Введение
Актуальность изучения комплексных операторных функций комплексного операторного переменного обусловлена тем, что такие функции оказались полезным инструментом при исследовании линейных дифференциальных уравнений в банаховом пространстве (см. [1, 2]).
Пусть - вещественное банахово пространство; - соответственно тождественный и нулевой операторы в пространстве - вещественная банахова алгебра ограниченных линейных операторов, действующих из в - банахово пространство комплексных векторов над полем вещественных чисел с линейными операциями и нормой (см. [3, c. 103]).
Условимся называть элементы алгебры действительными операторами, а функции со значениями в действительными операторными функциями.
Заметим, что Например, любой скалярный оператор принадлежит множеству ибо существует и
Пусть Обозначим через открытый шар пространства с центром в радиуса
Известно (см. [4, c. 229]), что множество открыто: если то
Тогда, при любом учитывая равенство получаем
(0.1)
В случае имеем и включение (0.1) принимает вид
Заметим, что для всех выполнено
(0.2)
Действительно, пусть т. е. Тогда
Итак т. е. и включение (0.2) справедливо.
В работе [2] рассмотрена вещественная банахова алгебра
ограниченных линейных комплексных операторов, действующих в пространстве по закону:
с линейными операциями операцией умножения
(0.3)
и нормой
Каждый оператор непрерывен, ибо, как известно (см. [5, c. 89]), для непрерывности линейного оператора отображающего нормированное пространство в нормированное пространство необходимо и достаточно, чтобы был ограничен (в нашем случае
Алгебра некоммутативна. Единицей в ней является оператор нулевым элементом оператор
Рассмотрим в алгебре подалгебры вида
Алгебра является прямой суммой и
Подалгебра изоморфна алгебре при биекции поэтому можно считать, что - расширение алгебры Любой элемент подалгебры можно отождествлять с соответствующим элементом
(0.4)
Учитывая соглашение (0.4) и операцию умножения (0.3), получаем для любых равенство
(0.5)
В силу равенств и соглашения (0.4) алгебру можно представить в виде
где - мнимая операторная единица.
В силу соглашения (0.4) можно называть подалгеброй действительных операторов алгебры это подалгебра чисто мнимых операторов алгебры
Учитывая (0.3), (0.4), получаем
(0.6)
следовательно, допустима запись
Заметим, что
Для любого имеем
(0.7)
в частности, для любого следовательно, оператор можно записывать в виде
В дальнейшем важное значение будут иметь следующие множества в алгебре
Справедливы включения
(0.8)
ибо для любого
Выделим в множество вида
Известно (см. [2]), что для любого существует обратный оператор и справедлива формула
(0.9)
из которой видно, что т. е. Таким образом,
(0.10)
Рассмотрим множества вида
В силу (0.8) справедливы включения
Для любого имеем следовательно, существует обратный оператор т. е. Значит, Показано, что
(0.11)
Аналогично получаем включение
(0.12)
В силу (0.11), (0.12)
следовательно, в силу (0.10)
Применяя формулу (0.9), получаем для любого для любого
В работе [6] рассмотрены действительные операторные функции действительного операторного переменного т. е. функции, принадлежащие семейству операторных функций
(0.13)
В данной работе изучаются комплексные операторные функции, принадлежащие семейству
(0.14
1. Основные понятия
В силу того, что представляет собой декартов квадрат алгебры а предельный переход в декартовом произведении нормированных пространств равносилен покоординатному предельному переходу (см. [7, c. 19]), приходим к следующим заключениям.
Рассмотрим последовательность элементов из Пусть Тогда
т. е. вопрос о сходимости последовательности элементов из сводится к вопросу о сходимости двух последовательностей элементов из
Рассмотрим ряд с членами из Пусть принадлежит Имеем: ряд сходится и его сумма равна тогда и только тогда, когда сходятся ряды и их суммы равны соответственно Таким образом, вопрос о сходимости ряда с членами из сводится к вопросу о сходимости двух рядов с членами из
Рассмотрим функцию из семейства (0.14). Представляя и в алгебраической форме: получаем следовательно, Тогда функцию можно записать в виде при этом называются соответственно действительной и мнимой частями функции
Например, для функции используя формулу (0.3) , получаем
в частности, для имеем
Пусть - предельная точка множества Тогда
Так как непрерывность функции определяется с помощью предельного перехода, то непрерывность функции в данной точке (на данном множестве равносильна непрерывности ее действительной и мнимой частей в этой точке (на этом множестве).
