МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ МУЛЬТИРОТОРНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
- Авторы: Ильиных В.В.1, Андреев С.В.1, Ключников А.В.1, Чертков М.С.1
-
Учреждения:
- Российский федеральный ядерный центр – Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е. И. Забабахина
- Выпуск: № 2 (2025)
- Страницы: 34-46
- Раздел: ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ОСНОВЫ ПРОБЛЕМ НАДЕЖНОСТИ И КАЧЕСТВА
- URL: https://ogarev-online.ru/2307-4205/article/view/294727
- DOI: https://doi.org/10.21685/2307-4205-2025-2-4
- ID: 294727
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Актуальность и цели. Беспилотные летательные аппараты (БЛА) активно используются в деятельности человека. При разработке новых БЛА необходимо решить как конструктивные, обликовые задачи, так и программно-алгоритмические, например, разработать алгоритмы управления и навигации. Материалы и методы. При разработке БЛА широко применяется математическое моделирование. Математическое моделирование позволяет исследовать функционирование БЛА как в предусмотренных режимах, так и в аварийных ситуациях, при этом создание физических образцов БЛА не требуется. Результаты и выводы. Предложена математическая модель мультироторного БЛА на примере квадрокоптера, изложены основные аспекты аэродинамики мультироторных БЛА, рассмотрены уравнения движения центра масс и уравнения движения вокруг центра масс квадрокоптера.
Об авторах
Владимир Викторович Ильиных
Российский федеральный ядерный центр – Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е. И. Забабахина
Автор, ответственный за переписку.
Email: kb2@vniitf.ru
инженер-конструктор
(Россия, г. Снежинск, ул. Васильева, 13)Степан Витальевич Андреев
Российский федеральный ядерный центр – Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е. И. Забабахина
Email: kb2@vniitf.ru
начальник отдела
(Россия, г. Снежинск, ул. Васильева, 13)Александр Васильевич Ключников
Российский федеральный ядерный центр – Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е. И. Забабахина
Email: kb2@vniitf.ru
кандидат технических наук, главный специалист
(Россия, г. Снежинск, ул. Васильева, 13)Максим Сергеевич Чертков
Российский федеральный ядерный центр – Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е. И. Забабахина
Email: kb2@vniitf.ru
начальник группы
(Россия, г. Снежинск, ул. Васильева, 13)Список литературы
- Горячев Н. В., Ергалиев Д. С., Полтавский А. В. [и др.]. Беспилотные летательные аппараты. Проблемы проектирования и эксплуатации. Пенза : Изд-во ПГУ, 2023. 306 с.
- Nikolakopoulos G., Mansouri S. S., Kanellakis C. Aerial Robotic Workers. Design, Modeling, Control, Vision, and Their Applications. Butterworth-Heinemann is an imptrint of Elsevier, 2023.
- Нгуен Тхань Лонг, Кузин Н. А., Юрков Н. К. К проблеме формирования облика перспективных беспилотных летательных аппаратов // Надежность и качество сложных систем. 2022. № 1. С. 55–66.
- Челноков Ю. Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения. М. : ФИЗМАТЛИТ, 2006. 512 с.
- Ромасевич В. Ф., Самойлов Г. А. Аэродинамика и динамика полета вертолетов : учебник для курсантов ВВАУЛ. М. : Воениздат, 1982. 485 с.
- Булат П. В., Дудников С. Ю., Кузнецов П. Н. Основы аэродинамики беспилотных воздушных судов : учеб. пособие. М. : Спутник +, 2021. 273 с.
- Моисеев В. С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами : монография. Казань : Республиканский центр мониторинга качества образования, 2013. 768 с.
- Августов Л. И., Бабиченко А. В., Орехов М. И. [и др.]. Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве. М. : Научтехлитиздат, 2015. 592 с.
- Ефремов А. В., Захарченко В. Ф., Овчаренко В. Н. [и др.]. Динамика полета : учебник для студентов вузов. М. : Машиностроение, 2011. 776 с.
- Овчаренко В. Н. Аэродинамические характеристики летательных аппаратов: идентификация по полетным данным. М. : Ленанд, 2019. 236 с.
Дополнительные файлы
