Efficiency of Low-Pressure Tires in the Cultivation of Winter Barley

Full Text

Введение

Повышение урожайности зерновых колосовых культур является важной задачей продовольственной безопасности страны. В настоящее время невозможно получать хорошие результаты без использования мощных тракторов и широкозахватных сельскохозяйственных машин, давление шин которых оказывает влияние на урожайность возделываемых культур.

Актуальным вопросом является изучение возможности повышения урожайности зерновых колосовых культур за счет использования шин низкого давления.

Цель работы – определить с использованием цифровых технологий, дистанционных и наземных измерений, на какой из элементов структуры урожая и на каком этапе оказывает наибольшее влияние давление в шинах при возделывании озимого ячменя.

Для достижения цели были поставлены следующие задачи:

1. Выбор поля, опытного и контрольного экспериментальных участков.
2. Анализ зон продуктивности, агрохимического обследования почв, урожайности культур поля до проведения эксперимента.
3. Обоснование границ и размеров опытного и контрольного экспериментальных участков.
4. Подготовка агрегатов, обоснование и контроль давления шин, сопровождение технологических операций дискования стерни, отбора проб почвы, внесения удобрений, дискования после внесения удобрений, посева, прикатывания посева, внесения жидких удобрений, внесения гербицидов и фунгицидов.
5. Проведение наземного и дистанционного мониторинга всходов в течение вегетации озимого ячменя.
6. Анализ результатов исследований.

Обзор литературы

В университете Харпера Адамса (Великобритания) изучалось влияние способа движения и обработки почвы на урожайность озимой пшеницы и свойства почвы [1]. Целью данного исследования являлась обработка с произвольным движением (RTF); использованием низкого давления на грунт (LGP); обработка контролируемым движением (CTF) с различными системами обработки почвы. Рост и урожайность сельскохозяйственных культур изучали с помощью анализа фотографий и собранного урожая. CTF увеличил урожайность во всех системах обработки почвы.

Целью исследования в другой работе было определение влияния гусениц и шин на физические свойства почвы [2]. Сравнили влияние резиновых гусениц (Challenger 765C), стандартных шин и шин LGP (Massey Ferguson 8480). Стандартные шины и шины LGP были накачаны до высокого давления (1,2 бар спереди; 1,5 бар сзади) и низкого давления накачки (0,7 бар спереди и сзади). Давление почвы измерялось с помощью тензометрических датчиков давления на глубине 300 мм в центре колеса. Данные были собраны с использованием системы National Instruments CompactRIO и зарегистрированы с помощью программного обеспечения Virtual Instrument на портативном ПК. Физические свойства почвы определялись с помощью конусного пенетрометра. Пиковое давление почвы под резиновыми гусеницами (0,27 бар) было значительно ниже.

Изучено влияния глубокой, мелкой и нулевой обработки почвы с обычным и низким давлением в шинах и регулируемыми системами движения на урожайность озимой пшеницы, озимого ячменя и ярового овса. Результаты показывают, что урожайность при нулевой обработке почвы была ниже, чем при глубокой и мелкой обработке почвы для всех культур с общим снижением на 1,0 т/га ниже среднего значения при глубокой и мелкой обработке почвы [3].

Системы низкого давления на грунт (LGP) могут способствовать случайному перемещению и часто используются для доступа к полям во время влажных условий, сводя к минимуму негативные последствия дорожного движения. Междисциплинарный долгосрочный проект, созданный в Университете Харпера Адамса (Великобритания) в октябре 2011 года, изучал воздействие дорожного движения и обработки на реакцию почвы, урожая и энергии в рандомизированном и повторном исследовании для определения влияния случайного движения (RTF), управляемого движения (CTF) и низкого давления на грунт (LGP) системы с глубокой, мелкой и нулевой обработкой почвы. Целью этого исследования является разработка интегрированной системы механизации для оптимизации почвенных и водных ресурсов, роста урожая, урожайности, производительности системы и экономики в коммерческой сельскохозяйственной практике [4].

В диссертации Э. К. Смит представлены обобщенные материалы по влиянию сельскохозяйственного транспорта и обработки почвы на физические свойства почвы и урожай¹.

В. А. Русанов в монографии и В. Ю. Ревенко в диссертации рассмотрели вопросы почвенного уплотнения, а также пути его устранения².

