The amplitude-frequency characteristics and transfer functions of electromechanical wheel drive mover of rolling type



Cite item

Full Text

Abstract

The article discusses relation of amplitude-frequency characteristics and transfer functions of electromechanical drive of rolling type wheeled mover. The paper defined overall transfer function considering impact of the phenomenon of formation of the contact surface and transfer functions under the perturbation and stress management. This allows the simulation and identifies energy efficiency as well as the parameters and characteristics of the onboard information-measuring system at the design stage.

About the authors

A. I Sergeev

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

Email: trakvc@mami.ru
Ph.D.; +7 495 223-05-23, ext. 1527

References

  1. Сергеев А.И. Влияние ведущего режима качения колеса на формирование опорной поверхности движения // Известия МГТУ «МАМИ». - 2011. - №1(11). - С. 82-87.
  2. Сергеев А.И. Динамические характеристики электромеханического привода колёсного движителя перекатывающегося типа // Известия Волгоградского государственного технического университета. - 2014. - № 3(130). - С. 44-47.
  3. Сергеев А.И., Шарипов В.М., Щетинин Ю.С. Способ получения плоского поступательного движения колёсного движителя перекатывающегося типа. Патент России №2465153. Опубликовано 27.10.2012. Бюл. №30.
  4. Сергеев А.С., Шарипов В.М. Транспортное средство. Патент России №2245259. Опубликовано 27.01.2005. Бюл. №3.
  5. Сергеев А.И., Шарипов В.М., Щетинин Ю.С. Колёсный движитель перекатывающегося типа. Патент России №2467890. Опубликовано 27.11.2012. Бюл. №33.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2015 Sergeev A.I.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».