Таким образом, исследование данной комплексной операторной функции из семейства (0.14) сводится к изучению пары действительных операторных функций двух действительных операторных переменных.
2. Основные результаты
Простейшими примерами комплексных операторных функций из семейства (0.14) являются следующие функции, определенные на комплексная операторная степенная функция (частный случай этой функции при рассмотрен выше); комплексная операторная рациональная функция
где При получаем линейную функцию при квадратичную функцию
В частности, коэффициентами полинома могут быть действительные операторы
В этом случае коэффициенты нужно рассматривать как комплексные операторы, и при умножении оператора на оператор надо использовать формулу (0.5), так как функция действует в алгебре
Примером комплексной операторной рациональной функции с действительными операторными коэффициентами является характеристический операторный полином линейного однородного дифференциального уравнения -го порядка в вещественном банаховом пространстве, использованный в работах [1, 2] для построения общего решения такого уравнения.
В дальнейшем понадобится
Замечание 2.1. Известно ([8, c. 129]), что из абсолютной сходимости ряда с членами из банахова пространства следует его сходимость и, кроме того,
Рассмотрим комплексные операторные функции из семейства (0.14), определяемые суммами сходящихся комплексных операторных степенных рядов. Такие функции и соотношения между ними аналогичны случаю комплексных функций комплексного переменного (см. [9]).
1. Комплексная операторная экспоненциальная функция
По определению,
(2.1)
для любого (здесь, по определению, в частности, ).
Покажем, что определение (2.1) корректно. Убедимся вначале, что ряд
(2.2)
сходится абсолютно, т. е. сходится знакоположительный ряд
(2.3)
При ряд (2.3) имеет вид и его сумма равна Пусть Используя неравенство вытекающее из кольцевого свойства алгебры имеем
Применяя к ряду с признак Даламбера, получаем
следовательно, ряд с сходится. Значит, по первому признаку сравнения ряд с сходится, т. е. ряд (2.2) является абсолютно сходящимся. Следовательно, ряд (2.2) сходится (см. замечание 2.1). Корректность определения (2.1) установлена.
При значениях функцию можно записать, в силу соглашения (4), в следующем виде:
т. е. определение комплексной операторной экспоненциальной функции согласуется с определением действительной операторной экспоненциальной функции
Аналогично, вводимые ниже определения других комплексных операторных функций из семейства (0.14) согласуются с определениями соответствующих действительных операторных функций из семейства (0.13).
Применяя теорему 61 из [8, c. 138] при
получаем
Следствие 2.1. Произведение двух абсолютно сходящихся рядов с членами из алгебры является абсолютно сходящимся рядом и, значит, сходящимся рядом (см. замечание 2.1); сумма произведения этих рядов равна произведению сумм перемножаемых рядов.
Теорема 2.1. Для любых удовлетворяющих условию
(2.4)
справедливо основное свойство экспоненциальной функции:
(2.5)
Доказательство. Рассмотрим абсолютно сходящиеся ряды, суммы которых определяют левую и правую части формулы (2.5):
В силу условия (2.4) можно применить операторный бином Ньютона:
(2.6)
Заметим, что
(2.7)
В силу (2.6), (2.7)
(2.8)
Используя произведение рядов в форме Коши, получаем
(2.9)
В силу (2.8), (2.9) Значит, в силу следствия 2.1 справедливо равенство (2.5).
