Применение одометра в интегрированной навигационной системе наземного транспортного средства



Цитировать

Полный текст

Аннотация

В данной работе проанализированы принципы построения интегрированной навигационной системы назем- ного транспортного средства. Представлены схемные и алгоритмические решения, обеспечивающие комплек- сирование одометрического датчика с модулями инерциальной и спутниковой навигации интегрированной си- стемы. Приведены результаты натурных испытаний интегрированной системы, предназначенной для установки на автопогрузчик, осуществляющий грузоперевозки на территории морского порта.

Об авторах

П. В Новиков

Университет машиностроения

Email: NovikoF_08@mail.ru

В. В Новиков

Университет машиностроения

Email: NovikoF_08@mail.ru
к.т.н.

А. А Шейпак

Университет машиностроения

д.т.н.

Список литературы

  1. Salychev O.S. Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions. - M.: BMSTU Press. - 2004. - 302 p.
  2. Salychev O.S. MEMS-based Inertial Navigation: Expectations and Reality. - M.: BMSTU Press. - 2012. - 208 p.
  3. Novikov V.V., Novikov P.V. & Gerdy V.N. The hardware structure of the navigation system.Proceeding of the 13th International Conference on Advanced Engineering, Computer Aided Design and Manufactur- ing CADAM 2015, Croatia, September 15th - 19th. - 2015, pp. 39-43.
  4. Новиков П.В., Новиков В.В., Шейпак А.А. Интегрированная навигационная система наземного транспортного средства // Известия МГТУ «МАМИ». - 2015. - № 4(26), т.1. - 126 с.
  5. Sheipak Anatoly, Novikov Pavel. The satellite-based algorithm for determining the location of hydraulic lift. Design of machines and structures. A publication of the university of Miskolc - Vol. 4, №2 (2014) pp. 45-53.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Новиков П.В., Новиков В.В., Шейпак А.А., 2016

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».