Рассмотрены задачи разработки конструкции опорного колеса с широкопрофильной шиной переменного давления, проведен анализ и моделирование различных широкопрофильных конструкций шин опорных колес [5; 6].

Теоретически обосновано использования крупногабаритных шин низкого давления [7].

К. А. Зеленов в диссертации рассмотрел работу трактора ЛТЗ-155 и плуга ПЛН-5-35 с шинами низкого давления и пришел к выводу, что они позволяют снизить буксование и улучшить тяговые свойства³.

Компания «Авион» в 2016 г. совместно с Воронежским ГАУ исследовала влияния шин сверхнизкого давления на урожайность и качество озимой пшеницы⁴. В результате получено, что уровень снижения урожайности зависит от фазы развития растений. В фазу кущения снижение урожайности растений по следу колес не происходило. Растения, примятые колесами машины в фазу трубкования и колошения, дают урожай, но на 11 и 29 % ниже контроля.

Показано, как влияет на ходовую часть в тракторах низкое давление в шинах, предложены пути повышения эксплуатационных качеств машин⁵ [8].

Ю. Н. Сыромятников резюмирует, что один из самых простых и эффективных способов снизить давление трактора на почву – уменьшение давления в шинах [9].

Предложено устройство, позволяющее производить автоматическое изменение давления в шинах [10]. Представлен анализ и алгоритм воздействия ходовых систем на почву⁶.

Влияние ходовых систем на почву освещено и в других статьях [11–14]. Испытаниям шин низкого и сверхнизкого давления посвящены работы⁷ [15; 16].

А. А. Лопарев еще в 1984 г. изучал влияние факторов ходовых систем тракторов тягового класса 1,4 на свойства дерново-подзолистых суглинистых почв⁸. Комплексные результаты расширенного исследования отражены в его диссертации⁹. Однако за прошедшие 20 лет мировые производители шин выпустили новые модели, которые используются в различных почвенно-климатических условиях. Появились новые высокоточные дистанционные цифровые инструменты, которые были не доступны ранее. При этом проведены исследования только для тракторов тягового класса 1,4 на дерново-подзолистых суглинистых почвах.

Обзор литературных источников, связанных с использованием шин низкого давления, показывает актуальность изучения данного вопроса как научно-образовательными организациями, так и производителями шин. Выполняются теоретические и экспериментальные исследования в России и за рубежом применительно к возделыванию сельскохозяйственных культур. Однако отсутствует глубокий комплексный анализ влияния шин низкого давления, установленных на тракторах различных мощностей, на рост и развитие культур (размерно-массовые характеристики различных частей растений, развитие болезней и т. д.) по следу и вне следа с использованием наземных измерений, снимков с беспилотного летательного аппарата (БПЛА) и из космоса.

Материалы и методы

Эксперимент по оценке эффективности применения шин низкого давления MICHELIN AXIOBIB2, технологии изготовления MICHELIN Ultraflex при возделывании озимого ячменя проводился на поле 155 га в Гиагинском районе Республики Адыгея с 12 октября 2021 г. по 4 июля 2022 г.

Предварительно перед выбором поля выполнен анализ интегральных зон поля с 21.03.2013 г. в платформе SkyScout. Всего рассмотрено 1090 снимков, отобрано 82. В системе OneSoil выполнен анализ зон продуктивности с 2016 по 2021 гг.

Анализируя интегральные зоны и зоны продуктивности, можно заметить их примерное совпадение. Однако в системе SkyScout они занимают 27,2 га, а в системе OneSoil 51,2 га.

Выполнена обрисовка зон высокой продуктивности платформ SkyScout и OneSoil в системе КОМПАС 3D и их наложение друг на друга (рис. 1).

 

 

 

Рис. 1. Зоны экспериментального поля: а) интегральные; b) продуктивности

Fig. 1. Zones of the experimental field: a) integral; b) productivity

 

 

Анализируя результаты картирования урожайности озимой пшеницы за 2020 г., сделан вывод, что варьирование в зоне высокой продуктивности составляет от 7 до 9 т/га, низкой 3–6 т/га (рис. 2).

