Необходимые условия экстремума для 2-нормальных процессов

Аннотация

В статье исследуется управляемая система с импульсными управлениями в окрестности анормальной точки. Вводится понятие 2-нормальности, которое играет большую роль при выводе необходимых условий первого и второго порядка для задачи оптимального управления. В статье приводятся достаточные условия 2-нормальности. Исследована близость между необходимыми и достаточными условиями экстремума для 2-нормальных траекторий.