Автоматизация управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии многоосной колесной машины

В связи с интенсивным развитием многоосной колесной техники в РФ возникает необходимость в улучшении таких ее эксплуатационных качеств как проходимость, что в свою очередь увеличивает среднюю скорость движения в сложных условиях. Повышению проходимости и сохранение подвижности в сложных дорожных условиях способствует интенсивное управление муфтами блокировки дифференциалов. Однако для многоосной колесной машины количество дифференциалов в трансмиссии делает задачу управления муфтами блокировки сложной для водителя. Современное развитие микропроцессорной техники позволяет создать автоматические системы управления трансмиссии, реализующие заданный закон включения и выключения муфт блокировки дифференциалов. В статье приведен метод определения закона управления муфтами блокировки дифференциалов для многоосной колесной машины, Исследование производится с помощью имитационной математической модели криволинейного движения автомобиля в программном пакете Matlab Simulink . Закон включения муфт блокировки основан на определении разности скоростей вращения выходных валов дифференциала и учитывает различные радиусы качения колес, а также возможность надежного включения кулачковой муфты блокировки. Определена последовательность включения муфт блокировки различных дифференциалов в трансмиссии. Закон выключения муфт блокировки дифференциалов основан на критерии сохранения поворачиваемости и управляемости колесной машины, заключающимся в допустимом увеличении радиуса поворота на 10% в случае блокированной трансмиссии относительно радиуса поворота при дифференциальной трансмиссии при тех же скоростях движения и углах поворота управляемых колес. Численное моделирование проводится для криволинейного движения по различным опорным поверхностям колесной машины 8×8, в трансмиссии которой имеется 7 диффернциалов. Установлено, что создание системы управления на основе предложенного закона управления дифференциалами колесной машины может быть реализовано без существенного усложнения конструкции существующих механических трансмиссий путем установки дополнительных датчиков скорости на выходные валы дифференциалов.

кулачковая муфта, автомобиль повышенной проходимости, сложные дорожные условия, межколесный и межосевой дифференциал, блокировка дифференциала, управление трансмиссией, закон включения и выключения муфты