Имитационное моделирование и оценка эффективности систем обнаружения и противодействия беспилотным транспортным средствам, несущим угрозу нормальному функционированию «умного города»

Обложка
  • Авторы: Быков Н.В.1, Товарнов М.С.2, Федулов В.А.2
  • Учреждения:
    1. Российский университет транспорта (РУТ-МИИТ), Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
    2. Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
  • Выпуск: Том 121, № 1 (2024): ТЕМАТИЧЕСКИЙ БЛОК: ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ «УМНОГО ГОРОДА»
  • Страницы: 54-65
  • Раздел: Тематический блок
  • URL: https://ogarev-online.ru/1605-8070/article/view/302852
  • DOI: https://doi.org/10.22204/2410-4639-2024-121-01-54-65
  • ID: 302852

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Предложена система компьютерных моделей для оценки эффективности систем обнаружения и противодействия беспилотным транспортным средствам в условиях «умного города». Рассматриваемыми беспилотными транспортными средствами являются беспилотные автомобили и беспилотные летательные аппараты. Разработана упрощенная модель гетерогенного автомобильного потока, состоящего из беспилотных и управляемых человеком автомобилей. Модель позволяет исследовать процесс перехвата беспилотного автомобиля, управление которым было захвачено. В рамках исследования процессов противодействия беспилотным летательным аппаратам создана имитационная модель системы обнаружения и противодействия налету группы беспилотных летательных аппаратов, а также впервые в трехмерной постановке решена задача перехвата группы беспилотных летательных аппаратов другой группой (роем) беспилотных летательных аппаратов.

Об авторах

Никита Валерьевич Быков

Российский университет транспорта (РУТ-МИИТ),
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

Автор, ответственный за переписку.
Email: bykov@bmstu.ru
Россия, 105005, Россия, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5

Михаил Степанович Товарнов

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

Email: tovarnov@bmstu.ru
Россия, 105005, Россия, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5

Вадим Алексеевич Федулов

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

Email: vadimfedulov.bmstu@gmail.com
Россия, 105005, Россия, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5