 

 

 

Рис. 2. Карта урожайности пшеницы озимой (2020 г., данные ООО «Агро-Софт»)

Fig. 2. Map of winter wheat yield (2020, data of Agro-Soft LLC)

 

По результатам агрохимобследования до проведения экспериментальных исследований на поле содержание калия и фосфора в зоне продуктивности высокое, кроме нижней левой части для калия (рис. 3).

 

 

 

Рис. 3. Результаты агрохимобследования до проведения эксперимента (данные ООО «Агро-Софт»)

Fig. 3. Results of agrochemical survey before the experiment (data of LLC «Agro-Soft»)

 

В целом по полю значение марганца очень высокое, кобальта повышенное, кальция высокое, гумуса среднее, меди среднее, магния низкое, цинка очень низкое.

Проведя предварительную аэрофотосъемку, заметили наличие вымочек (рис. 4), которые так же были видны на космоснимках при анализе вегетации за предыдущие годы.

 

 

 

Рис. 4. Рельефные участки экспериментального поля (мочаки)

Fig. 4. Relief areas of the experimental field (flooded areas)

 

В результате поле разделили на части так, чтобы опыт 43 га (использовались шины низкого давления) и контроль 43 га (использовались шины стандартного давления) были в однородной зоне, а неоднородный участок не задействовали в эксперименте (рис. 5).

 

 

Рис. 5. Экспериментальное поле

Fig. 5. Experimental field

 

Для обоснования давления в шинах на опыте трактор с сельхозмашиной перед каждой технологической операцией взвешивался (рис. 6).

 

 

 

Рис. 6. Взвешивание агрегата John Deere 8430 + Lemken Rubin 9

Fig. 6. Weighing of John Deere 8430 + Lemken Rubin 9

 

Осуществлялись следующие технологические операции (рис. 7):

 

 

 

Рис. 7. Технологические операции слева направо: первый ряд – дискование стерни; внесение
удобрений; дискование после внесения удобрений; второй ряд – посев; прикатывание посевов;
внесение жидких удобрений

 

Fig. 7. Technological operations from left to right: first row is disking stubble field; fertilizer
application; disking after fertilizer application; second row is seeding; rolling; spreading liquid fertilizer

 

 

– дискование стерни (трактор John Deere 9520 и дисковая борона John Deere-650 (2.10.2021 г.): шины не участвовали в эксперименте);

– внесение удобрений (трактор John Deere 7830 и разбрасыватель удобрений Amazone ZА-ТS 3200 (13.10.2021 г.): давление шин (опыт) Р_о = 1 бар; давление шин (контроль) Р_к = 1,6 бар);

– дискование после внесения удобрений (трактор John Deere 8430 и дисковая борона Lemken Rubin 9 (13.10.2021 г.): Р_о = 0,6 бар; Р_к =  1,4 бар);

– посев (трактор John Deere 7830 и сеялка John Deere 9400 (c 17.10.2021 по 18.10.2021 г.): Р_о = 0,6 бар; Р_к = 1,2 бар);

– прикатывание посевов (трактор John Deere 7830 и каток Cambridge CV500P (20.10.2021 г.): Р_о = 0,6 бар; Р_к = 0,6 бар; обработка производилась по диагонали поля);

– внесение жидких удобрений (опрыскиватель John Deere 4730 (27.02.2022 г.): Р_о = 0,6 бар (передние); Р_о = 0,8 бар (задние); Р_к = 1,4 бар (передние); Р_к = 1,4 бар (задние));

– внесение гербицидов и фунгицидов (опрыскиватель John Deere 4730: Р_о = Р_к = 2,5 бар).

Выполнялись наземные измерения количества и высоты растений; количества листьев в растении; массы растения; длины и ширины корневой системы; показания N-тестера и индекса NDVI; поражения растений болезнями и др.

Дистанционно с использованием БПЛА Phantom 4 Pro и Mavic 2 Enterprise Dual производилась съемка полей для получения ортофотоплана и биоиндекса.

Космоснимки систем OneSoil и Sky-Scout позволяли в целом анализировать вегетацию на всем поле, изменение индекса вегетации, созревание культуры.

Результаты исследования

Сравним основные размерно-массовые характеристики растений в процессе их вегетации на опыте и контроле по следу.

