Отправить статью по E-mail Частотный анализ системы стабилизации вертикальных реакций дороги на колеса
- Авторы: Альсаламех Б.1, Рязанцев В.И1
-
Учреждения:
- МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Выпуск: Том 12, № 1 (2018)
- Страницы: 75-82
- Раздел: Статьи
- URL: https://ogarev-online.ru/2074-0530/article/view/66872
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-66872
- ID: 66872
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Вопросам безопасности движения автомобиля придается все большее значение. Совершенство современных конструкций позволяет автомобилям двигаться с достаточно высокой скоростью. При этом ввиду значительных размеров территории государства и многообразия дорог, на которых эксплуатируется автомобильный транспорт, могут встречаться участки с выраженным периодическим профилем, близким к синусоиде, с различными длинами волн от 0,5 до 1,5 м. На дороге с длиной волны периодического профиля 1 м при скорости автомобиля 36 км/ч система подрессоривания получает кинематическое возбуждение с частотой 10 Гц. Это значение возбуждающей частоты находится в диапазоне реальных значений собственных частот колес в системах подрессоривания автомобилей (5…12 Гц). Возникающие при этом колебания вертикальных реакций дороги на колеса приводят к снижению устойчивости движения автомобиля. Решению задачи борьбы с этим явлением предназначен новый метод повышения устойчивости движения автомобиля - метод управления вертикальными реакциями дороги на колеса при движении автомобиля по периодическим неровностям. В статье предлагается частотный анализ свойств системы стабилизации вертикальных реакций дороги на колеса. Рассматриваются различные варианты организации управления, алгоритмы управления с использованием различных типов регуляторов. В частности, рассматриваются варианты управления с использованием пропорциональных и пропорционально-дифференциальных регуляторов. Рассматривается вопрос мощности, потребляемой на управление системой стабилизации вертикальных реакций дороги на колеса автомобиля в зависимости от частоты возбуждения периодическим профилем. Выполненный анализ показывает, что правильно подобранные регуляторы снижают управляющие усилия в приводе управления, мощность, требуемую для управления при том, что результат управления, стабилизация вертикальной реакции дороги на колесо, становится более существенным.
Полный текст
Открыть статью на сайте журналаОб авторах
Бальсам Альсаламех
МГТУ им. Н.Э. Баумана
В. И Рязанцев
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Email: ryazantsev1@yandex.ru
д.т.н.
Список литературы
- Беляков В.В., Гончаров К.О., Макаров В.С. Теория автоматических систем автомобилей. В 2-х частях. Часть 1. Н. Новгород, 2008. 177 с.
- Беляков В.В., Зезюлин Д.В., Макаров В.С., Тумасов А.В. Автоматические системы транспортных средств. М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2015. 352 с.
- Дыгало В.Г., Ревин А.А. Виртуально-физическая технология лабораторных испытаний систем активной безопасности автотранспортных средств. М.: Машиностроение, 2012. 388 с.
- Jazar R.N. Vehicle Dynamics: Theory and Application. NY, Springer Science+Business Media, 2008. 1015 p.
- Hamish Jamson, Phil Wiffin and Peter Burchill. Driver Response to Active Front Steer and Power-Assist Failures, Institute for Transport Studies, University of Leeds, LS2 9JT. Режим доступа: http://www.nads-sc.uiowa.edu/dscna/2005/papers/Driver_Response_Active_Front_Steer_Power-Assist_Failures.pdf.
- Жеглов Л.Ф. Спектральный метод расчета систем подрессоривания колесных машин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 212 с.
- Жилейкин М.М. Повышение быстроходности многоосных колесных машин путем адаптивного управления упруго-демпфирующими элементами системы подрессоривания: дис. …д-ра техн. наук. М., 2012. 280 с.
- Venkateswarulu E., Ramesh raju N., Seshadri G. The active suspension system with hydraulic actuator for half car model analysis and self-tuning with PID controllers. International Journal of Research in Engineering and Technology, 2014, vol. 3, is. 9, pp. 415-421. Режим доступа: http://esatjournals.net/ijret/2014v03/i09/IJRET20140309065.pdf.
- Рязанцев В.И., Альсаламех Бальсам. Стабилизация вертикальной реакции дороги на колеса при движении автомобили по периодическому профилю // Известия МГТУ МАМИ. 2016. № 4(30). С. 50-65.
- Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 320 с.
- Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1993. 492 с.
Дополнительные файлы
