Generalized mathematical model of vibration load of mobile machines with random kinematical excitation



Cite item

Full Text

Abstract

The article presents the reasoning of the choice of the method and developed generalized mathematical model which describes the stationary spatial vibrations of a dynamic system of mobile wheeled vehicle that includes 12 solids, joined with 32 linear elastic – dissipative links which have 4 inputs and 20 degrees of freedom, and considers the possibility of installation continual type suspension. Algorithms of calculation of a vibration level on operator’s seat and loads of vehicle’s parts for various variants of excitation correlations on inputs of its system are presented in the article.

About the authors

V. K. Podrubalov

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

Email: podrubalov@bk.ru podrubalov@gmail.ru
Ph.D.; +7 (495) 965-9129

A. N. Nikitenko

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

Email: an-nikitenko@mail.ru
Ph.D.; +7 (495) 965-9129

M. V. Podrubalov

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

Ph.D.; +7 (495) 965-9129

References

  1. ГОСТ 31191.1-2004 (ИСО 2631–1:1997). Вибрация и удар. Измерение общей вибрации и оценка ее воздействия на человека. Часть 1. Общие требования. М. Стандартинформ. 2008. – 37 с.
  2. ГОСТ 31323-2006 (ИСО 5008:2002). Вибрация. Определение параметров вибрационной характеристики самоходных машин. Тракторы сельскохозяйственные колесные и машины для полевых работ. М.: 2008. – 19 с.
  3. Ганиев Р.Ф. Колебания твердых тел / Ганиев Р.Ф., Кононенко В.О./-М.: Наука,1976. 432 с.
  4. Галашин В.А. Дорожные испытания автомобильных пневморессор с РКО / В.А. Галашин, В.А. Верещака, Я.Л. Фандеев, В.Н. Бородин//Известия ВУЗов. Машиностроение.-№11-М.: Издание МВТУ им. Баумана, 1978. – с. 94-98.
  5. Хачатуров А.А. Динамика системы дорога–шина–автомобиль–водитель. / Хачатуров А.А, Афанасьев В.Л., Васильев B.C. и др.; Под ред. Хачатурова А.А. /- М.: Машиностроение, 1976, -535 с.
  6. Подрубалов В.К. Анализ статистических оценок кинематических воздействий от типичных с.-х. профилей пути./В.К. Подрубалов, А.Н. Никитенко//Тракторы и сельхозмашины. -М.: -1984, № 8. с. 14-16.
  7. Дмитриченко С.С. Методы оценки и повышения долговечности несущих систем тракторов и других машин. / Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук.- М.: НАТИ, 1971. - 36 с.
  8. Подрубалов В.К. Исследование влияния параметров подвески на вибронагруженность колесного трактора класса 1,4 со всеми ведущими колесами одинакового размера./ В.К. Подрубалов, Ю.Л. Волошин// Труды НАТИ. Вопросы исследования динамики и прочности подвесок колесных тракторов. – М.: ООНТИ, 1977. - с. 10-25.
  9. Волошин Ю.Л. Разработка и испытания регулируемой подвески универсально-пропашного трактора. / Ю.Л. Волошин, В.К. Подрубалов, А.С. Дурманов, Н.Е. Гусенко//Труды НПО НАТИ. Создание ходовых и несущих систем колесных тракторов с высоким техническим уровнем.- М.: ГОНТИ, 1987. – с. 20-30.
  10. Маньшин Ю.П. Спектральный анализ эксплуатационной напряженности рамы прицепного стоговоза. / Ю.П. Маньшин, А.Н. Никитенко // Эксплуатационная нагруженность и прочность сельскохозяйственных машин. - Ростов н/Дону.: РИСХМ, 1977. – с. 28-35.
  11. Подрубалов В.К. Методы получения и спектральный анализ вибрационных характеристик искусственных треков. / В.К. Подрубалов, М.В. Подрубалов // Известия МГТУ «МАМИ». – М.: 2012. -№2 (14). Том 1. – с. 303-310

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2013 Podrubalov V.K., Nikitenko A.N., Podrubalov M.V.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».