Измерения производились в фазах всходов 2–3 листьев (17.11.2021 г.); начала кущения (22.12.2021 г.); кущения (25.02.2022 г.); колошения (5.04.2022 г.); молочной спелости (20.05.2022 г.). В таблице 1 представлены только среднеарифметические значения исследуемых показателей по данным фазам (результаты статистических данных не представлены из-за большого объема информации).

 

Таблица 1 Сводные результаты

Table 1 Summary results

 

Показатель / Indicator	Опыт / Experience		Контроль / Control
	по следу / within the track	вне следа / off the track	по следу / within the track	вне следа / off the track
Количество растений, шт. / Number of plants, pcs:
17.11.2021 (1 м2)	200	172	157	210
22.12.2021 (1 п. м.)	25	32	28	30
5.04.2022 г (1 п. м.)	31	28	30	20
Высота растений, мм / Plant height, mm:
17.11.2021	66	67	58	64
22.12.2021	112	134	117	106
5.04.2022	201	223	193	207
Проективное покрытие (22.12.2021) / Projective cover (22.12.2021)	0,031	0,036	0,020	0,024
Количество листьев в растении, шт. / Number of leaves in the plant, pcs:
22.12.2021	4,0	3,7	3,5	3,8
5.04.2022	22,2	25,0	21,5	24,4
Масса растения, г / Weight of the plant, g:
22.12.2021	0,3	0,4	0,3	0,35
25.02.2022	1,88	1,82	1,6	1,93
Длина корневой системы, мм / Root system length, mm:
22.12.2021	77	83	71	73
5.04.2022	112	112	114	118
Ширина корневой системы, мм / Root system width, mm:
22.12.2021	4,7	4,6	3,0	3,4
5.04.2022	7,6	8,2	8,6	9,0
Показания N-тестера, ед. / N-tester indications, units:
17.11.2021	461	488	437	446
22.12.2021	528	581	515	484
25.02.2022	578	611	604	622
Показания NDVI / NDVI indications:
22.12.2021	0,15	0,15	0,14	0,15
25.02.2022	0,49	0,53	0,47	0,52
Доля листьев, пораженных ринхоспориозом, % (25.02.2022) / Share of leaves affected by rhinchosporiosis, % (25.02.2022)	2,9	1,8	4,0	1,3
Раскущенность, шт. / Spread, pcs:
22.12.2021	1,9	1,9	1,4	1,4
25.02.2022	4,6	4,3	1,6	1,9
5.04.2022	4,4	5,0	5,1	5,6

 

Можно видеть в опыте по следу следующие результаты:

– количество растений: увеличение на 27 % (17.11.2021 г.), снижение на 12 % (22.12.2021 г.), увеличение на 3 % (5.04.2022 г.);

– высота растений: увеличение на 14 % (17.11.2021 г.), снижение на 4 % (22.12.2021 г.), увеличение на 4 % (5.04.2022 г.);

– количество листьев в растении: больше на 14 % (22.12.2021 г.), на 3 % (5.04.2022 г.);

– масса растения: рост на 18 % (25.02.2022 г.);

– длина корневой системы: больше на 8 % (22.12.2021 г.), меньше на 2 % (5.04.2022 г.);

– ширина корневой системы: выше на 57 % (22.12.2021 г.), ниже на 13 % (5.04.2022 г.);

– показания N-тестера: выше на 5 % (17.11.2021 г.), на 3 % (22.12.2021 г.); ниже на 4 % (25.02.2022 г.);

– показания NDVI: больше на 7 % (22.12.2021 г.), на 4 % (25.02.2022 г.);

– доля листьев, пораженных ринхоспориозом: ниже на 38 % (25.02.2022 г.);

– раскущенность: больше на 36 % (22.12.2021 г.), больше в 2,9 раза (25.02.2022 г.), меньше на 16 % (5.04.2022 г.).

На контрольном участке распространение сетчатой пятнистости на небольшом удалении от колеи составило 51 %, а развитие 13 % (данные Ю. В. Подушина). На опытном участке распространение 95 %, развитие 32 %. Различия между вариантами по распространению и развитию сетчатого септориоза были существенными. В опыте распространение инфекции было на 44 % выше, чем в контроле; развитие пятнистости – на 19 %. Развитие инфекции в обоих случаях не превышало экономический порог вредоносности.

