Концепция коллаборативной системы автоматического виртуального прототипирования нейропротезов на основе гносеографических алгоритмов обучения интеллектуальных программных агентов

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Актуальность разработки и внедрения нейропротезов обусловлена требованиями повышения функциональности и эффективности технических средств реабилитации пациентов с утраченными или частично поврежденными органами, улучшения качества их жизни. Проблема создания протезов в самом широком аспекте связана с необходимостью решения комплекса задач обеспечения структурно-функциональной совместимости сложных искусственных аппаратно-программных устройств с тканями и системами биологических организмов.

Цель исследования - разработка и обоснование концепции системы автономного коллаборативного проектирования нейросовместимых протезов.

Материалы и методы исследования. Объектом исследования данной работы является методология создания инфраструктуры коллаборативного автоматизированного проектирования и прототипирования нейросовместимых протезов. Предметом исследования является возможность разработки системы коллаборативного проектирования и прототипирования нейросовместимых протезов на основе интеллектуальных программных нейрокогнитивных агентов.

Результаты. Разработана и обоснована концепция систем автономного коллаборативного проектирования нейросовместимых протезов. Разработаны основные требования к системам интеллектуального управления нейросовместимыми протезами и принципы их создания на базе коллаборативных человеко-машинных систем автономного проектирования и прототипирования. Обоснованы возможности создания и разработка архитектуры системы коллаборативного автономного проектирования нейросовместимых протезов на базе программных интеллектуальных нейрокогнитивных агентов.

Об авторах

З. В. Нагоев

Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук; Институт информатики и проблем регионального управления - филиал Кабардино-Балкарского научного центра Российской академии наук

Email: zaliman@mail.ru
ORCID iD: 0000-0001-9549-1823
SPIN-код: 6279-5857

канд. техн. наук, генеральный директор 

Россия, 360010, Россия, Нальчик, ул. Балкарова, 2; 360000, Россия, Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

О. В. Нагоева

Институт информатики и проблем регионального управления - филиал Кабардино-Балкарского научного центра Российской академии наук

Автор, ответственный за переписку.
Email: nagoeva_o@mail.ru
ORCID iD: 0000-0003-2341-7960

науч. сотр. отдела «Мультиагентные системы» 

Россия, 360000, Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

Список литературы

  1. Нагоев З. В. Интеллектика, или Мышление в живых и искусственных системах. Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2013. 232 с.
  2. Нагоев З. В., Нагоева О. В. Обоснование символов и мультиагентные нейрокогнитивные модели семантики естественного языка. Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2022. 150 с.
  3. Roberta Kwok. Neuroprosthetics: Once more, with feeling. Nature. 2013. Vol. 497. Pp. 176-178.
  4. Кравченко С. В. Разработка системы прототипирования нейропротезов на основе гибридной программно-аппаратной реализации спайковых нейронных сетей // Вестник кибернетики. 2023. No 22(4). С. 26-32. doi: 10.35266/1999-7604-2023-4-4
  5. Абуталипов Р. Н., Заммоев А. У., Нагоев З. В. Бионаноробототехника: концептуализация, проблематика и задачи исследований // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2016. No 6(74). С. 11-17. EDN: XRUYRN
  6. Абуталипов Р. Н., Заммоев А. У. Проблема разработки теоретических основ проектирования и прототипирования устройств и систем бионаноробототехники в киберфизических системах и средах // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2022. No 6(110). С. 28-38.
  7. Clausen J., Fetz E., Donoghue J. et al. Help, hope and hype: Ethical dimensions of neuroprosthetics // Science. 2017. Vol. 356. Pp. 1338-1339. doi: 10.1126/science.aam7731
  8. Нагоев З. В. Основные принципы нейрокогнитивного моделирования сознания агента универсального искусственного интеллекта // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2025. Т. 27. No 1. С. 152-170. doi: 10.35330/1991-6639-2025-27-1-152-170
  9. Нагоев З. В. Геномное управление морфогенезом агентов в виртуальной "физически-корректной" среде // Кибернетика и системный анализ. 2008. No 2.
  10. Нагоев З. В., Кудаев В. Ч., Ошхунов М. М., Пшенокова И. А. Онтонейроморфогенетическое моделирование виртуальных прототипов в интегрированных САПР на основе мультиагентных знаний и биоинспирированных алгоритмов // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2013. No 6-1(56). С. 46-53. EDN: RPXLRL
  11. Кудаев А. Ю., Лежебоков А. А., Нагоев З. В. Виртуальное прототипирование в интегрированных сапр машиностроения и электроники на основе онтонейроморфогенетического моделирования // Известия ЮФУ. Технические науки. 2013. No 7(144). С. 29-35. EDN: QOUCHP
  12. Nagoev Z., Nagoeva O., Anchokov M. et al. The symbol grounding problem in the system of general artificial intelligence based on multi-agent neurocognitive architecture // Cognitive Systems Research. 2023. Vol. 79. Pp. 71-84. doi: 10.1016/j.cogsys.2023.01.002
  13. Nagoev Z., Pshenokova I., Nagoeva O., Sundukov Z. Learning algorithm for an intelligent decision making system based on multi-agent neurocognitive architectures // Cognitive Systems Research. 2021. Vol. 66. Pp. 82-88. doi: 10.1016/j.cogsys.2020.10.015
  14. Нагоев З. В., Пшенокова И. А., Нагоева О. В. и др. Имитационная модель нейрокогнитивной системы управления автономным программным агентом, выполняющим кооперативное поведение с целью автоматического пополнения онтологий // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2023. No 6(116). С. 226-234. doi: 10.35330/1991-6639-2023-6-116-226-234
  15. Нагоев З. В. Онтонейроморфогенетическое моделирование // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2013. No 4(54). С. 56-63. EDN: QZTFLN

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Нагоев З.В., Нагоева О.В., 2025

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).