоменко П. П., Сагомонян Е. С. Основы технической диагностики. — М.: Энергия, 1981.
- Чикин М. Г. Системы с фазовыми ограничениями// Автомат. телемех. — 1987. — № 10. — С. 38-46.
- Шамолин М. В. Методы анализа динамических систем с переменной диссипацией в динамике твердого тела. — М.: «Экзамен», 2004.
- Шамолин М. В. Методы анализа динамических систем с переменной диссипацией в динамике твердого тела. Изд. 2. — М.: «Экзамен», 2007.
- Шамолин М. В. Диагностика неисправностей в одной системе непрямого управления// Электрон. модел. — 2009. — 31, № 4. — С. 55-66.
- Шамолин М. В. Расширенная задача дифференциальной диагностики и ее возможное решение// Электрон. модел. — 2009. — 31, № 1. — С. 97-115.
- Шамолин М. В. Решение задачи диагностирования в случае точных траекторных измерений с ошибкой// Электрон. модел. — 2009. — 31, № 3. — С. 73-90.
- Шамолин М. В. Диагностика движения летательного аппарата в режиме планирующего спуска// Электрон. модел. — 2010. — 32, № 5. — С. 31-44.
- Шамолин М. В. Диагностика одной системы прямого управления движением летательных аппаратов// Электрон. модел. — 2010. — 32, № 1. — С. 45-52.
- Шамолин М. В. Диагностика гиростабилизированной платформы, включенной в систему управления движением летательного аппарата// Электрон. модел. — 2011. — 33, № 3. — С. 121-126.
- Шамолин М. В. Решение задачи диагностирования в случаях траекторных измерений с ошибкой и точных траекторных измерений// Итоги науки техн. Сер. Совр. мат. прилож. Темат. обз. — 2018. — 150. — С. 88-109.
- Шамолин М. В. Задачи дифференциальной и топологической диагностики. Ч. 1. Уравнения движения и классификация неисправностей// Вестн. Самар. ун-та. Естественнонауч. сер. — 2019. — 25,№1.— С. 32-43.
- Шамолин М. В. Задачи дифференциальной и топологической диагностики. Ч. 2. Задача дифференциальной диагностики// Вестн. Самар. ун-та. Естественнонауч. сер. — 2019. — 25, № 3. — С. 22-31.
- Шамолин М. В. Задачи дифференциальной и топологической диагностики. Ч. 3. Задача контроля// Вестн. Самар. ун-та. Естественнонауч. сер. — 2019. — 25, № 4. — С. 36-47.
- Шамолин М. В. Задачи дифференциальной и топологической диагностики. Ч. 4. Задача диагностирования (случай точных траекторных измерений)// Вестн. Самар. ун-та. Естественнонауч. сер. — 2020. — 26, № 1. — С. 36-47.
- Шамолин М. В., Кругова Е. П. Задача диагностики модели гиростабилизированной платформы// Итоги науки техн. Сер. Совр. мат. прилож. Темат. обз. — 2019. — 160. — С. 137-141.
- Aleksandrov A. Y., Aleksandrova E. B., Tikhonov A. A. On the monoaxial stabilization of a rigid body under vanishing restoring torque// AIP Conf. Proc. — 2018. — 1959. — 080001.
- Altman E., Avrachenkov K., Menache I., Miller G., Prabhu B. J., Shwartz A. Power control in wireless cellular networks// IEEE Trans. Automat. Control. — 2009. — 54, № 10. — P. 2328-2340.
- Antoulas A. C., Sorensen D. C., Zhou Y. On the decay rate of Hankel singular values and related issues// Syst,. Control Lett. — 2002. — 46. — P. 323-342.
- Beck A., Teboulle M. Mirror descent and nonlinear pro jected subgradient methods for convex optimization// Oper. Res. Lett. — 2003. — 31, № 3. — P. 167-175.
- Ben-Tal A., Margalit T., Nemirovski A. The ordered subsets mirror descent optimization method with applications to tomography// SIAM J. Optim. — 2001. — 12, № 1. — P. 79-108.
- Ober R. J. Balanced parameterization of classes of linear systems *// SIAM J. Control Optim. — 1991. — 29, № 6. — P. 1251-1287.
- Ober R. J., McFarlane D. Balanced canonical forms for minimal systems: A normalized coprime factor approach// Linear Algebra Appl. — 1989. — 122-124. — P. 23-64.
- Shamolin M. V. Foundations of differential and topological diagnostics// J. Math. Sci. — 2003. — 114, № 1. — P. 976-1024.
- Su W., Boyd S., Candes E. A differential equation for modeling Nesterov’s accelerated gradient method: Theory and insights// J. Machine Learning Res. — 2016. — № 17 (153). — P. 1-43.
- Tikhonov A. A., Yakovlev A. B. On dependence of equilibrium characteristics of the space tethered system on environmental parameters// Int. J. Plasma Env. Sci. Techn.. — 13, № 1. — P. 49-52.
Supplementary files