Рассматривали проективное покрытие в соответствующих точках измерений в фазе начало кущения (22.12.2021 г.). Показатель проективного покрытия по следу на опытном участке выше, чем на контрольном, на 55 %; вне следа на опыте так же выше, чем на контроле на 50 % (табл. 1, рис. 8). При этом наблюдается высокая вариация признака на контроле (более 20 %) и высокая ошибка (более 7–8 %).

 

 

 

Рис. 8. Проективное покрытие в точке 1 (данные В. Е. Курьян)

Fig. 8. Projective cover in point 1 (data of V. E. Kuryan)

 

Определяли вегетацию озимого ячменя по космоснимкам в системе OneSoil с 7 января по 25 апреля 2022 г. в безоблачные дни (рис. 9). Далее происходило снижение индекса вегетации. До 24 февраля виден рост вегетации по опыту на 3–6 %, а затем вегетация одинаковая.

 

 

 

 

Рис. 9. Динамика индекса вегетации по опытному и контрольному полям

Fig. 9. Dynamics of vegetation index in experimental and control fields

 

С 12 мая происходит созревание урожая – индекс NDVI начинает снижаться, поэтому дальше не сравниваем вегетацию.

На 11.06.2022 г. средний NDVI по опыту 0,48; по контролю 0,49 (в среднем по всему полю 0,48), то есть созревание на опыте происходит быстрее на 2 %; неоднородность NDVI по опыту 0,05; по контролю 0,03 (в среднем 0,05), то есть неоднородность выше на опыте.

На 16.06.2022 г. средний NDVI по опыту 0,29; контролю 0,28, то есть созревание на контроле происходит быстрее на 4 %; неоднородность NDVI по опыту 0,08; по контролю 0,03, то есть неоднородность выше на опыте.

Отбор проб почвы осуществлялся 13.10.2021 г. автоматизированным пробоотборником (рис. 10) с перемещением по заданным координатам (рис. 11).

 

 

 

Рис. 10. Автоматизированный пробоотборник (ООО «Агро-Софт»)

Fig. 10. Automated sampler (LLC Agro-Soft)

 

 

 

 

 

Рис. 11. Треки отбора проб почвы

Fig. 11. Soil sampling tracks

 

Представлены данные по показателям, гранулометрическому составу почвы, низкой обеспеченности почвы элементами питания (табл. 2, рис. 12).

 

Таблица 2 Результаты агрохимического обследования почвы (SGS Лаборатория) 

Table 2 Results of agrochemical soil survey (SGS Laboratory)

 

Показатель / Indicator	Опыт (треки) / Experience (tracks)			Контроль (треки) / Control (tracks)
	1	2	3	4	5	6
Влажность завядания, см3 воды / см3 почвы / Wilt moisture, cm3 water / cm3 soil	0,281	0,336	0,313	0,335	0,287	0,296
Наименьшая влагоемкость, см3 воды / см3 почвы / Least moisture capacity, cm3 of water / cm3 of soil	0,443	0,487	0,467	0,486	0,448	0,455
Плотность почвы, г/см3 / Soil density, g/cm3	1,209	1,184	1,201	1,187	1,207	1,203
Полная влагоемкость, см3 воды / см3 почвы / Total moisture capacity, cm3 of water / cm3 of soil	0,544	0,553	0,547	0,552	0,544	0,546
Коэффициент фильтруемости, мм/час / Filterability coefficient, mm/hour	2,939	2,792	2,558	2,712	2,853	2,784
Доступная влага см3 воды / см3 почвы / Available moisture cm3 water / cm3 soil	0,162	0,151	0,154	0,151	0,161	0,159
Глина, % / Clay, %	48,3	56,5	53,1	56,4	49,2	50,6
Ил, % / Silt, %	47,5	40,1	39,8	39,1	46,1	44,6
Песок, % / Sand, %	4,2	3,4	7,1	4,5	4,7	4,8
Обеспеченность почвы элементами питания (низкая) / Soil supply with nutrients (low):
Орг. в-во, % / Organic matter, %	3,9	–	–	–	–	–
Zn, мг/кг / Zn, mg/kg	5,6	7,6	7,0	9,0	5,6	10,9
S, мг/кг / S, mg/kg	–	15,7	16,9	17,2	–	–
Na, мг/кг / Na, mg/kg	–	44,5	44,3	–	–	–

 

 

 

 

Рис. 12. Фото рамки до (a) и после (b) среза стеблей

Fig. 12. Photo of the frame before (a) and after (b) cutting the stems

 

Урожайность озимого ячменя определялась 3 способами: биологическим, комбайновым (данные с весовой) и с использованием картирования урожайности комбайна.

