On integrability of certain rank 2 sub-Riemannian structures


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Resumo

We discuss rank 2 sub-Riemannian structures on low-dimensional manifolds and prove that some of these structures in dimensions 6, 7 and 8 have a maximal amount of symmetry but no integrals polynomial in momenta of low degrees, except for those coming from the Killing vector fields and the Hamiltonian, thus indicating nonintegrability of the corresponding geodesic flows.

Sobre autores

Boris Kruglikov

Institute of Mathematics and Statistics

Autor responsável pela correspondência
Email: boris.kruglikov@uit.no
Noruega, Tromsø, 90-37

Andreas Vollmer

Mathematisches Institut; INdAM - Politecnico di Torino, Dipartimento di Scienze Matematiche

Email: boris.kruglikov@uit.no
Alemanha, Jena, 07737; Corso Duca degli Abruzzi 24, Torino, 10129

Georgios Lukes-Gerakopoulos

Institute of Theoretical Physics, Faculty of Mathematics and Physics; Astronomical Institute of the Academy of Sciences of the Czech Republic

Email: boris.kruglikov@uit.no
Tchéquia, Prague, 121 16; Boční II 1401/1a, Prague, CZ-141 31

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