СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАЗЕМНЫМИ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ
- Авторы: Азарнов Н.В.1, Кашицын С.Д.1,2, Баринов А.П.1, Ефимов А.Е.1, Михайлов П.О.3,4
-
Учреждения:
- Научно-производственное предприятие «Исток» имени А. И. Шокина
- МИРЭА – Российский технологический университет (филиал в г. Фрязино)
- Научно-производственное предприятие «Радиотехника»
- Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, Москва, Россия
- Выпуск: № 3 (2025)
- Страницы: 67-72
- Раздел: ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ТЕХНОЛОГИЯ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ
- URL: https://ogarev-online.ru/2307-5538/article/view/318894
- DOI: https://doi.org/10.21685/2307-5538-2025-3-8
- ID: 318894
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Актуальность и цели. Рассматриваются основные аспекты построения систем пространственной ориентации и позиционирования наземных мобильных роботов с применением алгоритмов детектирования объектов. Целью работы является исследование возможности применения нейросетевых алгоритмов детектирования объектов в режиме реального времени для управления технологической транспортной платформой, выполняющей различные операции вне зданий. Материалы и методы. Применение в робототехнике специализированного программного обеспечения, созданного на базе программных продуктов и сред для разработки. Результаты и выводы. Представлен анализ наиболее подходящих нейросетевых алгоритмов детектирования объектов в режиме реального времени, позволяющих повысить качество детектирования объектов, делая системы более эффективными и точными.
Об авторах
Никита Владимирович Азарнов
Научно-производственное предприятие «Исток» имени А. И. Шокина
Автор, ответственный за переписку.
Email: nvazarnov@istokmw.ru
инженер
(Россия, Московская обл., г. Фрязино, ул. Вокзальная, 2а)Сергей Дмитриевич Кашицын
Научно-производственное предприятие «Исток» имени А. И. Шокина; МИРЭА – Российский технологический университет (филиал в г. Фрязино)
Email: sedkashitsyn@istokmw.ru
администратор проектов; преподаватель
(Россия, Московская обл., г. Фрязино, ул. Вокзальная, 2а);(Россия, Московская обл., г. Фрязино, ул. Вокзальная, 2а)Анатолий Павлович Баринов
Научно-производственное предприятие «Исток» имени А. И. Шокина
Email: apbarinov@istokmw.ru
архитектор программной системы
(Россия, Московская обл., г. Фрязино, ул. Вокзальная, 2а)Артем Евгеньевич Ефимов
Научно-производственное предприятие «Исток» имени А. И. Шокина
Email: aeefimov@istokmw.ru
младший программист
(Россия, Московская обл., г. Фрязино, ул. Вокзальная, 2а)Павел Олегович Михайлов
Научно-производственное предприятие «Радиотехника»; Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, Москва, Россия
Email: pm@npprt.ru
инженер-программист; аспирант
(Россия, г. Москва, 5-й Донской пр., 15, стр. 11); (Россия, г. Москва, ул. Ленинские горы, 1, стр. 2)Список литературы
- Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Понтрягин Л. С. Теория оптимальных процессов. I. Принцип максимума // Изв. АН СССР. Сер. математическая. 1960. Т. 24, вып. 1. С. 3–42.
- Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления. М. : Наука, 2006. 333 с.
- Юревич Е. И. Управление роботами и робототехническими системами. СПб., 2000. 171 с.
Дополнительные файлы