Биологическая урожайность определялась 29.06.2022 г. путем среза всей массы в рамке площадью 1 м² (размер 0,7×1,43 м по ширине колеи). Срезы производились в шести точках по следу и шести точках вне следа на опытном и контрольном участках (рис. 12).

Далее собранный материал нумеровался (рис. 13) и обрабатывался 30.06.2022 г. на опытной станции учебно-опытного хозяйства Кубанского ГАУ «Кубань».

 

 

Рис. 13. Пробы для обработки

Fig. 13. Samples for processing

 

В результате анализа данных после обработки получено увеличение на опытном участке в среднем по сравнению с контрольным (табл. 3):

– количество колосьев 6 %;

– длина колоса 2 %;

– масса зерен 20 колосьев 6 %;

– масса зерна с 1 м² 4 %.

 

Таблица 3 Результаты обработки данных после среза растений с 1 м²

Table 3 Results of data processing after cutting plants from 1 m²

 

Статистика / Statistics	Кол-во колосьев, шт. / Number of spikes, pcs.		Длина колоса, мм / Spike length, mm		Масса зерна 20 колосьев, г / Grain weight of 20 spikes, g		Масса зерна с 1 м2, кг / Weight of grain from 1 m2, kg		Влажность (Wile 55), % / Moisture (Wile 55), %		Влажность (IM 9500), % / Moisture (IM 9500), %		Натура, г/л / Nature, г/л		Протеин, % / Protein, %
	опыт / experience	контроль / control	опыт / experience	контроль / control	опыт / experience	контроль / control	опыт / experience	контроль / control	опыт / experience	контроль / control	опыт / experience	контроль / control	опыт / experience	контроль / control	опыт / experience	контроль / control
Среднее / Average	384	362	49	48	37	35	0,71	0,68	13,4	12,8	13,8	12,7	676	681	9,1	9,1
Ст. откл. / Statistical deviation	37	56	10	10	3	4	0,64	0,13	0,6	0,6	0,7	0,8	21	26	0,4	0,2
Коэф. вар., % / Variation coefficient,  %	10	16	20	20	9	13	9	18	4,8	5,0	5,0	6,5	3	4	4,1	2,7
Ошиб. выб. сред. / Sampling average error	11	16	2	2	1	1	0,19	0,36	0,2	0,2	0,2	0,2	6	8	0,1	0,1
Относит. ош. выб. сред., % / Relative sampling average error, %	3	4	4	5	3	4	3	5	1,4	1,4	1,4	1,9	1	1	1,2	0,8

 

Далее сравнение выполнено по следу (рис. 14а) и вне следа (рис. 14b) по опыту и контролю. Можно заметить, что большая часть показателей по следу выше на 4–24 % в опыте, вне следа, наоборот, на 2–13 % выше по контролю.

 

 

 

Рис. 14. Результаты обработки после среза стеблей: a) по следу; b) вне следа

Fig. 14. Treatment results after cutting the stems: a) along the trail; b) outside the trail

 

Обсуждение и заключение

В результате получены следующие средние данные по урожайности: биологическая (на 29.06.2022 г.) для опыта У_о =
= 7,1 т/га; для контроля У_к = 6,8 т/га (разница 4,4 %); комбайновая (на 4.07.2022 г.) У_о = 6,9 т/га; У_к =  6,3 т/га (разница 9,5 %).

Исследования длились 10 месяцев. В итоге определено с использованием цифровых технологий, дистанционных и наземных измерений, что давление в шинах оказывает влияние на рост озимого ячменя, развитие болезней, а также урожайность. При этом заметна разница показателей по следу движения шины и вне следа. Таким образом, важным вопросом интенсификации сельскохозяйственного производства, наряду с использованием современных технологий и технических средств, высокопродуктивных сортов и гибридов, средств защиты растений, является использование шин низкого давления.

