Отправить статью по E-mail Алгоритм работы антиблокировочной системы для двухосных автомобилей с одной ведущей осью с адаптивным перераспределением тормозных усилий
- Авторы: Жилейкин М.М1, Чугунов Д.С1
-
Учреждения:
- ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана»
- Выпуск: Том 15, № 2 (2021)
- Страницы: 93-100
- Раздел: Статьи
- URL: https://ogarev-online.ru/2074-0530/article/view/87365
- DOI: https://doi.org/10.31992/2074-0530-2021-48-2-93-100
- ID: 87365
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Главным предназначением систем активной безопасности автомобиля является предотвращение аварийной ситуации. При возникновении такой ситуации система самостоятельно (без участия водителя) оценивает вероятную опасность и при необходимости предотвращает ее путем активного вмешательства в процесс управления автомобилем. Одним из способов повышения активной безопасности автомобилей при торможении является использование антиблокировочных систем (АБС). Основными проблемами в обеспечении работы АБС, построенных на разных принципах управления и с разными параметрами управления, являются невозможность прямого определения скорости автомобиля и, как следствие, коэффициента буксования, а также невозможность эффективно реагировать на изменяемые дорожные условия в процессе торможения. Например, при торможении на скользкой опорной поверхности и попытке объехать находящееся впереди препятствие существует опасность потери сцепления колес с дорогой и возникновения заноса. Разработанные в настоящее время алгоритмы работы АБС не обеспечивают предотвращение возникновения и развития заноса в указанных выше условиях. Целью работы является повышение устойчивости и управляемости двухосных автомобилей с одной ведущей осью при торможении за счёт адаптивного перераспределения тормозных усилий на колёсах. Предложен алгоритм работы антиблокировочной системы с адаптивным перераспределением тормозных усилий на колёсах автомобиля. Благодаря данному алгоритму, при торможении на скользкой опорной поверхности двухосного автомобиля с одной ведущей осью обеспечивается не только отсутствие блокировки колёс, но и противодействие заносу. Методами имитационного моделирования доказаны работоспособность и эффективность предложенного алгоритма при торможении двухосного автомобиля с одной ведущей осью на скользкой опорной поверхности.
Полный текст
Открыть статью на сайте журналаОб авторах
М. М Жилейкин
ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана»
Email: jileykin_m@mail.ru
д.т.н. Москва, Россия
Д. С Чугунов
ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана»
Email: dan0634@mail.ru
Москва, Россия
Список литературы
- Ergin, A.A., Kolomejtseva, M.B., Kotiev, G.O. Antiblocking control system of the brake drive of automobile wheel (2004) Pribory i Sistemy Upravleniya, (9), pp. 11-13.
- Aref M.A. Soliman, Mina M.S. Kaldas. An Investigation of Anti-lock Braking System for Automobiles. SAE Internationalby Warwick University, Thursday, May 05, 2016.
- Chendi Sun and Xiaofei Pei. Development of ABS ECU with Hard ware-inthe-Loop Simulation Based on Labcar System. SAE International by Warwick University, Thursday, May 05, 2016.
- Edoardo Sabbioni, Federico Cheli and Vincenzo d’Alessandro. Politecnico di Milano Analysis of ABS/ESP Control Logics Using a HIL Test Bench. SAE International by Warwick University, Thursday, May 05, 2016.
- Farthad Assadian. Mixed
- Hart P.M. Review of Heavy Vehicle Braking Systems Requirements (PBS Requirements), Draft Report, 24 April 2003.
- Kurt M. Marshek, Jerry F. Guderman II, Mark J. Jonson. Performance of Anti-Lock Braking System Equipped Passenger Vehicles Part I: Braking as a Function of Brake Pedal Application Force. SAE 2002 World Congress Detroit, Michigan March 4-7, 2002.
- N. Cesario, F. Taglialatela, M. Lavorgna. Adaptive Control Strategies for Electro-Mtchanical Brakes. 25th Annual Brake Colloquium & Exhibition Orlando, Florida October 7-1, 2007.
- Seongho Choi, Jinkoo Lee, Inyong Hwang. New Generation ABS Using Linear Flow Control and Motor Speed Control. SAE International by Warwick University, Thursday, May 05, 2016.
- Sohel Anwar, Behrouz Ashrafi. A Predictive Control Algorithm for an Anti-Lock Braking System. SAE 2002 World Congress Detroit, Michigan March 4-7, 2002.
- Wellstead P.E. and Petti N.B.O.L. Analysis and Redesign of an Antilock Brake System Controller. IEE Proceeding Control Theory Application, Vol. 144, No. 5, 1997, pp. 413-426.
- Yongping Hou and Yongling Sun. Fuzzy Slide Mode Control Method for ABS. SAE World Congress Detroit, Michigan March 8-11. 2004.
- Zhileykin M.M.and Zhurkin M.M. Algorithm of anti-lock braking system with anti-skid function for two-axle cars with one driving axle. Izvestiya MGTU MAMI, No. 1(43), 2020, pp. 51-56.
- Belousov, B., Ksenevich, T.I., Vantsevich, V., Komissarov, D. 8×8 platform for studing terrain mobility and traction performance of unmanned articulated ground vehicles with steered wheels (2013) SAE Technical Papers, 9.
- Gorelov, V.A., Komissarov, A.I., Miroshnichenko, A.V. 8×8 wheeled vehicle modeling in a multibody dynamics simulation software (2015) Procedia Engineering, 129, pp. 300-307.
- Keller, A.V., Gorelov, V.A., Vdovin, D.S., Taranenko, P.A., Anchukov, V.V. Mathematical model of all-terrain truck (2015) Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015, pp. 1285-1296.
- Gorelov, V.A., Komissarov, A.I. Mathematical model of the straight-line rolling tire - Rigid terrain irregularities interaction (2016) Procedia Engineering, 150, pp. 1322-1328.
- Vol'skaya, N.S., Zhileykin, M.M., Zakharov, A.Y. Mathematical model of rolling an elastic wheel over deformable support base (2018) IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 315 (1), article № 012028.
- Wong, J.Y. Theory of Ground Vehicles / J.Y. Wong. - New York: Wiley IEEE, 2001. 560 p.
- A Antonyan, M Zhileykin and A Eranosyan The algorithm of diagnosing the development of a skid when driving a two-axle vehicle. Published 1 April 2020 • Published under licence by IOP Publishing Ltd IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 820, Design Technologies for Wheeled and Tracked Vehicles (MMBC) 2019 1-2 October 2019, Moscow, Russian Federation doi: 10.1088/1757-899X/820/1/012003.
Дополнительные файлы
