Эвристический алгоритм для одной нелинейной задачи оптимального управления

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Рассматривается задача оптимального управления для одного из вариантов квазилинейной системы. Для ее решения используется идея профессора В. И. Гурмана, предложившего сочетать два варианта принципа расширения. Один из них, традиционный подход Кротова, а второй - метод штрафных функций. Выбранный класс систем позволяет провести аналитическое исследование лагранжиана Кротова, что в свою очередь приводит к формулировке алгоритма. Полученный алгоритм апробирован на двух иллюстративных примерах, для которых построены минимизирующие последовательности. Трудоемкость расчетов сопоставима с методами, основанными на традиционном принципе расширения. Результаты расчетов проиллюстрированы таблицами и графиками.

Об авторах

Ирина Викторовна Расина

Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН

Email: irinarasina@gmail.com
д.ф.-м.н., гл. научн. сотр. Исследовательского центра системного анализа Института программных систем имени А. К. Айламазяна РАН. Специалист в области моделирования и управления гибридными системами, автор и соавтор более 130 статей и 5 монографий

Ирина Сергеевна Гусева

Бурятский государственный университет

Email: gulina.ig@gmail.com
к.ф.-м.н., ст.преп. Бурятского государственного университета имени Доржи Банзарова, РФ, респ. Бурятия, г. Улан-Удэ; автор и соавтор более 20 публикаций; область интересов — оптимальное управление, численные методы

Список литературы

  1. Фихтенгольц Г. М.. Курс дифференциального и интегрального исчисления, Лань, СПб, 2024, 608 с.
  2. Кротов В. Ф., Гурман В. И.. Методы и задачи оптимального управления, Наука, М., 1973, 448 с.
  3. Гурман В. И.. «К теории оптимальных дискретных процессов», Автоматика и телемеханика, 1973, №7, с. 53–58.
  4. Расина И. В.. Иерархические модели управления системами неоднородной структуры, Физматлит, М., 2014, 160 с.
  5. Гурман В. И., Расина И. В., Гусева И. С., Фесько О. В.. «Методы приближенного решения задач оптимального управления», Программные системы: теория и приложения, 6:4(27) (2015), с. 113–137.
  6. Çimen T.. “Systematic and effective design of nonlinear feedback controllers via the state-dependent Riccati equation (SDRE) method”, Annu. Rev. Control., 34:1 (2010), pp. 32–51.
  7. Расина И. В., Гусева И. С.. «Об одном классе дискретно-непрерывных систем с параметрами», Программные системы: теория и приложения, 14:1(56) (2023), с. 125–148.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать


Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).