Исследование устойчивости интегрального многообразия в случае уравнений возмущения связей с постоянными коэффициентами

Предлагается метод построения математической модели динамики управляемой механической системы. Строится алгоритм модификации уравнений динамики, которая позволяет решить задачу стабилизации связей и обеспечить требуемую точность численного решения соответствующей системы дифференциально-алгебраических уравнений, описывающих наложенные на систему связи, её кинематику и динамику. Предлагаемый метод может быть использован для исследования динамики систем различной физической природы.

устойчивость системы, возмущение связей, уравнения возмущения, интегральное многообразие, динамика системы, стабилизация связей, диссипативная функция, асимптотическая устойчивость