Математическое моделирование приводов с тандемными пневматическими цилиндрами



Цитировать

Полный текст

Аннотация

В статье рассмотрен вопрос математического моделирования тандемных пневматических цилиндров. Несмотря на то, что вопрос математического описания работы приводов с однопоршневыми цилиндрами достаточно подробно рассмотрен в литературе, особенность приводов с тандемными цилиндрами, а именно коммутация их рабочих полостей с пневматическими линиями нагнетания и выхлопа через один пневмораспределитель, требует формирования определенного подхода к их математическому описанию. Для этого в исследовании представлены два варианта математических моделей, описывающих их работу. Первый вариант предполагает учет некоторых условных промежуточных камер за пневмораспределителем, в которых происходит деление и объединение потоков сжатого воздуха между пневматическим распределителем и рабочими полостями тандемного пневматического цилиндра, во втором, упрощенном, варианте рабочие полости цилиндра рассматриваются независимо. Сравнение результатов математического моделирования по двум вариантам показало достаточно существенное различие во времени перемещения поршня цилиндра. При этом из результатов видно, что данное различие связано в первую очередь с распределением давления воздуха между промежуточными камерами и рабочими полостями цилиндра. Исходя из полученных результатов следует, что при разработке пневматических приводов и пневмоприводных устройств с тандемными пневматическими цилиндрами, несмотря на усложнение расчета, предпочтительно в математической модели учитывать промежуточные камеры, в которых происходит деление и объединение потоков сжатого воздуха. Разработанная модель может применяться при проектировании пневматических приводов различных машин и механизмов, в которых используются тандемные пневматические цилиндры. Сформированный подход к моделированию может быть использован при исследовании других многопоршневых пневматических двигателей или приводов с несколькими двигателями, управляемыми одним пневматическим распределительным устройством.

Об авторах

Н. А Журкин

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Email: zhurkin47@mail.ru
Санкт-Петербург, Россия

А. С Донской

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

д.т.н. Санкт-Петербург, Россия

А. А Жарковский

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

д.т.н. Санкт-Петербург, Россия

Список литературы

  1. Герц Е.В., Крейнин Г.Н. Динамика пневматических приводов машин-автоматов. М.: Машиностроение, 1964. 236 с.
  2. Герц Е.В., Крейнин Г.Н. Расчет пневмоприводов: Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1975. 272 с.
  3. Донской А.С. Обобщенные математические модели элементов пневмосистем. СПб.: РИЦ СПГУТД, 2001. 214 с.
  4. Донской А.С. Моделирование и расчет пневматических приводов: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2019. 78 с.
  5. Погорелов В.И. Газодинамические расчеты пневматических приводов. Л.: Машиностроение, 1971. 182 с.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Журкин Н.А., Донской А.С., Жарковский А.А., 2020

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».