Possibilities of exoskeletal rehabilitation of post-traumatic brachial plexopathy

Cover Page

Cite item

Full Text

Abstract

In 70% of cases, post-traumatic brachial plexopathy is a consequence of a road traffic accident; the remaining cases are due to sports, industrial, domestic injuries, as well as shrapnel and mine-explosive wounds received during military operations. Even successful microsurgical reconstruction followed by medical therapy and rehabilitation does not guarantee complete recovery, which prompts the search for new ways to restore patients with post-traumatic brachial plexopathy. This work demonstrates the capabilities of a domestic development: the passive exoskeleton of the upper limb "EXAR-34".

About the authors

Aleksandr A. Vorobev

Volgograd State Medical University; Volgograd Scientific Medical Center; Federal Center for Support of Development and Implementation of Exoskeletons

Email: cos@volgmed.ru
ORCID iD: 0000-0001-5100-8369

PhD, Professor, Head of the Department of Operative Surgery and Topographic Anatomy, scientific director

Russian Federation, Volgograd; Volgograd; Volgograd

Olga V. Kurushina

Volgograd State Medical University

Email: ovkurushina@mail.ru
ORCID iD: 0000-0003-4364-0123

PhD, Associate professor, Head of the Department of neurology, neurosurgery, medical genetics

Russian Federation, Volgograd

Fedor A. Andryushchenko

Volgograd Scientific Medical Center

Email: andrewshenko@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-6497-1848

PhD, senior researcher, specialist

Russian Federation, Volgograd

Dmitrii I. Nezhinskii

Volgograd State Medical University; Federal Center for Support of Development and Implementation of Exoskeletons

Author for correspondence.
Email: dmitrynezhinsky@yandex.ru
ORCID iD: 0009-0005-9406-1895

assistant of the Department of neurology, neurosurgery, medical genetic, specialist

