Полный текст
1. Введение.
Основные принципы метода регуляризации С. А. Ломова в теории сингулярных возмущений были заложены в конце 1950-x - начале 1960-х годов. Окончательную формулировку предложенный подход при выполнении так называемых условий стабильности спектра предельного оператора получил в монографии [13], где основная проблема метода регуляризации (поиск и описание регуляризирующих функций, которые содержат всю сингулярную зависимость асимптотического решения от малого параметра) успешно решена. Для ознакомления с современным состоянием метода регуляризации отсылаем читателя к монографиям [2, 14], где также приведены подробные библиографии по другим существующим подходам в теории сингулярных возмущений. При нарушенных условиях стабильности спектра предельного оператора описание сингулярной зависимости решения от малого параметра значительно сложнее, чем в задачах со стабильным спектром. Более того, до сих пор нет законченной математической теории с позиций метода регуляризации для сингулярно возмущенных задач с нестабильным спектром, хотя с общематематических позиций их стали изучать порядка 50 лет назад. Особый интерес среди таких задач вызывают те, в которых спектральные особенности выражены в виде точечной нестабильности (см., например, [3, 9, 15]). В работах, посвященных сингулярно возмущенным задачам, в рамках метода регуляризации некоторая часть особенностей такого вида названа точками поворота и проведена их классификация:
(i) простая точка поворота собственные значения предельного оператора изолированы друг от друга и одно собственное значение в отдельных точках обращается в нуль;
(ii) слабая точка поворота хотя бы пара собственных значений пересекаются в отдельных точках, но при этом предельный оператор сохраняет диагональную структуру вплоть до точек пересечения, а базис из собственных векторов сохраняет гладкость;
(iii) сильная точка поворота хотя бы пара собственных значений пересекаются в отдельных точках, но при этом предельный оператор меняет диагональную структуру на жорданову в точках пересечения, а базис собственных векторов теряет гладкость.
Приведем ссылки на несколько последних исследований в рамках метода регуляризации сингулярно возмущенных задач с особенностями в спектре предельного оператора указанного вида: по простой точке поворота см. [5, 9, 10], по слабой точке поворота [7, 8, 11], сильной точке поворота посвящены статьи [4, 6].
Типичными физическими примерами сингулярно возмущенных задач являются уравнение НавьеСтокса с малой вязкостью и уравнение Шрёдингера, если постоянную Планка считать малой величиной[1]. Формальный предельный переход в соотношениях квантовой теории осуществляет переход от квантовой к классической механике (см., например,[12, гл. 6]), поэтому в тех случаях, когда целесообразно искать приближенные (по малому ) решения уравнения Шрёдингера, говорят о квазиклассическом приближении (см.[12, гл. 7]). Описанный квазиклассический переход в нестационарном уравнении Шрёдингера в координатном представлении на полуоси с гамильтонианом порождает сингулярно возмущенную задачу, асимптотическому интегрированию которой посвящена настоящая работа. Следует сразу отметить, что рассматриваемая нами задача содержит неоднородное уравнение, что, как станет ясно в основном тексте статьи, существенно усложняет процесс построения регуляризованного асимптотического ряда.
Во многом наши исследования по асимптотическому интегрированию смешанной задачи для нестационарного и неоднородного уравнения Шрёдингера с обозначенным выше гамильтонианом при представляют собой развитие идей работы [6], где рассмотрена задача Коши для неоднородного уравнения Шрёдингера с особенностью в спектре предельного оператора в виде сильной точкой поворота. В дальнейшем всюду будем использовать обозначение вместо , что является более естественным в теории сингулярных возмущений.
2. Постановка задачи.
Рассмотрим смешанную задачу на полуоси для нестационарного уравнения Шрёдингера ( ) с неоднородностью :
(1)
причём выполнены следующие условия:
(i) ;
(ii) , ;
(iii) имеют место равномерные по неравенства
(достаточные условия для существования и единственности решения);
(iv) для всех натуральных , , имеют место равномерные по неравенства
(достаточные условия для построения асимптотического ряда);
(v) малый параметр, т.е. задача изучается при .
