ОЦЕНКА ВЕРОЯТНОСТИ УСПЕШНОГО ВЫПОЛНЕНИЯ МАЛОВЫСОТНОГО ПОЛЕТА ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ НАД РЕЛЬЕФОМ МЕСТНОСТИ
- Авторы: Морозов П.А.1
-
Учреждения:
- КТ-Беспилотные Системы
- Выпуск: Том 3, № 138 (2025): ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ РАКЕТНЫХ И АРТИЛЛЕРИЙСКИХ НАУК
- Страницы: 56-64
- Раздел: Статьи
- URL: https://ogarev-online.ru/2075-3608/article/view/313975
- ID: 313975
Цитировать
Аннотация
Выполнена оценка безопасного выполнения низкоманевренным летательным аппаратом (ЛА) маловысотного полета над рельефом местности. Показано, что распределение ошибки стабилизации геометрической высоты полета ЛА с нелинейной системой автоматического маловысотного полета происходит по нормальному закону, что дает основание для оценки вероятности успешного облета рельефа параметрически заданной сложности.
Об авторах
П. А. Морозов
КТ-Беспилотные Системы
Автор, ответственный за переписку.
Email: pavel.morozov@kronshtadt.ru
начальник отдела испытаний и сертификации
РоссияСписок литературы
- Морозов П.А. Определение параметров стохастической модели рельефа местности по результатам обработки процесса изменения высот
- маловысотной трассы // Труды ГосНИИАС. Серия: Вопросы авионики. 2022. № 4 (59). С. 19–26.
- Вентцель Е.С. Теория вероятностей. Изд. 4-е. М.: Наука, 1969. 576 с.
- Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. Изд. 2-е. М.: Наука, 1971. 576 с.
- Тихонов В.И. Выбросы случайных процессов. М.: Наука. 1970. 392 с.
- Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. Изд. 2-е, перер. и доп. М.: Наука, 1968. 464 с.
- Крамер Г. Математические методы статистики. М.: Мир, 1975. 648 с.
- Острем К. Введение в стохастическую теорию управления. М.: Мир, 1973. 322 с.
- Тихонов В.И., Хименко В.Н. Выбросы траекторий случайных процессов. М.: Наука, 1987. 304 с.
- Кочетков Ю.А. Основы автоматики авиационного оборудования. М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1995. 574 с.
- Паршиков А.В. Оптимальное управление маловысотным полетом в режиме следования рельефу местности // Труды института математики и механики УРО РАН. 2020. Том 26, № 2. С. 225–237.
- Куликов В.Е., Морозов П.А. Анализ точности стабилизации геометрической высоты маловысотного полета летательного аппарата над рельефом местности // Навигация и управление летательными аппаратами. 2022. № 2 (37). С. 70–84.
- Леонтьев А.С. Математические модели процессов управления маловысотным полетом летательного аппарата с учетом местоположения средств противовоздушной обороны противника // Системы управления, связи и безопасности. 2012. № 6. С. 8–29.
- Петров М.Ю. Построение маршрута полета летательного аппарата на малых высотах // Известия РАН. Теория и системы управления. 2019. № 3. С. 140–146.
- Агаев Н.Б., Оруджов Г.Г., Калбиев Н.Н. Планирования оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности // Мехатроника, автоматизация, управление. 2023. № 24 (9). С. 496–502.
Дополнительные файлы