Russian Federation, Volgograd; Volgograd

Igor S. Lutskii

Donetsk State Medical University

Email: lutsky.ig@rambler.ru
ORCID iD: 0000-0001-6790-6980

PhD, Head of the Department of pediatric and general neurology

Russian Federation, Donetsk

References

  1. Yarikov AV, Tutkin AV, Leonov VA, et al. Traumatic brachial plexus injury: literature review and clinical case. Siberian Medical Journal. 2019;159(4):14-18. [Яриков А.В., Туткин А.В., Леонов В.А., и др. Травматическое повреждение плечевого сплетения. Сибирский медицинский журнал. 2019;159(4):14-18]. DOI: https://doi.org/10.34673/ismu.2019.43.31.003
  2. Afina ET, Nadezhdina MV, Soroka AV, Mityashina MV. Clinical and elektroneuromyographycal characteristic of traumatic brachial plexopathy. Bulletin of Siberian Medicine. 2010;9(4):23-27. [Афина Э.Т., Надеждина М.В., Сорока А.В., Митяшина М.В. Клинико-электромиографическая характеристика травматической плечевой плексопатии. Бюллетень сибирской медицины. 2010;9(4):23-27]. DOI: https://doi.org/10.20538/1682-0363-2010-4-23-27
  3. Dorhout Mees SM, van Faals NL, van Alfen N. Backpack palsy and other brachial plexus neuropathies in the military population. J Peripher Nerv Syst. 2020;25(1):27-31. PMID: 31925878
  4. Kim KE, Kim EJ. Incidence and risk factors for backpack palsy in young Korean soldiers. J R Army Med Corps. 2016;162:35-38. DOI: https://doi.org/10.1136/jramc-2014-000403
  5. Vorobyov AA, Andryushchenko FA, Ponomareva OA, et al. The Development and Clinical Testing of “EXAR”, Passive Upper Limb Exoskeleton. Modern technologies in medicine. 2016;8(2):90-97. [Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Пономарева О.А., и др. Разработка и клиническая апробация пассивного экзоскелета верхних конечностей «ЭКЗАР». Современные технологии в медицине. 2016;8(2):90-97]. DOI: https://doi.org/10.17691/stm2016.8.2.13
  6. Vorobyov AA, Kurushina OV, Vorobyova YS, et al. Exoskeleton as the basis of a new method of rehabilitation of patients with neuromuscular diseases of the upper extremities. In: “All-Russian Scientific School “YOUNG MEDICINE”. 2023;152-155. (In Russ.). [Воробьев А.А., Курушина О.В., Воробьева Ю.С., и др. Экзоскелет как основа новой методики реабилитации пациентов с нервно-мышечными заболеваниями верхних конечностей. В сб.: «Всероссийская научная школа «МЕДИЦИНА МОЛОДАЯ». 2023;152-155]. URL: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_53704061_39418313.pdf
  7. Kurushina OV, Barulin AE, Chernovolenko EP. Neuropathic pain: interdisciplinary aspects. Medicinal Bulletin. 2021;15.2(82):56-62. (In Russ.). [Курушина О.В., Барулин А.Е., Черноволенко Е.П. Нейропатическая боль: междисциплинарные аспекты. Лекарственный вестник. 2021;15.2(82):56-62]. URL: https://www.volgmed.ru/uploads/journals/articles/1624536827-drugs-bulletin-2021-2-3923.pdf
  8. Davydov OS, Yakhno NN, Kukushkin ML, et al. Neuropathic pain: clinical guidelines on the diagnostics and treatment from the Russian Association for the Studying of Pain. Russian Journal of Pain. 2018;4(58):5-41. [Давыдов О.С., Яхно Н.Н., Кукушкин М.Л., и др. Невропатическая боль: клинические рекомендации по диагностике и лечению Российского общества по изучению боли. Российский журнал боли. 2018;4(58):5-41]. DOI: https://doi.org/10.25731/RASP.2018.04.025
  9. Kamchatnov PR, Dzugaeva FK, Chugunov AV, Kazakov AYu. The use of ipidacrine in patients with diseases of the peripheral nervous system. Neurology and Rheumatology (Suppl. Consilium Medicum). 2018;1:36-40. [Камчатнов П.Р., Дзугаева Ф.К., Чугунов А.В., Казаков А.Ю. Применение ипидакрина у пациентов с заболеваниями периферической нервной системы. CONSILIUM MEDICUM. Neurology and Rheumatology. 2018;1:36-40]. DOI: https://doi.org/10.26442/2414-357X_2018.1.36-40
  10. Vorobyov AA, Petrukhin AV, Zasypkina OA, Krivonozhkina PS. Exoskeleton as a new means in habilitation and rehabilitation of invalids (review). Modern technologies in medicine. 2015;18(2):51-62. [Воробьев А.А., Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С. Экзоскелет – новые возможности абилитации и реабилитации (аналитический обзор). Современные технологии в медицине. 2015;18(2):51-62]. DOI: https://doi.org/10.17691/stm2015.7.2.22
  11. Ahearn BM, Starr HM, Seiler JG. Traumatic Brachial Plexopathy in Athletes: Current Concepts for Diagnosis and Management of Stingers. J Am Acad Orthop Surg. 2019;27(18):677-684. DOI: https://doi.org/10.5435/JAAOS-D-17-00746
  12. Suroto H, Antoni I, Siyo A, et al. Traumatic Brachial Plexus Injury in Indonesia: An Experience from a Developing Country. J Reconstr Microsurg. 2022;38(7):511-523. DOI: https://doi.org/10.1055/s-0041-1735507
  13. Brogan DM, Osei DA, Colorado BS, et al. Team Approach: Management of Brachial Plexus Injuries. JBJS Rev. 2022;10(4). DOI: https://doi.org/10.2106/JBJS.RVW.21.00222

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
2. Figure 1. Initial limitation of abduction and flexion of the arm in the left shoulder joint.

Download (702KB)
3. Figure 2. Flexion and extension of the shoulder and elbow joints during the first fitting of the exoskeleton.

Download (3MB)
4. Figure 3. Goniometry indicators of the patient at different stages of rehabilitation.

Download (853KB)
5. Figure 4. Shoulder flexion after 4 weeks of rehabilitation.

Download (4MB)

Copyright (c) 2024 Vorobev A.A., Kurushina O.V., Andryushchenko F.A., Nezhinskii D.I., Lutskii I.S.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».