Существование и единственность классического решения задачи (1) при выполненных условиях (i)(v) обосновывается стандартными методами математической физики (см., например, [16]), опираясь на фундаментальное решение, полученное в приложении 1.
Для наглядного представления о виде спектральной особенности в поставленной задаче следует перейти к матричной форме записи:
здесь введена замена . Тогда матрица предельного оператора имеет вид
Теперь легко заметить, что матрица диагонализируема и имеет гладкий базис из собственных векторов при , а в точке пересечения собственных значений (т.е. при ) соответствующий ей предельный оператор меняет диагональную структуру на жорданову и базис из собственных векторов теряет гладкость по . Согласно указанной во введении классификации, такая спектральная особенность представляет собой сильную точку поворота.
В общем случае регуляризирующие функции необходимо строить, опираясь на каноническую форму предельного оператора, к которой можно привести с помощью гладких преобразований (см., например, [1]), и соответствующий базис из собственных векторов, но в предложенной задаче оператор уже имеет каноническую форму и в соответствующих построениях нет необходимости. Более того, необходимо произвести регуляризацию правой части (это связано с тем, что предельный оператор с матрицей в точке необратим) и описать пограничный слой обусловленный точкой .
3. Формализм метода регуляризации.
Во введении было отмечено, что метод регуляризации С. А. Ломова предлагает описывать сингулярную зависимость решения от малого параметра сразу (до построения асимптотического ряда путем решения итерационных задач) и абсолютно точно с помощью введения регуляризирующих функций и/или регуляризирующих операторов. Если это удалось сделать, то оставшуюся часть асимптотического решения можно искать в виде степенных рядов по малому параметру аналогично тому, как поступают при построении асимптотики в регулярно возмущенных задачах. Поэтому считаем целесообразным повествование в этом разделе начать именно с построения необходимых здесь дополнительных конструкций, содержащих в себе всю неравномерную сингулярную зависимость от , а затем перейти к построению асимптотического решения.
3.1 Регуляризирующая функция и дополнительные регуляризирующие операторы.
Регуляризирующую функцию задачи (1) будем искать в стандартной форме , для решений линейных однородных уравнений такие сингулярности были выделены ещё Ж. Лиувиллем в [18]. Итак, осуществляя подстановку в соответствующее однородное уравнение задачи (1) и собирая слагаемые при одинаковых степенях , получим:
(2)
Анализ последнего выражения позволяет утверждать, что для поиска в виде регулярного ряда по нужно в качестве взять решение следующей задачи:
(3)
Выбор начального условия для обусловлен нежеланием того, чтобы в дальнейшем начальное условие для содержало сингулярную зависимость от . Кроме того, при таком выборе начальное условие на наследует начальное условие задачи (1).
Задача (3) представляет собой задачу для нелинейного дифференциального уравнения в частных производных первого порядка, решать которую будем методом характеристик (см. [17, гл. 5, § 4, с. 268--272]). Введя обозначения и , получим следующую характеристическую систему для уравнения задачи (3):
(4)
Начальные условия в последней системе получены параметризацией ( параметр) начального условия задачи (3).
