HIL-simulation as an instrument for elaboration of automotive drivetrains with wheels torques distribution



Cite item

Full Text

Abstract

The paper gives an analysis of the Hardware-in-the-Loop (HIL) simulation applied to development and elaboration of drivetrains with separate drives to individual wheels or axes. First, features and functions of such drivetrains are shortly described. Further, the most difficult tasks emerging during development of these drivetrains are analyzed along with ways that HIL offers to resolve these tasks. For that analysis, the paper gives essential principles of vehicle simulation by means of a test rig and HIL-technique. As examples of pertinent drivetrains and HIL-solutions the paper surveys developments of world-leading companies i.e. LuK, Froude Hofmann and Horiba as well as Russian research organizations: Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI), Central scientific research automobile and automotive engine institute «NAMI» and NAMI-Service.

About the authors

I. Kulikov

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

Email: i.kulikov.mami@gmail.com
+7 495 223-05-23, ext. 1204

References

  1. T. Smetana, T. Biermann, B.-R. Höhn, F. Kurth, C. Wirth, «Schaeffler active eDifferential. The active differential for future drive trains», Schaeffler Symposium, 2010.
  2. Бахмутов С.В., Круташов А.В., Маликов О.В. Расширение функциональных возможностей - необходимый шаг в развитии конструкции гибридных автомобилей. Журнал Автомобильных Инженеров, №6 (77), 2012.
  3. Шухман С.Б., Анкинович Г.Г., Соловьев В.И., Прочко Е.И. Полноприводной автомобиль с гидрообъемной трансмиссией. Журнал Автомобильных Инженеров, № 6 (23), 2003.
  4. Шухман С.Б., Бахмутов С.В., Коркин С.Н., Малкин М.А. Принципы автоматического управления гибкой трансмиссией полноприводного АТС. Автомобильная промышленность, № 2, 2007.
  5. Бахмутов С.В., Лепешкин А.В., Шухман С.Б. Силовой привод колес многоосных машин: перспективы научного поиска оптимальных решений. Автомобильная промышленность, №3, 2005.
  6. Малкин М.А. Метод повышения профильной проходимости полноприводного автомобиля за счет применения регулируемого силового привода колес. Дисс. к.т.н., 2010.
  7. GRPE informal group on heavy-duty hybrids. Report of investigations. Working paper No HDH-09-15. 2012.
  8. H.K. Fathy, Z.S. Filipi, J. Hagena, J.L. Stein, «Review of Hardware-in-the-Loop Simulation and Its Prospects in the Automotive Area», Proceedings SPIE Int. Soc. Opt. Eng., Vol. 6228, 2006.
  9. http://www.froudehofmann.com/images/pdfs/FH_TEXCEL_V12_DATASHEET_REV_2_LOW_RES.pdf
  10. D.B Johnson, N.M. Newberger, I.C. Anselmo, «Wheel Slip Simulation Systems and Methods», Patent US 8,631,693 B2, Horiba Instruments Inc. (US), 2014.
  11. Куликов И.А., Коркин С.Н., Семикин С.Н., Бокарев А.И. Применение технологии HILS в разработке энергоустановки гибридного автопоезда. Труды НАМИ, Выпуск 257, 2014.
  12. I.A. Kulikov, E.E. Baulina, A.I. Filonov, «Optimal Control of a Hybrid Vehicle’s Powertrain Minimizing Pollutant Emissions and Fuel Consumption», SAE technical paper 2014-01-2372, 2014, doi: 10.4271/2014-01-2372.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2014 Kulikov I.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».