ОЧУВСТВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОАППАРАТУРЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МОНИТОРИНГА
- Авторы: Заяра А.В.1, Данилин М.Е.2
-
Учреждения:
- Военный инновационный технополис «ЭРА»
- Научно-производственное объединение «Аванти»
- Выпуск: № 2 (2025)
- Страницы: 63-70
- Раздел: ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ТЕХНОЛОГИИ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ
- URL: https://ogarev-online.ru/2307-4205/article/view/294736
- DOI: https://doi.org/10.21685/2307-4205-2025-2-7
- ID: 294736
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Актуальность и цели. Для решения задачи очувствления технического состояния электро- аппаратуры мобильных робототехнических комплексов (РТК) через комплексирование сенсорной информации предлагается процедура мониторинга как составной части системы технического обслуживания и ремонта, основанной на проактивной концепции. Материалы и методы. С использованием метода ассоциативной аналогии проведено сравнение детерминированного по времени процесса снижения производительности функционирования РТК с ухудшением работоспособности человека, что предоставляет возможность оценивать техническое состояние по обобщенному параметру, характеризующему энергоэффективность РТК с использованием нечеткого логического вывода. Результаты и выводы. В процессе имитации такой когнитивной функции человека, как восприятие самочувствия, реализовано численное оценивание системой управления комплекса своего текущего технического состояния.
Об авторах
Андрей Владимирович Заяра
Военный инновационный технополис «ЭРА»
Автор, ответственный за переписку.
Email: zaw1966@mail.ru
кандидат технических наук, старший научный сотрудник научно-исследовательского отдела
(Россия, г. Анапа, Пионерский пр-т, 41)Максим Евгеньевич Данилин
Научно-производственное объединение «Аванти»
Email: metod@avgr.tech
генеральный директор
(Россия, г. Казань, ул. Тополевая, 57)Список литературы
- Гаскаров Д. В., Голинкевич Т. А., Мозгалевский А. В. Прогнозирование технического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры / под ред. Т. А. Голинкевича. М. : Сов. радио, 1974. 224 с.
- Проактивная концепция ТОиР // Ассоциация EAM. URL: https://eam.su/proaktivnaya-koncepciya-toir.html (дата обращения: 27.05.2024).
- Закономерности процессов износа деталей и узлов электрооборудования // Снабжение электротехническим оборудованием. URL: https://www.ess-ltd.ru/diagnostics-electrical/zakonomernosti-protsessov-iznosa/ (дата обращения: 27.05.2024).
- Стрижакова О. В., Орлов В. А., Фетисов О. Б. Про здоровье, самочувствие и работоспособность человека // Ученые записки университета имени П. Ф. Лесгафта. 2022. № 11. С. 535–539.
- Заяра А. В., Данилин М. Е. Применение нечеткого логического вывода для моделирования процесса изменения технического состояния электроаппаратуры мобильных робототехнических комплексов // Надежность и качество сложных систем. 2024. № 2. С. 120–125. doi: 10.21685/2307-4205-2024-2-14
- Демидова Г. Л., Лукичев Д. В. Регуляторы на основе нечеткой логики в системах управления техническими объектами. СПб. : Университет ИТМО, 2017. 81 с.
- Броневич А. Г., Лепский А. Е. Нечеткие модели анализа данных и принятия решений : учеб. пособие. М. : Изд. дом Высшей школы экономики, 2022. 264 с.
- Коновалов А. А. Основы траекторной обработки радиолокационной информации : в 2 ч. СПб. : Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2014. Ч. 2. 179 с.
- Interpolating time series in Pandas using Cubic spline // Stack Overflow. URL: https://stackoverflow.com/ questions/13930367/ interpolating-time-series-in-pandas-using-cubic-spline (дата обращения: 08.07.2024).
- Budson A. E., Richman K. A., Kensinger E. A. Consciousness as a Memory System // Cognitive and Behavioral Neurology. URL: https://journals.lww.com/cogbehavneurol/fulltext/2022/12000/consciousness_as_a_memory_ system.5.aspx (дата обращения: 02.11.2024).
- Грибер Ю. А., Юнг И. Л. Здоровье и болезнь: цветовые ассоциации в современной русской культуре // Человек и культура. 2018. № 5. С. 32–43. doi: 10.25136/2409-8744.2018.5.23491
- Егжов Д. В., Надейкина Л. А., Терешко П. О. Система поддержки авиапассажиров с использованием технологий мониторинга их местоположения // Надежность и качество сложных систем. 2024. № 3. С.
Дополнительные файлы