Интегрируя систему (4), получаем искомую поверхность в параметрическом виде:
Тогда окончательно для функции в явном виде имеем:
(5)
Дополнительный регуляризирующий сингулярный оператор, связанный с точечной необратимостью предельного оператора , строится с помощью фундаментального решения задачи (1) на всей прямой, которое можно получить методом интегрального преобразования Фурье для однородного уравнения с дельта-функцией в начальном условии (см. приложение 1). Выпишем здесь только окончательный результат:
(6)
Построение указанного регуляризирующего оператора тесно связано с решением исходной задачи (1) при с правой частью и однородным начальным условием. Обозначив это решение и используя фундаментальное решение (6), получим
Для упрощения дальнейших вычислений обозначим внутренний интеграл по через и положим . После замены отдельно для получим
Теперь выделим в показателе экспоненты подынтегрального выражения полный квадрат:
Сделав замену , выпишем результат для :
Получившийся интеграл вычислен в приложении 1; его значение равно . Возвращаясь к исходным обозначения, для искомого будем иметь:
Полученный результат позволяет определить тот самый дополнительный регуляризирующий оператор , основная задача которого вложить правую часть уравнения задачи (1) в образ предельного оператора, в следующем виде:
где функция определена в (5). При этом действие этого оператора на функцию запишется как свертка:
Основным свойством, которое устанавливается непосредственной подстановкой, является следующее:
(7)
Очевидно также, что это свойство является прямым следствием того, из каких соображений была найдена функция , порождающая дополнительный регуляризирующий оператор , т.е. того факта, что .
Осталось выделить сингулярную зависимость от , описывающую пограничный слой при . В основе построения соответствующего сингулярного оператора лежит решение исходной задачи для однородного уравнения с однородным начальным условием, где в качестве граничного условия выбрана функция «единичного скачка» (функция Хевисайда) . Указанное решение может быть получено с помощью преобразования Лапласа или интегрального преобразования Фурье (последняя возможность реализована в приложение 2) и имеет вид:
(8)
Последнее соотношение позволяет ввести по аналогии с оператором регуляризирующий оператор в следующем виде:
тогда его действие на функцию запишется как свертка:
Последний результат приведём к более простому виду, сделав замену
Получим
В последнем соотношении показатель экспоненты обозначен многоточием, преобразуем его отдельно с помощью несложных операций:
Таким образом, окончательно получим:
(9)
В таком виде нетрудно явным вычислением установить основные свойства введенного дополнительного сингулярного оператора:
(10)
Эти свойства становятся очевидными, если принять во внимание, из каких соображений был построен оператор .
3.2. Построение регуляризованного асимптотического ряда.
Построенные в предыдущем разделе регуляризирующая функция и дополнительные регуляризирующие операторы , позволяют рассчитывать, что оставшуюся часть решения исходной задачи (1) можно искать в виде cтепенных рядов по :
(11)
здесь начало суммирования с во втором ряде обусловлено свойством (7) и необходимостью регуляризации правой части задачи (1) на нулевом шаге по .
Учитывая соотношения (2) и свойства построенных операторов (7), (10), подставим (11) в задачу (1). При этом получим:
(12)
здесь , , а , , точкой обозначена частная производная по времени, штрихом частная производная по координате.
Выделив в (12) группы слагаемых при регуляризирующей функции и без нее, приходим к серии итерационных задач:
(13)
Отметим, что при отрицательных индексах у функций и их необходимо считать равными нулю (этих слагаемых просто нет в ряде (11)).
Для начала рассмотрим итерационную задачу на нулевом шаге (т.е. при в (13)):
(14)
Для разрешимости первого уравнения из системы (14) достаточно положить
(15)
Тогда для получим гладкое решение
(16)
что в свою очередь приводит к задаче Коши для определения функции :
Последняя задача легко решается обычными методами интегрирования линейных дифференциальных уравнений в частных производных первого порядка:
(17)
Выражение для в (15) и граничное условие в системе (14) позволяют выписать соотношение для :
(18)
Отметим, что функция и на нулевом шаге не определяются, выражения для них будут получены на следующем итерационном шаге. Этот факт не позволяет нам пока выписать главный член асимптотики.
