Перспективы применения автоматизированных и роботизированных электроприводов на мобильных энергосредствах и рабочих органах сельхозмашин



Цитировать

Полный текст

Аннотация

Вопросы применения на мобильных энергетических и транспортно-технологических средствах сельскохозяйственного назначения электроприводов (ЭП) активно обсуждаются последние 10-15 лет в агроинженерном сообществе. Считается, что это очень актуальное и энергоэффективное мероприятие для дальнейшего совершенствования сельскохозяйственных машин. Актуальность и важность данной работы связана еще с тем, что также предлагается перевести на ЭП активные рабочие органы сельхозмашин. В данной работе рассматриваются различные аспекты, связанные с применением автоматизированных и роботизированных ЭП на сельскохозяйственной технике. Выявлены различные преимущества применения ЭП: экономические, экологические, технические, функциональные и т.д. Проанализированы конструктивные особенности отдельных имеющихся мобильных машин сельхозназначения на автоматизированном ЭП, рассмотрены различные компоновочные электрические схемы: применение системы «Дизель-Генератор», автономных источников энергии и гибридных энергоустановок. Приведена динамика развития технико-экономических показателей компонентной базы, применяемых в автоматизированных ЭП: электрических машин, преобразовательной техники, аккумуляторных батарей и др. Обоснованы концептуальные схемы создания базовых мобильных платформ на автоматизированном ЭП для которых характерными компоновками являются две схемы: применение системы «Дизель-Генератор» и системы «Автономных аккумуляторных батарей» с учетом функциональных и эксплуатационных требований к этим мобильным платформам. Выявлены основные аспекты проектирования, исследования и производства современных отечественных автоматизированных ЭП, в том числе и проблемные аспекты. В данной статье также рассматриваются перспективы применения конструктивно-технологически совершенствованных электрохимических источников энергии - топливных элементов - в качестве энергоустановки для ЭП. Выявлены основные стратегические направления создания и внедрения наукоемких компонентов для электро- и гибридноприводной мобильной техники.

Об авторах

З. А Годжаев

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

Email: fic51@mail.ru
д.т.н.

А. Ю Измайлов

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

академик РАН

Ю. Ф Лачуга

РАН

академик РАН

Ю. Х Шогенов

РАН

д.т.н.

Список литературы

  1. Флоренцев С.Н. Трактор с электромеханической трансмиссией // Тракторы и сельхозмашины. 2010. № 7.
  2. Амельченко П.А., Поддубко С.Н., Жуковский И.Н. О концепции тягового электропривода сельскохозяйственного трактора // Механика машин, механизмов и материалов. 2016. № 1(34).
  3. Годжаев З.А., Гришин А.П., Гришин А.А., Гришин В.А. Тенденции развития сельскохозяйственной роботехники // Автомобильная промышленность. 2016. № 6. С. 35-38.
  4. Годжаев З.А., Гришин А.П., Пехальский И.А., Гришин А.А., Гришин В.А. Развитие работ по созданию роботехники сельхозназначения // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2016. № 119. С. 488-502.
  5. Сычев В.Г., Афанасьев Р.А., Годжаев З.А., Гришин А.П., Гришин А.А. Робототехника и агрохимическое обеспечение растениеводства // Тракторы и сельхозмашины. 2016. № 9. С. 40-43.
  6. Годжаев З.А., Гришин А.П., Гришин А.А., Гришин В.А. Ключевые технологии и прогноз развития сельскохозяйственной робототехники // Инновации в сельском хозяйстве. 2016. № 6(21). С. 35-41.
  7. Годжаев З.А., Гришин А.П., Гришин А.А., Гришин В.А. Программное обеспечение асинхронного привода гусеничной платформы // Инновации в сельском хозяйстве. 2016. № 6(21). С. 98-104.
  8. Гришин А.А., Гришин А.П., Гришин В.А., Годжаев З.А. Программа контроллера дистанционного управления гусеничного электроприводного шасси Флориан» // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 201614448, 2017.
  9. Лачуга Ю.Ф. Научно-методическое обеспечение развития фундаментальных и поисковых исследований // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2015. № 1. С. 5-6.
  10. Шогенов А.Х., Стребков Д.С., Шогенов Ю.Х. Аналоговая, цифровая и силовая электроника / Учебное пособие под ред. академика РАН Стребкова Д. С. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2017. 416 с. ISBN 978-5-9221-1784-5.
  11. Измайлов А.Ю., Шогенов Ю.Х. Интенсивные машинные технологии и техника нового поколения для производства основных групп сельскохозяйственной продукции // Техника и оборудование для села. 2017. № 7(241). С. 2-6. ISSN 2072-9642.
  12. Федеральная научно-техническая программа развития сельского хозяйства на 2017 - 2025 годы. Постановление Правительства Российской Федерации от 25 августа 2017 г. № 996. Режим доступа: http://mcx.ru/activity/state-support/programs/technical-program/.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Лачуга Ю.Ф., Шогенов Ю.Х., 2018

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».