Применение закона сохранения момента импульса при анализе переключений в автоматических коробках передач



Цитировать

Полный текст

Аннотация

Решение задач динамики механизмов базируется либо на дифференциальных принципах теоретической механики, либо на интегральных. Первые предполагают составление уравнений динамики Лагранжа, характеризующих состояние механизма в каждый момент времени, и анализ их решений. Вторые связаны с законами сохранения (законом сохранения энергии, законом сохранения импульса) и позволяют сделать интегральную оценку результатов движений за какой-либо интервал. Дифференциальный принцип, применяемый для анализа динамических процессов переключений в коробках передач транспортных средств, полностью оправдан при анализе переключений в коробках с ручным управлением. В этом случае процесс переключения длится секунды и все фазы процесса математически корректно описываются. Применение этого подхода при анализе динамики переключений в автоматических коробках передач, длящихся 0,2…0,5 с, связано с привлечением большого числа предположений. Они касаются описания предполагаемых взаимодействий включаемых и выключаемых элементов управления коробкой передач и проводятся на довольно простой модели двухступенчатой коробки передач. При анализе более сложных моделей, например, коробки передач с двойным переключением (2 муфты выключаются, 2 включаются) применение дифференциального принципа существенно затруднено. Уменьшение (или увеличение) скоростей инерционных элементов трансмиссии при переключении передач за короткое время возможно лишь при действии на включаемую муфту больших сил. Поэтому, рассматривая модель автоматической коробки передач на малом интервале времени как замкнутую систему, можно применить теорему сохранения момента импульса. С использованием этого интегрального принципа в статье приводится расчет скоростей на входе и выходе коробки передач после переключения, оценка предельного момента, действующего на звенья передач при переключении, предложен критерий подбора муфты, соответствующей требуемым параметрам переключения, а также решается задача управления процессом двойного переключения передач. Примененный подход дополняет известные методы исследований и позволяет существенно упростить расчеты динамических нагрузок.

Об авторах

К. Б Саламандра

Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (ИМАШ РАН)

Email: ksalamandra@yandex.ru
к.т.н.

Л. И Тывес

Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (ИМАШ РАН)

к.т.н.

Список литературы

  1. Бухгольц Н.Н. Основной курс теоретической механики. Часть 2: Динамика системы материальных точек. М.-Л.: ОНТИ НКТП СССР, 1937. 224 с.
  2. Шарипов В.М., Дмитриев М.И., Шевелев А.С. Переключение передач с различной степенью их перекрытия в коробках передач автомобилей и тракторов // Евразийское Научное Объединение. 2015. Т. 1. № 6 (6). С. 67-70.
  3. Шарипов В.М, Дмитриев М.И., Зенин А.С. и др. К вопросу о буксовании фрикционных сцеплений при переключении передач без разрыва потока мощности в коробках передач автомобилей и тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 2015. №6. С. 5-9.
  4. Шарипов В.М., Дмитриев М.И., Зенин А.С. и др. Определение параметров буксования фрикционных муфт для различных вариантов их установки в тракторных коробках передач при переключении передач без разрыва потока мощности // Известия МГТУ «МАМИ». 2013. Т. 1. № 1(15). С. 242-248.
  5. Sharipov V., Dmitriev M. Definition of Slippage Parameters of Friction Clutches for Different Installation Versions in Tractor Gearboxes// SAE Technical Paper 2013-01-2894, 2013. doi: 10.4271/2013-01-2894.
  6. Pfeiffer F. Mechanical System Dynamics. Corrected Second Printing. - Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.
  7. Fischer, R., Küçükay, F., Jürgens, G., Najork, R., Pollak, B. The Automotive Transmission Book. - Springer International Publishing, 2015.
  8. Naunheimer H., Bertsche B., Ryborz J., Novak W. Automotive Transmissions. Fundamentals, Selection, Design and Application. Second Edition. - Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1994, 2011.
  9. Басалаев В.Н., Коваленко А.В. Исследование процесса переключения передач под нагрузкой и оптимизация управления фрикционными муфтами механической трансмиссии // Механика машин, механизмов и материалов. 2011. № 2 (15). С. 24-32.
  10. Шарипов В.М., Дмитриев М.И., Зенин А.С., Савкин Я.В. Работа сцепления в коробке передач при переключении без разрыва потока мощности от двигателя // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2010. № 11. С. 8-15.
  11. Bai Sh., Maguire J., Peng H. Dynamic analysis and control system design of automatic transmission. - SAE International, Warrendale, Pennsylvania, USA, 2013.
  12. Саламандра К.Б., Тывес Л.И. Динамическое гашение колебаний выходного вала коробки передач автомобиля с двигателем внутреннего сгорания // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2014. № 5. С. 12-20.
  13. Саламандра Б.Л., Саламандра К.Б. Коробка передач. Патент России № 2531995. Опубликовано 27.10.2014. Бюл. № 30.
  14. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики: В 2-х томах. Т. II. Динамика. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1983. 640 с.
  15. Шарипов В.М., Коломиец С.Н. Работа буксования фрикционной муфты сцепления // Вестник машиностроения. 1987. № 7. С. 31-33.
  16. Львовский К.Я., Черпак Ф.А., Серебряков И.Н., Щельцын Н.А. Трансмиссии тракторов. М.: Машиностроение, 1976. 280 с.
  17. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. 752 с.
  18. Шарипов В.М., Городецкий К.И., Дмитриев М.И. и др. Математическая модель процесса переключения передач в коробке передач трактора с помощью фрикционных муфт // Известия МГТУ «МАМИ». 2012. № 1(13). С. 112-122.
  19. Шарипов В.М., Дмитриев М.И., Зенин А.С. Математическая модель процесса переключения передач в коробке передач трактора // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2014. № 5. С. 50-69. doi: 10.7463/0514.0711329.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Саламандра К.Б., Тывес Л.И., 2016

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».