Используя формулу (2.5) и равенство приходим к выводу: при любом фиксированном оператор является левым и правым обратным оператором для оператора следовательно, существует т. е. Таким образом, область значений функции является подмножеством множества следовательно, т. е. не является сюръективной функцией. Заметим, что любой оператор не принадлежит множеству Например, т. е. функция не имеет нулей: для любого
Рассмотрим в алгебре подалгебру скалярных операторов: Заметим, что подалгебра коммутативна. Выделим в множество позитивных скалярных операторов: Справедливо включение ибо для любого используя определение (2.1) и равенство получаем
Попутно показано, что натуральный логарифм позитивного скалярного оператора имеет вид в частности,
Известно (см. [2]), что при любом функция представима в виде
(2.10)
В этом случае действительная и мнимая части функции имеют вид
Заметим, что для любого Тогда в силу (2.10) и равенства имеем
(2.11)
Покажем периодичность функции
Теорема 2.2. Любой комплексный оператор является периодом функции
Доказательство. Нужно показать, что для любого справедливо равенство
(2.12)
В силу (0.7) операторы коммутируют между собой, следовательно, в силу (2.5)
(2.13)
В силу (2.11)
(2.14)
Покажем, что
(2.15)
(2.16)
При выполнимость соотношений (2.15), (2.16) следует из равенств Пусть Учитывая, что получаем
Соотношения (2.15), (2.16) установлены.
Согласно соотношениям (2.15), (2.16) имеем
(2.17)
Используя соглашение (0.4), получаем
следовательно, в силу (2.14), (2.17)
(2.18)
Из соотношений (2.13), (2.18) следует равенство (2.12).
В качестве основного периода функции берется оператор
2. Комплексные операторные тригонометрические функции
По определению,
(2.19)
(2.20)
для любого
Обоснование корректности определений (2.19), (2.20) аналогично случаю функции
Заметим, что
(2.21)
(2.22)
Укажем, какими соотношениями связаны функция и функции Для этого потребуются некоторые вспомогательные факты.
Для любых удовлетворяющих условию (2.4), справедливы равенства
(2.23)
(2.24)
(равенство (2.24) это частный случай формулы (2.26) при
Используя теорему 60 из [8, c 136], приходим к следующему утверждению.
Лемма 2.1. Пусть ряд с членами из алгебры сходится, и его сумма равна Тогда при любом фиксированном ряд сходится, и его сумма равна
Замечание 2.2. Если ряды с членами из нормированного пространства сходятся: то ряд сходится и выполнено (см. [10, c. 52]).
Теорема 2.3. Для любого справедлива комплексная операторная формула Эйлера:
(2.25)
Доказательство. Учитывая соотношения (0.6), (0.7), (2.23), лемму 2.1 при и замечание 2.2, имеем
Аналогично получаем
Тогда, используя замечание 2.2, имеем
В силу (2.21), (2.22), (2.25)
(2.26)
Из соотношений (2.25), (2.26) получаем
(2.27)
Заметим, что и
(2.28)
Умножая слева обе части равенства (2.27) на и учитывая соотношение (2.28), имеем
(2.29)
или, в силу (0.7),
Согласно (2.25), (2.26), имеем
(2.30)
Заметим, что для любого выполнено
(2.31)
Справедливо основное комплексное операторное тригонометрическое тождество: для любого
(2.32)
Действительно, используя соотношения (0.6), (0.7), (2.5), (2.23), (2.24), (2.29)-( 2.31), получаем
откуда и следует тождество (2.32).
Покажем периодичность функций
Используя (2.12), (2.29), имеем для любых :
Получили равенство Аналогично доказывается, что
Таким образом, любой комплексный оператор является периодом функций В качестве основного периода этих функций берется оператор
Используя равенство (2.5), можно доказать некоторые формулы комплексной операторной тригонометрии.
Замечание 2.3. Пусть операторы удовлетворяют условию (2.4). Тогда операторы попарно коммутируют между собой.
Теорема 2.4. Для любых операторов удовлетворяющих условию (2.4), справедливы формулы сложения
(2.33)
(2.34)
Доказательство. Используя соотношения (2.5), (2.29), (2.30) и учитывая замечание 2.3, получаем
Формула (2.33) доказана. Справедливость формулы (2.34) проверяется аналогично.
