Experimental study of comparative indicators of agricultural tractors caterpillar drive



Cite item

Full Text

Abstract

Rubber reinforced caterpillars are becoming more common in agricultural tractors, harvesters and military tracked vehicles. The use of rubber reinforced caterpillars comparing to metal tracks allow: to reduce on 25-30% the sealing effect on soil; ensure the movement of vehicle on the roads with asphalt pavement without its damage; to increase vehicle road speed to 40 ... 50 km / h; to reduce noise and to improve working conditions for tractor driver; to increase reliability. Nowadays there are no comparative results of experimental evaluation on the application of rubber reinforced caterpillars and metal tracks on tractors. Traction tests of tractors with rubber reinforced caterpillars abroad are conducted on a specially prepared supporting surface in the form of a rubber blanket, where tractors with metal caterpillar tracks could not be tested. In this case the obtained tractor traction characteristics differ significantly from the actual operation. The paper presents the results of comparative tests of VK-150 tractor manufactured at Volgograd tractor plant on stubble of winter wheat with rubber reinforced and metal tracks with open metal joints. It was found that the developed domestic machines and manufacturing technologies of rubber reinforced caterpillars for agricultural tractors provide equal traction parameters of tractor with series metal and rubber reinforced tracks in zone in the area of nominal traction forces for tractors of class 3. By set of technical characteristics chassis with rubber reinforced caterpillars perform better than chassis with metal caterpillars with open joints (in terms of vibration loading, noise and flotation).

About the authors

D. G. Kupryunin

NII STALI research institute

Email: mail@niistali.ru

N. A. Shchelnitsyn

NII STALI research institute

Email: schelt@mail.ru
Ph.D.

V. D. Beyinenson

NII STALI research institute

Email: mail@niistali.ru
Ph.D.

R. S. Fedotkin

NII STALI research institute

Email: frs89@bk.ru
Ph.D.

I. F. Belyi

North-Caucasian state zonal vehicle testing station

Email: mis1@mail.ru
Ph.D.

V. Y. Revenko

State Scientific Institution North-Caucasian experimental station of Krasnodar research and scientific institute of agriculture n.a. P.P. Lukianenko of Russian academy for agricultural sciences

Email: skskniish@rambler.ru
Ph.D.

References

  1. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. 752 с.
  2. Федоткин Р.С., Бейненсон В.Д., Крючков В.А., Шарипов В.М., Щетинин Ю.С. Резиноармированные гусеницы сельскохозяйственных тракторов. Жесткость при растяжении и изгибе // Известия МГТУ «МАМИ», 2016. № 2(28). С. 32-38.
  3. Городецкий К.И., Шарипов В.М., Каргальский А.А., Корольков Е.Ю. Тяговые характеристики тракторов с резиновыми гусеницами // Сборник материалов V Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса». Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007. С. 49-51.
  4. Шарипов В.М., Дмитриева Л.А., Сергеев А.И., Шевелев А.С., Щетинин Ю.С. Проектирование ходовых систем тракторов. М.: МГТУ «МАМИ», 2006. 82 с.
  5. Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Евтюшенков Н.Е., Крюков М.Л. К вопросу создания экологически безопасных всесезонных автомобилей сельскохозяйственного назначения // Тракторы и сельхозмашины. 2016. № 3. С. 48-52.
  6. Ревенко В.Ю., Купрюнин Д.Г., Бейненсон В.Д., Федоткин Р.С., Белый И.Ф., Веселов Н.Б., Зверев Н.В. Оценка воздействий на почву трактора ВТ-150 с различными типами гусеничных движителей // Тракторы и сельхозмашины. 2014. № 9. С. 30-33.
  7. Купрюнин Д.Г., Щельцын Н.А., Бейненсон В.Д., Федоткин Р.С., Белый И.Ф., Ревенко В.Ю. Сравнение основных показателей гусеничных движителей сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 2013. № 9. С. 16-20.
  8. Даштиев И.З. Конструкции элементов из полимерных композиционных материалов ходовой части быстроходных гусеничных машин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 108 с.
  9. Степанов И.С., Евграфов А.Н., Карунин А.Л., Ломакин В.В., Шарипов В.М. Основы эргономики и дизайна автомобилей и тракторов / Под общ. ред. В.М. Шарипова. М.: Издательский центр «Академия», 2005. 256 с.
  10. Степанов И.С., Евграфов А.Н., Карунин А.Л., Ломакин В.В., Шарипов В.М. Автомобили и тракторы. Основы эргономики и дизайна / Под общ. ред. В.М. Шарипова. М.: МГТУ «МАМИ», 2002. 230 с.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2016 Kupryunin D.G., Shchelnitsyn N.A., Beyinenson V.D., Fedotkin R.S., Belyi I.F., Revenko V.Y.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».