Полученные результаты близки к исследованиям британских ученых из университета Харпера Адамса, которые проводили эксперименты в течение 9 лет на шинах низкого давления MICHELIN Ultraflex с различными технологиями обработки почвы.

Показанная в статье методика будет распростанена и на другие регионы с различными почвенно-климатическими условиями.

 

 

¹           Smith E. K. The Effect of Agricultural Traffic and Tillage on Soil Physical Properties and Crop Yields : A thesis Submitted in Partial Fulfilment of the Requirements for the Degree of Doctor of Philosophy. Newport, 2017. 242 p. URL: https://hau.repository.guildhe.ac.uk/id/eprint/17337/ (дата обращения: 10.09.2022).

²           Русанов В. А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения : моногр. М. : ВИМ, 1998. 368 с. ; Ревенко В. Ю. Повышение эффективности машинно-тракторных агрегатов с колесными тракторами классов 1,4, 2 и 3 на основе оптимизации параметров движителей : дис. ... канд. техн. наук. Москва, 2006. 182 с.

³           Зеленов К. А. Повышение тягово-сцепных свойств колесных полноприводных тракторов регулированием давления воздуха в шинах : дис. … канд. техн. наук. Саратов, 2003. 178 c.

⁴           Мязин Н. Г. Исследование о влиянии шин сверхнизкого давления на урожайность и качество озимой пшеницы [Электронный ресурс]. URL: https://avion-agro.ru/research_articles?mode=view&post_id=1490286 (дата обращения: 10.09.2022).

⁵           Ходовые системы тракторов / В. М. Забродский [и др.]. М. : Агропромиздат, 1986. 269 с. URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01001335506 (дата обращения: 10.09.2022).

⁶           Козлов Д. Г., Остриков В. В. Анализ путей снижения негативного влияния колесных движителей на физико-механические свойства почвы и тяговые качества трактора // Наука и образование в современных условиях : мат. междунар. науч. конф. Воронеж, 2016. С. 230–241. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=26102667 (дата обращения: 10.09.2022).

⁷           Щеголихина Т. А., Гольтяпин В. Я. Самоходные энергетические средства для внесения удобрений и средств защиты растений на шинах низкого давления // Инженерные решения для агропромышленного комплекса : мат. Всерос. науч.-практ. конф. Рязань : Изд-во РГАУ, 2022. С. 196–201. URL: http://www.rgatu.ru/archive/sborniki_konf/24_03_22/programma.pdf (дата обращения: 10.09.2022) ; Аникин Н. В., Дорофеева К. А. Основные преимущества использования шин низкого давления в агропромышленном комплексе // Перспективные технологии в современном АПК России: традиции и инновации : мат. 72 Междунар. науч.-практ. конф. Рязань : Изд-во РГАУ, 2021. С. 115–118.

⁸           Лопарев А. А. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов ходовой систем тракторов МТЗ-80, МТЗ-82 на свойства дерново-подзолистых суглинистых почв : дис. … канд. техн. наук. Киров, 1984. 241 c. URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01003435726 (дата обращения: 10.09.2022).

⁹           Лопарев А. А. Повышение эффективности колесных универсально-пропашных тракторов тягового класса 1,4 в растениеводстве путем совершенствования конструктивных параметров движителей и оптимизации технологических режимов : дис. … д-ра. техн. наук. Киров, 2003. 475 c. URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01002624033 (дата обращения: 10.09.2022).

 

About the authors

Evgeny V. Truflyak

Kuban SAU

Author for correspondence.
Email: trufliak@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-4914-0309
Scopus Author ID: 57188716454
ResearcherId: D-1301-2018

Head of the Chair of Operation and Technical Services, Head of the Center for
Forecasting and Monitoring in Precision Agriculture, Dr.Sci. (Engr.), Professor

Russian Federation, 13 Kalinin St., Krasnodar 350044

Mikhail S. Bukhartsev

Kuban SAU

Email: 10ovi@mail.ru

5-Year Student

Russian Federation, 13 Kalinin St., Krasnodar 350044

Denis A. Sotnikov

Kuban SAU

Email: inspaike1337@gmail.com

5-Year Student

Russian Federation, 13 Kalinin St., Krasnodar 350044

References

Supplementary files