Отправить статью по E-mail Влияние эмоций на принятие решения интеллектуальным роботом
- Авторы: Городецкий А.Е.1, Курбанов В.Г.1, Тарасова И.Л.1
-
Учреждения:
- Институт проблем машиноведения РАН
- Выпуск: № 3 (2023)
- Страницы: 36-44
- Раздел: Интеллектуальные системы и роботы
- URL: https://ogarev-online.ru/2071-8594/article/view/270340
- DOI: https://doi.org/10.14357/20718594230304
- ID: 270340
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В статье предлагаются новые методы оценки силы эмоций, влияющих на принятие решения интеллектуальным роботом при оптимизации маршрута. В них предложены подходы для оценки силы эмоции, основанные на использовании сенсорных сигналов и анализе образов в окружении выбора. Образы формируются после обработки сенсорных сигналов и на их основе создаются строки параметров и характеристик эталонных участков движения. Они сопоставляются с эталонами, характеризующими логико-вероятностные и/или логико-лингвистические параметры и характеристики эталонных участков маршрутов. Описываются алгоритмы выбора оптимальных маршрутов интеллектуального робота на базе предложенных методов оценки силы эмоций.
Полный текст
Об авторах
Андрей Емельянович Городецкий
Институт проблем машиноведения РАН
Email: g27764@yandex.ru
Доктор технических наук, профессор. Главный научный сотрудник
Россия, Санкт-ПетербургВугар Гариб оглы Курбанов
Институт проблем машиноведения РАН
Автор, ответственный за переписку.
Email: vugar_borchali@yahoo.com
Кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник
Россия, Санкт-ПетербургИрина Леонидовна Тарасова
Институт проблем машиноведения РАН
Email: g17265@yandex.ru
Кандидат технических наук, старший научный сотрудник
Россия, Санкт-ПетербургСписок литературы
- Кунц Г., О’Доннел С. Управление: системный и ситуационный анализ управленческих функций. М.: Прогресс. 2002. 588 с.
- Александров О.П. Психология роботов как наука / О.П. Александров, Г.У. Казахбаева // Новое слово в науке: перспективы развития: материалы X Междунар. науч.– практ. конф. (Чебоксары, 31 дек. 2016 г.). В 2 т. Т. 1 / редкол.: О. Н. Широков [и др.] – Чебоксары: ЦНС «Интерактив плюс». 2016. С. 192-198.
- Карпов В.Э., Карпова И. П., Кулинич А. А. Социальные сообщества роботов. М.: УРСС. 2019. 352 с.
- Карпов В.Э., Вальцев В.Б. Динамическое планирование поведения робота на основе сети «интеллектуальных» нейронов // Искусственный интеллект и принятие решений. 2009. № 2. С. 58–69.
- В. Э. Карпов. Модели социального поведения в групповой робототехнике. //Управление большими системами. 2016. Вып. 59. C. 165–232.
- Грановская Р.М. Элементы практической психологии. 5-е изд., испр. и доп. СПб.: Речь. 2003. 655 с.
- Barteneva D., Lau N., Reis L.P. A Computational Study on Emotions and Temperament in Multi-Agent Systems // Proc. AISB’07: Artificial and Ambient Intelligence, New-castle, GB, CoRR Vol.abs/0809.4784, 2008.
- Карпов В.Э. Эмоции и темперамент роботов. Поведенческие аспекты // Известия РАН. Теория и системы управления. 2014. № 5. С.126–145.
- Симонов П.В. Потребностно-информационная теория эмоций // Вопросы психологии. 1982. № 6. С. 44–56.
- Симонов П.В. Отражательно-оценочная функция эмоций. М.: Изд. центр ЕАОИ. 2011.
- Карпов В.Э. Импринтинг и центральные моторные программы в робототехнике // Сб. трудов IV Международной научно-практической конференции «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте» 28-30 мая 2007 г., Коломна, Россия. М.: Физматлит. 2007. С. 322–332.
- Городецкий А.Е., Курбанов В.Г., Тарасова И.Л. Безопасное управление SEMS при групповом взаимодействии// Информационно-управляющие системы. 2019. № 1. С. 23–31.
- Gorodetskiy A.E., Tarasova I.L., Kurbanov V.G. Reduction of Logical-Probabilistic and Logical-Linguistic Constraints to Interval Constraints in the Synthesis of Optimal SEMS. In: Gorodetskiy, A., Tarasova, I. (eds) Smart Electromechanical Systems. Studies in Systems, Decision and Control, 2019. V. 174. Springer, Cham.
- Городецкий А.Е., Тарасова И. Л. Логико-лингвистические оценки рисков при выборе оптимального маршрута движения. // Гибридные и синергетические интеллектуальные системы. Материалы VI Всероссийской Поспеловской конференции с международным участием, 27 июня — 1 июля 2022 г., Зеленоградск, Калининградская область. С.347-358.
- Городецкий А.Е., Курбанов В. Г., Тарасова И. Л. Способ классификации изображений. Патент РФ № 2756778. 2020.
- Andrey E. Gorodetskiy, Irina L. Tarasova and Vugar G. Kurbanov. Classification of Images in Decision Making in the Central Nervous System of SEMS. / Andrey E. Gorodetskiy, Irina L. Tarasova. Smart Electromechanical Systems. Behavioral Decision Making / Studies in Systems, Decision and Control 352, Springer Nature Switzerland AG, 2021. Р.187-196.
- Пекелис В. Д. Твои возможности, человек! Изд. 5-ое, перераб. и доп. М.: Знание. 1986. 272 с.
- A.E. Gorodetskiy, V.G. Kurbanov and I. L. Tarasova. Formation of Images Based on the Sensor Data of Robots // Pattern Recognition and Image Analysis. 2020. V 30. No 4. P. 722-726.
- Gorodetskiy A.E., Tarasova I.L, Kurbanov V.G. Logical-Mathematical Model of Decision Making in Central Nervous System SEMS. In: Gorodetskiy A., Kurbanov V. (eds) Smart Electromechanical Systems: The Central Nervous System. Studies in Systems, Decision and Control. 2017. V. 95. Springer, Cham. P. 51-60.
Дополнительные файлы