Список литературы

  1. S. Agrawal, A.M. Schuster, N. Britt, E.A. Mack, M.L. Tidwell, S.R. Cotten Technol. Soc., 2023, 72, 102186. doi: 10.1016/j.techsoc.2022.102186.
  2. I. Begishev, D. Bersei, O. Amvrosova, K. Dolgopolov, R. Zhirov В Proc. Transp. Res. Procedia (RF, Novosibirsk, 02–05 March, 2022), RF, Novosibirsk, 2022, 63, pp. 648–655. doi: 10.1016/j.trpro.2022.06.058.
  3. E. Papadimitriou, H. Farah, G. van de Kaa, F. S. de Sio, M. Hagenzieker, P. van Gelder Accid. Anal. Prev., 2022, 174, 106724. doi: 10.1016/j.aap.2022.106724.
  4. R.I. Meneguette, R.E. De Grande, A.A.F. Loureiro Intelligent Transport System in Smart Cities, FRG, Cham, Springer, 2018, 191 pp. doi: 10.1007/978-3-319-93332-0.
  5. B.S. Kerner The Physics of Traffic, FRG, Berlin, Heidelberg, Springer, 2004, 682 pp. doi: 10.1007/978-3-540-40986-1.
  6. M. Treiber, A. Kesting Traffic Flow Dynamics, FRG, Berlin, Heidelberg: Springer, 2013, 503 pp. doi: 10.1007/978-3-642-32460-4.
  7. Введение в математическое моделирование транспортных потоков, под ред. А.В. Гасникова, РФ, Москва, Изд. МЦНМО, 2013, 429 с.
  8. K. AL-Dosari, Z. Hunaiti, W. Balachandran Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2023, 7(3), 210. doi: 10.3390/drones7030210.
  9. S.H. Alsamhi, O. Ma, M.S. Ansari, F.A. Almalki IEEE Access, 2019, 7, 128125. doi: 10.1109/ACCESS.2019.2934998.
  10. H. Chen, Z. Hu, S. Solak Eur. J.Oper. Res., 2021, 294(3), 118. doi: 10.1016/j.ejor.2021.02.039.
  11. I. Bisio, C. Garibotto, H. Haleem, F. Lavagetto, A. Sciarrone IEEE Access, 2022, 10, 101537. doi: 10.1109/ACCESS.2022.3207282.
  12. S. Park, H.T. Kim, S. Lee, H. Joo, H. Kim IEEE Access, 2021, 9, 42635. doi: 10.1109/ACCESS.2021.3065926.
  13. J.P. Yaacoub, H. Noura, O. Salman, A. Chehab IoT, 2020, 11, 100218. doi: 10.1016/j.iot.2020.100218.
  14. М.А. Демьянович Правопорядок: история, теория, практика, 2019, №2(21), 108.
  15. В.К. Абросимов Коллективы интеллектуальных летательных аппаратов: монография, РФ, Москва, Издательский Дом «Наука», 2017, 304 с.
  16. J. Johnson Artificial Intelligence and the Future of Warfare: The USA, China, and Strategic Stability, UK, Manchester University Press, 2021, 230 pp. doi: 10.7765/9781526145062.00015.
  17. J.J. Roldan, P. Garcia-Aunon, E. Peña-Tapia, A. Barrientos В 2019 International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom 2022) (Japan, Kyoto, 11–15 March, 2019), 2019, pp. 862–867. doi: 10.1109/PERCOMW.2019.8730677.
  18. D. He, G. Yang, H. Li, S. Chan, Y. Cheng, N. Guizani IEEE Network, 2021, 35(1), 380. doi: 10.1109/MNET.011.2000380.
  19. K.K Oh., M.C. Park, H.S. Ahn Automatica, 2015, 53, 424. doi: 10.1016/j.automatica.2014.10.022.
  20. A.A. Bandala, R.R.P. Vicerra, E.P. Dadios В Proc. TENCON 2014 – 2014 IEEE Region 10 Conference, (Thailand, Bangkok, 22–25 October, 2014), Thailand, Bangkok, IEEE, 2014, pp. 1–6. doi: 10.1109/TENCON.2014.7022455.
  21. K. Nagel, M. Schreckenberg J. Phys. I France, 1992, 2(12), 2221. doi: 10.1051/jp1:1992277.
  22. A. Dupuis, B. Chopard Networks Spat. Econ., 2003, 3(1), 9. doi: 10.1023/A:1022044932736.
  23. S. Sakai, K. Nishinari, S. Iida J. Phys. A. Math. Gen, 2006, 39(50), 15327. doi: 10.1088/0305-4470/39/50/002.
  24. N.V. Bykov Comput. Res. Model, 2022, 14(5), 1041. doi: 10.20537/2076-7633-2022-14-5-1041-1058.
  25. А.Н. Лебединец Организация и боевые возможности мотострелковых подразделений малого масштаба, РФ, Москва, Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012, 108 с.
  26. В.А. Федулов, Н.В. Быков, В.Д. Баскаков Системы управления, связи и безопасности, 2023, №4, 63. doi: 10.24412/2410-9916-2023-4-63-104.
  27. A.T. Azar, A. Koubaa, N. Ali Mohamed, H.A. Ibrahim, Z.F. Ibrahim, M. Kazim, A. Ammar, B. Benjdira, A.M. Khamis, I.A. Hameed, G. Casalino Electronics, 2021, 10(9), 999. doi: 10.3390/electronics10090999.
  28. A. Kuznetsov, P. Shvechikov, A. Grishin, D. Vetrov В Proc. 37th International Conference on Machine Learning (Virtual, 13–18 July, 2020), Online, PMLR 119, 2020, pp. 5556–5566. (https://proceedings.mlr.press/v119/kuznetsov20a/kuznetsov20a.pdf).
  29. M.S. Tovarnov, N.V. Bykov В Proc. Journal of Physics: Conference Series, Vol. 2308 (CMMASS 2021), (RF, Alushta, 04–13 September 2021), RF, Alushta, IOP Publishing, 2022, 012004. doi: 10.1088/1742-6596/2308/1/012004.
  30. A. Raffin, A. Hill, A. Gleave, A. Kanervisto, M. Ernestus, N. Dormann J. Mach. Learn. Res., 2021, 22(268), pp. 1–8. (https://jmlr.org/papers/volume22/20-1364/20-1364.pdf).

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Быков Н.В., Товарнов М.С., Федулов В.А., 2025

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».