Имитационное моделирование и оценка эффективности систем обнаружения и противодействия беспилотным транспортным средствам, несущим угрозу нормальному функционированию «умного города»

Обложка
  • Авторы: Быков Н.В.1, Товарнов М.С.2, Федулов В.А.2
  • Учреждения:
    1. Российский университет транспорта (РУТ-МИИТ), Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
    2. Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
  • Выпуск: Том 121, № 1 (2024): ТЕМАТИЧЕСКИЙ БЛОК: ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ «УМНОГО ГОРОДА»
  • Страницы: 54-65
  • Раздел: Тематический блок
  • URL: https://ogarev-online.ru/1605-8070/article/view/302852
  • DOI: https://doi.org/10.22204/2410-4639-2024-121-01-54-65
  • ID: 302852

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Предложена система компьютерных моделей для оценки эффективности систем обнаружения и противодействия беспилотным транспортным средствам в условиях «умного города». Рассматриваемыми беспилотными транспортными средствами являются беспилотные автомобили и беспилотные летательные аппараты. Разработана упрощенная модель гетерогенного автомобильного потока, состоящего из беспилотных и управляемых человеком автомобилей. Модель позволяет исследовать процесс перехвата беспилотного автомобиля, управление которым было захвачено. В рамках исследования процессов противодействия беспилотным летательным аппаратам создана имитационная модель системы обнаружения и противодействия налету группы беспилотных летательных аппаратов, а также впервые в трехмерной постановке решена задача перехвата группы беспилотных летательных аппаратов другой группой (роем) беспилотных летательных аппаратов.

Об авторах

Никита Валерьевич Быков

Российский университет транспорта (РУТ-МИИТ),
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

Автор, ответственный за переписку.
Email: bykov@bmstu.ru
Россия, 105005, Россия, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5

Михаил Степанович Товарнов

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

Email: tovarnov@bmstu.ru
Россия, 105005, Россия, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5

Вадим Алексеевич Федулов

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

Email: vadimfedulov.bmstu@gmail.com
Россия, 105005, Россия, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5