Переходим теперь к задаче с в (13):
(19)
Подставляя из (16) в первое уравнение этой системы, убеждаемся, что для его разрешимости нужно положить
(20)
Тогда аналогично предыдущему итерационному шагу для получим гладкое решение
а для из (20) задачу Коши для квазилинейного неоднородного уравнения в частных производных первого порядка:
здесь введено обозначение
Выпишем здесь только окончательное решение последней задачи, опуская подробности:
Осталось подставить из (16), из (17) и из (20) в граничное условие системы (19), что приводит к возможности определить . Будем иметь
(21)
Ещё раз необходимо обратить внимание на то, что полностью определить все слагаемые перед в ряде (11) удастся только на следующем итерационном шаге: осталось найти и . Последнее можно сделать, рассмотрев условия разрешимости первого уравнения и граничное условие в системе (13) при . В результате будем иметь
где
а функция определена в (20).
Продолжая по аналогии описанный процесс для в (13), можно найти все члены ряда (11). В конце данного раздела, опираясь на (15), (16), (17), (18), (20) и (21), выпишем главный член асимптотики:
Для практического использования можно учесть полученную в лемме 7 оценку (см. приложение 3). Тогда формула главного члена упрощается:
где введено обозначение
4. Оценка остаточного члена.
Пусть члены ряда (11) определены в результате решения итерационных задач (13) для . Запишем соотношение для остатка:
(22)
Подставим (22) в задачу (1). Учитывая решения итерационных задач и сокращая на , для остаточного члена получим задачу:
(23)
где
Доопределим эту функцию тождественным нулём при . Тогда, используя фундаментальное решение (6), для в (23) получим:
Выделив во внутреннем интеграле полный квадрат в показателе экспоненты, сделаем замену переменной интегрирования на переменную
Тогда последнее выражение для остаточного члена перепишется в виде:
Теперь, учитывая условия (i) и (ii) в постановке задачи (1) и тот факт, что итерационные задачи решены вплоть до шага , легко построить оценку по модулю для остатка:
Осталось представить остаточный член в виде
Окончательно получим
Тем самым доказана следующая теорема.
Теорема (об оценке остатка (асимтотическая сходимость)). Пусть дана смешанная задача на полуоси (1) и выполнены условия (i)(ii). Тогда существует единственное решение этой задачи и справедлива оценка
где константа, не зависящая от , а , , , получены из решения итерационных задач при .
5. Приложение 1.
Поставим задачу для поиска фундаментального решения задачи (1):
(24)
Для решения этой задачи применим метод интегрального преобразования Фурье с ядром . Обозначим через образ Фурье искомого решения :
Будем предполагать, что выполняются условия существования интеграла Фурье и что функция со своими частными производными достаточно быстро стремится к нулю при . Также предположим, что интеграл для можно дифференцировать по переменным и под знаком интеграла.
Умножим уравнение и начальное условие задачи (24) на и проинтегрируем по от до . При этом для второго интеграла в левой части уравнения после двукратного интегрирования по частям, учитывая обращения в ноль подстановок на , получим
а для третьего интеграла, учитывая возможность дифференцировать по под знаком интеграла, будем иметь
Тогда в пространстве образов получим следующую задачу Коши:
(25)
Задача (25) задача для квазилинейного дифференциального уравнения в частных производных первого порядка, интегрирование которой проводится обычными методами. Выпишем сперва соответствующую характеристическую систему
(26)
и начальное условие в параметрическом виде (27)
Находим первые интегралы для (26):
и, учитывая начальное условие (27), связь между ними:
Подставляя в последнее соотношение найденные выше первые интегралы, получим интегральную поверхность для задачи (25) в неявном виде:
или, выражая и приводя подобные слагаемые в показателе экспоненты, решение искомой задачи в пространстве образов явно:
Теперь, используя формулу обратного преобразования Фурье, для оригинала будем иметь:
Для вычисления получившегося интеграла выделим полный квадрат в показателе экспоненты
и сделаем замену:
В результате получим:
(28)
Оставшийся интеграл может быть вычислен различными способами. Кратко остановимся на одном из них. Обозначив этот интеграл через , воспользуемся чётностью подынтегральной функции и перейдём к переменной интегрирования . В результате получим:
Теперь воспользуемся «интегральным представлением» функции , в данном случае в роли такого представления будет выступать интеграл Гаусса:
Изменим порядок интегрирования в получившемся повторном интеграле и берём интеграл по :
Теперь можно воспользоваться теорией вычетов для вычисления интеграла по :
Подставим полученный результат в (28). Окончательно для фундаментального решения задачи (1) получаем:
что с точностью до обозначений совпадает с (6).
