Реализация безопасного управления светофорами с использованием нейроморфной вычислительной базы на основе нечетких графов

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

Задачей безопасного управления светофорами является нормализация дорожного движения. Безопасное управление предполагает реализацию защиты информации, участвующей в процессе управления. Процесс управления светофорами представляет собой сложный динамический процесс. Объектом управления является совокупность светофоров. Субьектом управления является определенная система управления, которая может быть автономной или входить в состав системы управления верхнего уровня. Реализация светофора на базе нейроморфной вычислительной базы позволяет выполнять часть процессов управления и в автоматическом режиме. В рамках процесса управления вам приходится иметь дело с различными типами данных (показания датчиков, управляющие сигналы разного уровня и т.д.). Большие данные обрабатываются на протяжении всего процесса управления, и одной из основных задач является уменьшение размерности обрабатываемой информации. Успешное решение этой задачи напрямую зависит от модели организации набора светофоров. В статье рассматриваются различные светофоры, каждый из которых оснащен интеллектуальным контроллером. Нейроморфная основа интеллектуального контроллера позволяет расширить возможности вычислительной базы на низком уровне. Нечеткие графы используются для представления множества светофоров и связи светофоров с системой управления. Такая модель позволяет объединить в одно целое информационную и управляющую составляющие процесса взаимодействия объекта и субъекта управления. Преимуществами такого представления являются минимизация информации, необходимой для успешного решения задачи безопасного управления, и расширение возможностей процесса управления за счет использования нечеткой информации.

Об авторах

Александра Владимировна Волосова

Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

Email: volosova@bmstu.ru
ORCID iD: 0000-0002-3817-2671
SPIN-код: 7973-5425
Scopus Author ID: 57437351400
ResearcherId: T-1829-2017

кандидат технических наук, доцент

Россия, Москва

Екатерина Николаевна Матюхина

Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет

Автор, ответственный за переписку.
Email: makaterina_ski@mail.ru
SPIN-код: 7078-2329
Scopus Author ID: 56538724100

кандидат технических наук, доцент

Россия, Москва

Егор Андреевич Морозов

Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет

Email: extremebupel@gmail.com
Россия, Москва

Список литературы

  1. Морозов E.A., Волосова A.В. Реализация интеллектуального автоматического управления движением автомобильных потоков в городских зонах регулирования на основе применения нечетких моделей // Computational Nanotechnology. 2023. Т. 10. № 4. С. 39–45. doi: 10.33693/2313-223X-2023-10-4-39-45. EDN: FXSDTS.
  2. Волосова A.В. Использование тензорной модели для обработки неопределенности в сложных динамических системах // Computational Nanotechnology. 2023. Т. 10. № 1. С. 79–87. doi: 10.33693/2313-223X-2023-10-1-79-87. EDN: UEVWUE.
  3. Максимычев O.И., Мезенцев K.Н., Волосова A.В. Информационно-коммуникационные технологии и элементы искусственного интеллекта в интеллектуальных транспортных системах // Мир транспорта и технологических машин. 2023. № 1-1 (80). Pp. 112–118. doi: 10.33979/2073-7432-2023-1(80)-1-112-118. EDN: FZKCDR.
  4. Maksimychev O.I., Volosova A.V., Mezentsev K.N. et al. The use intelligent electronic hitch for vehicle management // Intelligent technologies and electronic devices in vehicle and road transport complex. Conference Proceedings TIRVED 2021. doi: 10.1109/TIRVED53476.2021.9639222. EDN: LRNJVX.
  5. Volosova A.V., Yurchik P.F., Golubkova V.B. et al. Using a digital twin in ultra-large-scale System // Intelligent technologies and electronic devices in vehicle and road transport complex. Conference Proceedings TIRVED 2023. doi: 10.1109/TIRRED58506.2023.10332708.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. а – нечеткий график Бержа; б – обычный граф Бержа

Скачать (53KB)
3. Рис. 2. Взаимодействие двух светофоров

Скачать (56KB)
4. Рис. 3. Нечеткие переменные normal и abnormal

Скачать (73KB)
5. Рис. 4. Модель управления на основе нечеткого графа

Скачать (278KB)
6. Рис. 5. Интеграция системы управления светофорами в систему «Умный город»

Скачать (263KB)
7. Рис. 6. Интеграция системы управления светофорами в «Систему управления дорожным движением»

Скачать (372KB)


Ссылка на описание лицензии: https://www.urvak.ru/contacts/

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».