Список литературы

  1. S. Agrawal, A.M. Schuster, N. Britt, E.A. Mack, M.L. Tidwell, S.R. Cotten Technol. Soc., 2023, 72, 102186. doi: 10.1016/j.techsoc.2022.102186.
  2. I. Begishev, D. Bersei, O. Amvrosova, K. Dolgopolov, R. Zhirov В Proc. Transp. Res. Procedia (RF, Novosibirsk, 02–05 March, 2022), RF, Novosibirsk, 2022, 63, pp. 648–655. doi: 10.1016/j.trpro.2022.06.058.
  3. E. Papadimitriou, H. Farah, G. van de Kaa, F. S. de Sio, M. Hagenzieker, P. van Gelder Accid. Anal. Prev., 2022, 174, 106724. doi: 10.1016/j.aap.2022.106724.
  4. R.I. Meneguette, R.E. De Grande, A.A.F. Loureiro Intelligent Transport System in Smart Cities, FRG, Cham, Springer, 2018, 191 pp. doi: 10.1007/978-3-319-93332-0.
  5. B.S. Kerner The Physics of Traffic, FRG, Berlin, Heidelberg, Springer, 2004, 682 pp. doi: 10.1007/978-3-540-40986-1.
  6. M. Treiber, A. Kesting Traffic Flow Dynamics, FRG, Berlin, Heidelberg: Springer, 2013, 503 pp. doi: 10.1007/978-3-642-32460-4.
  7. Введение в математическое моделирование транспортных потоков, под ред. А.В. Гасникова, РФ, Москва, Изд. МЦНМО, 2013, 429 с.
  8. K. AL-Dosari, Z. Hunaiti, W. Balachandran Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2023, 7(3), 210. doi: 10.3390/drones7030210.
  9. S.H. Alsamhi, O. Ma, M.S. Ansari, F.A. Almalki IEEE Access, 2019, 7, 128125. doi: 10.1109/ACCESS.2019.2934998.
  10. H. Chen, Z. Hu, S. Solak Eur. J.Oper. Res., 2021, 294(3), 118. doi: 10.1016/j.ejor.2021.02.039.
  11. I. Bisio, C. Garibotto, H. Haleem, F. Lavagetto, A. Sciarrone IEEE Access, 2022, 10, 101537. doi: 10.1109/ACCESS.2022.3207282.
  12. S. Park, H.T. Kim, S. Lee, H. Joo, H. Kim IEEE Access, 2021, 9, 42635. doi: 10.1109/ACCESS.2021.3065926.
  13. J.P. Yaacoub, H. Noura, O. Salman, A. Chehab IoT, 2020, 11, 100218. doi: 10.1016/j.iot.2020.100218.
  14. М.А. Демьянович Правопорядок: история, теория, практика, 2019, №2(21), 108.
  15. В.К. Абросимов Коллективы интеллектуальных летательных аппаратов: монография, РФ, Москва, Издательский Дом «Наука», 2017, 304 с.
  16. J. Johnson Artificial Intelligence and the Future of Warfare: The USA, China, and Strategic Stability, UK, Manchester University Press, 2021, 230 pp. doi: 10.7765/9781526145062.00015.
  17. J.J. Roldan, P. Garcia-Aunon, E. Peña-Tapia, A. Barrientos В 2019 International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom 2022) (Japan, Kyoto, 11–15 March, 2019), 2019, pp. 862–867. doi: 10.1109/PERCOMW.2019.8730677.
  18. D. He, G. Yang, H. Li, S. Chan, Y. Cheng, N. Guizani IEEE Network, 2021, 35(1), 380. doi: 10.1109/MNET.011.2000380.
  19. K.K Oh., M.C. Park, H.S. Ahn Automatica, 2015, 53, 424. doi: 10.1016/j.automatica.2014.10.022.
  20. A.A. Bandala, R.R.P. Vicerra, E.P. Dadios В Proc. TENCON 2014 – 2014 IEEE Region 10 Conference, (Thailand, Bangkok, 22–25 October, 2014), Thailand, Bangkok, IEEE, 2014, pp. 1–6. doi: 10.1109/TENCON.2014.7022455.
  21. K. Nagel, M. Schreckenberg J. Phys. I France, 1992, 2(12), 2221. doi: 10.1051/jp1:1992277.
  22. A. Dupuis, B. Chopard Networks Spat. Econ., 2003, 3(1), 9. doi: 10.1023/A:1022044932736.
  23. S. Sakai, K. Nishinari, S. Iida J. Phys. A. Math. Gen, 2006, 39(50), 15327. doi: 10.1088/0305-4470/39/50/002.
  24. N.V. Bykov Comput. Res. Model, 2022, 14(5), 1041. doi: 10.20537/2076-7633-2022-14-5-1041-1058.
  25. А.Н. Лебединец Организация и боевые возможности мотострелковых подразделений малого масштаба, РФ, Москва, Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012, 108 с.
  26. В.А. Федулов, Н.В. Быков, В.Д. Баскаков Системы управления, связи и безопасности, 2023, №4, 63. doi: 10.24412/2410-9916-2023-4-63-104.
  27. A.T. Azar, A. Koubaa, N. Ali Mohamed, H.A. Ibrahim, Z.F. Ibrahim, M. Kazim, A. Ammar, B. Benjdira, A.M. Khamis, I.A. Hameed, G. Casalino Electronics, 2021, 10(9), 999. doi: 10.3390/electronics10090999.
  28. A. Kuznetsov, P. Shvechikov, A. Grishin, D. Vetrov В Proc. 37th International Conference on Machine Learning (Virtual, 13–18 July, 2020), Online, PMLR 119, 2020, pp. 5556–5566. (https://proceedings.mlr.press/v119/kuznetsov20a/kuznetsov20a.pdf).
  29. M.S. Tovarnov, N.V. Bykov В Proc. Journal of Physics: Conference Series, Vol. 2308 (CMMASS 2021), (RF, Alushta, 04–13 September 2021), RF, Alushta, IOP Publishing, 2022, 012004. doi: 10.1088/1742-6596/2308/1/012004.
  30. A. Raffin, A. Hill, A. Gleave, A. Kanervisto, M. Ernestus, N. Dormann J. Mach. Learn. Res., 2021, 22(268), pp. 1–8. (https://jmlr.org/papers/volume22/20-1364/20-1364.pdf).

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Быков Н.В., Товарнов М.С., Федулов В.А., 2024

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).