В силу теоремы 2.4, для любого справедливы формулы двойного аргумента:
Из теоремы 2.4 и соотношений (2.21), (2.22) следует, что для любых удовлетворяющих условию (2.4), справедливы равенства
(2.35)
(2.36)
Из (2.33)-( 2.36) следуют формулы преобразования произведения комплексных операторных тригонометрических функций в сумму:
(2.37)
(2.38)
(2.39)
Из (2.37)-( 2.39) следуют формулы преобразования суммы и разности одноименных комплексных операторных тригонометрических функций в произведение:
(2.40)
(2.41)
(2.42)
(2.43)
Напомним, что формулы (2.33)-( 2.43) верны при выполнении условия (2.4).
Теперь покажем, что для функций справедливы стандартные формулы приведения.
Теорема 2.5. Для любого
(2.44)
(2.45)
Доказательсво. Операторы коммутируют между собой, следовательно, в силу (2.33), (2.34)
(2.46)
(2.47)
Аналогично равенствам (2.15), (2.16) получаем
(2.48)
(2.49)
в частности,
(2.50)
Из соотношений (2.46), (2.47), (2.50) следуют формулы (2.44). Далее,
(2.51)
(2.52)
В силу (2.48), (2.49)
(2.53)
Из соотношений (2.51)-( 2.53) следуют формулы (2.45).
Аналогично показывается, что для любого
Укажем, как операторы из алгебры определяемые суммами сходящихся рядов, действуют в пространстве
Замечание 2.4. Из сходимости (по норме) последовательности с членами из алгебры к оператору следует ее поточечная сходимость (в иной терминологии сильная сходимость).
Действительно, сходимость по норме означает, что
(2.54)
Для любого фиксированного получаем
(2.55)
В силу (2.54), (2.55) т. е. последовательность сходится поточечно.
Пусть ряд
(2.56)
с членами из алгебры сходится и его сумма принадлежит Это означает, по определению, что последовательность частичных сумм ряда (2.56) сходится к т. е. Следовательно, в силу замечания 2.4 имеем для любого фиксированного
(2.57)
Заметим, что
является -ой частичной суммой ряда
(2.58)
Следовательно, в силу (2.57) ряд (2.58) сходится, и его сумма равна
Пусть, например, фиксирован. Тогда оператор
действует в пространстве по правилу: для любого
Комплексные операторные тригонометрические функции определяются равенствами
где - обратные операторы соответственно для операторов
Области определения этих функций имеют вид
Покажем, что
(2.59)
Пусть
Заметим, что являются соответственно областями определения скалярных функций Рассмотрим множество
Лемма 2.2. Справедливы включения
(2.60)
(2.61)
(2.62)
Доказательство. Из соотношения (2.49) следует, что при любом существует
(2.63)
следовательно, определен Включение (2.60) доказано.
Далее, из соотношения (2.48) видно, что при любом существует
(2.64)
значит, определен Включение (2.61) установлено.
Включение (2.62) следует из (2.60), (2.61).
В силу леммы 2.2 справедливы соотношения (2.59).
В силу (2.48), (2.49), (2.63), (2.64) имеем
Для любого справедливо тождество
(2.65)
Действительно, используя сочетательное свойство алгебры получаем
Для комплексных операторов справедливо следующее утверждение, аналогичное лемме из [10, c. 141]:
Лемма 2.3. Пусть
(2.66)
Тогда
(2.67)
и справедливо равенство
(2.68)
Доказательство. Покажем, что уравнение
(2.69)
при любом фиксированном имеет единственное решение Это будет означать, что и существует
Применяя к обеим частям уравнения (2.69) оператор получаем
(2.70)
Применяя к обеим частям уравнения (2.70) оператор имеем
(2.71)
т. е. уравнение (2.69) при любом фиксированном имеет единственное решение (2.71), принадлежащее пространству
Из равенства (2.71) следует формула (2.68). В силу (2.66) следовательно, в силу (2.68) оператор принадлежит алгебре как произведение двух операторов из этой алгебры. Справедливость включения (2.67) установлена.