6. Приложение 2.
Поставим задачу для поиска решения , позволяющего выписывать интегральное соотношение для решения однородного уравнения задачи (1) с произвольным граничным условием . Имеем:
здесь в граничном условии стоит функция Хевисайда и при . Доопределим неизвестную функцию при тождественным нулём и при аналогичных приложению 1 предположениях перейдём к задаче Коши в пространстве образов Фурье:
(29)
где введено обозначение
Запишем характеристическую систему для квазилинейного уравнения в задаче (29):
Система первых интегралов для нее имеет вид:
Теперь уже несложно, учитывая начальное условие в (29), получить решение исходной задачи в пространстве образов:
Замена переменной в последнем интеграле приведёт к более удобному в дальнейшем соотношению:
Осталось осуществить обратное преобразование Фурье, что в итоге позволит получить решение интересующей нас задачи. Будем иметь:
Поменяем порядок интегрирования в получившемся повторном интеграле и выделим во внутреннем интеграле по полный квадрат, после чего произведем замену
После описанных преобразований получим:
(30)
Обозначим внутренний интеграл и вычислим его отдельно:
В силу того, что в обратном преобразовании Фурье интеграл понимается в смысле главного значения, первое слагаемое в последнем соотношении равно нулю из-за нечетности подынтегральной функции. Второе слагаемое легко свести к интегралу
о вычислении которого было сказано в приложении 1. В результате для получим:
Подставляя полученное выражение в (30), будем иметь:
Осталось учесть известное свойство интегралов Фурье о сходимости в точке разрыва к полусумме левого и правого пределов разлагаемой в этот интеграл функции. Учитывая этот факт, последнее соотношение в точке , будет давать , а для получения с помощью решение поставленной задачи с произвольным краевым условием требуется . Поэтому последнее соотношение необходимо умножить на два. Окончательно получаем ( ):
что с точностью до обозначения переменной интегрирования совпадает с (8).
7. Приложение 3.
Лемма. Для соотношения (9), описывающего действие оператора на функцию , справедлива оценка ( , ):
Последнее соотношение можно переписать в виде
Доказательство. Отметим, что
Оценим три последних слагаемых, учитывая неравенство . Будем иметь при , :
Складывая все три оценки, получим
Лемма доказана.
8. Заключение.
Как отмечено во введении, основной проблемой метода регуляризации С. А. Ломова является поиск регуляризирующих функций. В случае спектральных особенностей у предельного оператора выделение сингулярной зависимости решения от малого параметра достаточно трудная задача. В предложенной работе для смешанной задачи на полуоси для неоднородного уравнения Шрёдингера со спектральной особенностью в виде сильной точки поворота регуляризация, как выяснилось, состоит из трёх частей:
- описание пограничного слоя, обусловленного точкой ;
- выделение сингулярностей, связанных с точечной необратимостью предельного оператора;
- описание пограничного слоя обусловленного точкой .
В статье описанные проблемы успешно разрешены путем введения регуляризирующей функции и двух дополнительных сингулярных операторов. Тем самым основные трудности метода регуляризации для поставленной задачи успешно преодолены, что подтверждается результатами наших исследований. Продолжением этих исследований является обобщение предложенного в статье подхода для построения асимптотического ряда на другие задачи математической физики с подобного рода спектральными особенностями у предельного оператора.
[1] Строго говоря, постоянная Планка является размерной величиной и имеет вполне конкретное значение, и утверждение о малости следует понимать в том смысле, что можно выделить безразмерную комбинацию параметров, содержащую в некоторой степени, малую по сравнению с другими безразмерными параметрами, не содержащими .