Применяя лемму 2.3, для любого получаем
т. е.
(2.72)
Покажем периодичность функций
Теорема 2.6. Любой комплексный оператор является периодом функций
Доказательство. Согласно определению периодической функции нужно показать, что для любого выполнено
(2.73)
(2.74)
а для любого выполнено
(2.75)
(2.76)
Любой оператор коммутирует с любым оператором следовательно, в силу (2.33), (2.34)
(2.77)
(2.78)
В силу (2.48), (2.49)
(2.79)
В силу (2.77)-(2.79)
(2.80)
(2.81)
Пусть Тогда, в силу (2.81) существует
(2.82)
следовательно, определен
т. е. справедливо включение (2.73). В силу (2.80), (2.82)
Равенство (2.74) доказано. Пусть Тогда, в силу (2.80) существует
(2.83)
значит, определен т. е. справедливо включение (2.75). Из соотношений (2.81), (2.83) следует равенство (2.76).
В качестве основного периода функций берется оператор
Покажем, что для функций верны стандартные формулы приведения.
Теорема 2.7. Для любого справедливы равенства
(2.84)
Доказательство. В силу (2.45) существуют
(2.85)
(2.86)
Из соотношений (2.45), (2.85), (2.86) следуют формулы (2.84).
Комплексные операторные тригонометрические функции определяются равенствами
Для этих функций
Таким образом, Следовательно, в силу леммы 2.2
и для таких значений аргумента получаем в силу (2.63), (2.64)
Заметим, что
Для любого используя лемму 2.3, получаем равенство
или в силу формулы равенство
Функции периодичны: любой комплексный оператор является периодом этих функций:
(это следует из периодичности функций В качестве основного периода функций берется оператор
Для функций справедливы формулы приведения
(это следует из формул (2.44), (2.45)).
3. Комплексные операторные гиперболические функции
По определению, для любого
(2.87)
Обоснование корректности определений (101) аналогично случаю функции
Заметим, что
(2.88)
Для любого используя замечание 2.2, имеем
Получили соотношение
(2.89)
В силу (2.88), (2.89)
(2.90)
Из соотношений (2.89), (2.90) получаем равенства
(2.91)
(2.92
Найдем соотношения, связывающие комплексные операторные тригонометрические функции и комплексные операторные гиперболические функции
В силу (2.29), (2.30), (2.91), (2.92)
(2.93)
(2.94)
Заменяя в равенствах (2.93), (2.94) на и используя соотношение (0.6), получаем
(2.95)
(2.96)
Умножая слева обе части равенства (2.95) на и учитывая соотношение (2.21), имеем
(2.97)
В силу (2.22) равенство (2.96) принимает вид
(2.98)
Из равенства (2.97) получаем
(2.99)
Формулу (2.98) можно записать в виде
(2.100)
В силу (2.93), (2.94)
(2.101)
(2.102)
Покажем справедливость основного комплексного операторного гиперболического тождества: для любого
(2.103)
Используя соотношения (0.6), (0.7), (2.23), (2.32), (2.97), (2.98), получаем
Тождество (2.103) доказано.
Для любых удовлетворяющих условию (2.4), справедливы формулы сложения:
(2.104)
(2.105)
Доказательство формул (2.104), (2.105) идентично: с помощью соотношений (2.5), (2.91), (2.92) показывается, что правая часть формулы равна ее левой части.
В силу (2.104), (2.105) справедливы формулы двойного аргумента: для любого
Из соотношений (2.88), (2.104), (2.105) следует, что для любых удовлетворяющих условию (2.4), справедливы равенства
(2.106)
(2.107)
Из (2.103)-( 2.107) следуют формулы преобразования произведения комплексных операторных гиперболических функций в сумму:
(2.108)
(2.109)
(2.110)
Из последних трех равенств следуют формулы преобразования суммы и разности одноименных комплексных операторных гиперболических функций в произведение:
(2.111)
(2.112)
(2.113)
(2.114)
Напомним, что формулы (2.104)-( 2.114) справедливы при выполнении условия (2.4).
В дальнейшем потребуется следующее утверждение.
Пусть фиксированы, комплексные операторные степенные ряды
(2.115)
где сходятся абсолютно, и их суммы равны соответственно Напомним (см. замечание 2.1), что в этом случае ряды (2.115) являются сходящимися.
Лемма 2.4. При выполнении условия
(2.116)
справедливо равенство
(2.117)
Доказательство. Применяя сочетательное свойство операции умножения алгебры и условие (2.116), получаем
(2.118)
Используя произведение рядов в форме Коши и формулу (2.118), получаем
Таким образом, значит, в силу следствия 2.1 справедливо (2.117).
Найдем вид действительной и мнимой частей функций для значений
Пусть Используя соотношения (0.6), (0.7), (2.10), (2.21), (2.22), (2.91)-(2.94), получаем
(2.119)
(2.120)
Пусть фиксированы. Используя условие лемму 2.4 для комплексных операторов из подалгебры и соглашение (0.4), приходим к выводу: операторы
попарно коммутируют с операторами
Следовательно, равенства (2.119), (2.120) можно записать в виде
Таким образом, для имеем
Комплексные операторные гиперболические функции определяются равенствами
где - обратные операторы соответственно для операторов Для этих функций
Покажем, что
(2.121)
Лемма 2.5. Для любого справедливо включение
(2.122)
а при любом - включения
(2.123)
(2.124)
Доказательство. Используя определение функции и равенство получаем для любого
(2.125)
Применяя соотношения (2.91), (2.92), (2.125), получаем
(2.126)
(2.127)
Заметим, что
(2.128)
(2.129)
В силу (2.127), (2.129) для любого существует
(2.130)
следовательно, определен Включение (2.122) доказано.
Далее, в силу (2.126), (2.128) для любого существует
(2.131)
значит, определен
Включение (2.123) установлено. Включение (2.124) следует из (2.122), (2.123).
В силу леммы 2.5 справедливы соотношения (2.121).
В силу (2.126), (2.127), (2.130), (2.131)
Заметим, что
Пусть В силу включения и леммы 2.3 и или в силу соотношений (0.7), (2.28)
(2.132)
Теорема 2.8. Справедливы тождества:
(2.133)
(2.134)
(2.135)
(2.136)
Доказательство. Пусть В силу (2.100) существует
(2.137)
Используя соотношения (2.99), (2.137), получаем
Тождество (2.133) доказано.
Пусть В силу (2.99), (2.132) существует
(2.138)
Применяя соотношения (0.7), (2.100), (2.138), имеем
Тождество (2.134) установлено.
Пусть В силу (2.102) существует
(2.139)
Используя соотношения (2.101), (2.139), получаем
Тождество (2.135) доказано. Пусть В силу (2.101), (2.132) существует
(2.140)
Применяя соотношения (0.7), (2.102), (2.140), имеем
Тождество (2.136) установлено.
Для любого
(2.141)
(2.142)
Тождество (2.141) доказывается так же, как тождество (2.65). Доказательство равенств (2.142) аналогично доказательству соотношений (2.72).
Комплексные операторные гиперболические функции секанс и косеканс определяются равенствами
Для этих функций
Таким образом, Следовательно, в силу леммы 2.5 для любого выполнено
а любого выполнено
и для таких значений аргумента в силу (2.130), (2.131) получаем
Заметим, что
Для любого используя лемму 2.3, получаем
или в силу формулы
Следующим этапом в изучении комплексных операторных функций из семейства (0.14) является построение обратных функций Эти функции являются многозначными как функции, обратные периодическим функциям.
В перспективе естественный интерес представляет исследование вопросов, связанных с дифференцированием и интегрированием комплексных операторных функций семейства (0.14), в частности, конкретных функций из этого семейства, рассмотренных в данной работе.
В более отдаленной перспективе видится создание теории комплексных операторных функций нескольких комплексных операторных переменных.
Результаты данной работы анонсированы в [11, 12].